中層競聘演講稿-外景拍攝2023年5月23日發(fā)(作者：愛情第一課)佳?賞析?種室內(nèi)?精度定位?法利?UWB/LiDAR?程計的室內(nèi)?精度定位?法徐愛功，張 涵，宋佳鵬，隋 ?摘要：針對超寬帶（UWB）室內(nèi)?精度定位中，易受?視距（NLOS）誤差?導(dǎo)致定位不連續(xù)的問題，該??先采??波變換對RTT解算的測距異常值進?削弱，然后將UWB與LiDAR進?組合，綜合利?UWB測距值以及LiDAR?程計所提