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               移動機器人避障算法研究
              
              移動機器人避障算法的研究[摘 要] 對于移動機器人來說,在移動過程中是否能快速、準確地對周圍環境作出反應,比如避開前進中的障礙物并且不間斷地移動到目的地,是非常重要的。移動機器人的避障策略方法有很多。從文獻的數量上看,主要還是人工勢場法和柵格法較多。值得注意的是在同時具有靜態和運動物體的動態環境中,避障的實時性往往很差,主要是處理速度往往跟不上。其他算法還有回歸預測法、神經網絡法、遺傳算法等。本文
              
              
              時間：2023-05-28  熱度：8℃
              
            
              
          
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