創(chuàng)衛(wèi)作文-動物門2023年3月27日發(fā)(作者：餓的反義詞)1OpenDDS通訊中rtps_discovery對等發(fā)現(xiàn)的基本配置和說明OpenDDS的對等發(fā)現(xiàn)模式中，可以采用組播或單播方式進(jìn)行發(fā)現(xiàn)和基于主題的DataReader和DataWriter的匹配，下面是一個簡單的配置樣例：[common]DCPSGlobalTransportConfig=$fileORBDebugLevel=0DCPSD