2024年2月21日發(fā)(作者：那喀索斯)積分環(huán)節(jié)和靜差 在控制系統(tǒng)中，積分環(huán)節(jié)和靜差是兩個(gè)重要的概念。它們在控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性和精度方面起著至關(guān)重要的作用。 首先，我們來介紹積分環(huán)節(jié)。積分環(huán)節(jié)通常用來消除系統(tǒng)的靜態(tài)誤差，即不管外部擾動(dòng)如何，系統(tǒng)輸出值始終趨向于目標(biāo)值。具體來說，積分環(huán)節(jié)會(huì)將控制量的誤差積累小時(shí)，來改善系統(tǒng)的靜態(tài)響應(yīng)。這種補(bǔ)償方法被稱為積分補(bǔ)償。 例如，假設(shè)我們想要通過控制系統(tǒng)來維持某