hcsr04超聲波模塊工作頻率

2024年3月27日發(作者：不該認真)

hcsr04超聲波模塊工作頻率

摘要：

04超聲波模塊簡介

04超聲波模塊的工作原理

04超聲波模塊的引腳功能

04超聲波模塊的使用注意事項

正文：

HCSR04超聲波模塊是一款常用的測距模塊，具有高精度、盲區超近、穩

定測距等特點。它的工作電壓為DC 5V，工作電流為15ma，工作頻率為

40kHz。最遠射程可達4m，最近射程為2cm，測量角度為15度。

HCSR04超聲波模塊的工作原理如下：首先，給超聲波模塊接入電源和

地，然后給脈沖觸發引腳（trig）輸入一個長為20us的高電平方波。輸入方波

后，模塊會自動發射8個40khz的聲波，與此同時回波引腳echo端的電平會

由0變為1。當超聲波返回被模塊接收到時，回波引腳端的電平會由1變為

0，此時應停止定時器計數。定時器記錄的時間就是超聲波從發射到返回的時

間，根據這個時間可以計算出距離。

HCSR04超聲波模塊的引腳功能如下：VCC接5V電源，GND接地線，

TRIG接脈沖觸發信號，ECHO接回響信號。

在使用HCSR04超聲波模塊時，有一些注意事項：

1.確保模塊工作電壓穩定，避免電壓波動影響測量精度。

2.避免模塊長時間連續工作，以免過熱損壞。

3.確保觸發引腳和回響引腳的連接穩定，避免信號干擾。

4.在測量過程中，保持探頭清潔，避免灰塵或污垢影響測量結果。

5.探頭應垂直于被測物體，避免因角度不準確導致測量誤差。