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               行星探測車車輪牽引特性試驗臺設計
              
              行星探測車車輪牽引特性試驗臺設計孫 鵬1 高 峰1 孫 剛2 趙 斌11.北京航空航天大學，北京,1000832.機械科學研究總院，北京,100044摘要：基于行星探測車行走機構的特點和地面驗證試驗的要求，研制了行星探測車車輪牽引特性試驗臺，介紹了試驗臺的機械結構及測控系統。試驗臺針對的車輪直徑范圍為20~40cm，可施加垂直載荷0~300N，可測量掛鉤牽引力0~300N，臺車最大線速度為43mm
              
              
              時間：2023-06-08  熱度：3℃
              
            
              
          
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