如何使用stateflow
一.打開simulink,新建一個model(保存為time.mdl)，在simulink的左邊找到stateflow并選中他，將右邊的chart拖入新建的model中，雙擊這個chart,就出現了stateflow的編輯器，先介紹一下這里面能畫的東東（在左邊的工具欄上）
1.左邊工具欄上第一個圖標是方框似的東東，將它拖入編輯器中，就表示一個狀態(state)，雙擊它就可以在其中寫一些命令，格式如下(%后面的是我自加的，方便解釋)：
name/ %此狀態的名稱
entry:entry action %剛轉換到此狀態時執行entry action
during:during action %在此狀態之中時執行during action
exit:exit action %退出此狀態時執行exit action
on event_namen event_name action %當某事件發生時執行on event_name action
2.左邊工具欄上第二個圖標是一個圓中有個H的東東，它的名字叫做歷史節點(History Junction) ，可將他拖入一個狀態框中（就是上面說的那個），一旦一個狀態框中有這個歷史節點，在退出這個狀態時會將這個狀態的一些信息保存下來，當下次再進入此狀態時，此狀態的初始狀態就會是前面保存過的那些信息。
3.左邊工具欄上第三個圖標是一個一根線指向一個方框的東東，叫默認轉換(default transition)，把他拖到一個狀態的旁邊，它就會指向一個狀態，表示系統啟動后將首先進入這個狀態。
4.左邊工具欄上第四個圖標（他的樣子太復雜了，不描述了，反正是最后一個，呵呵）代表的東東，叫節點(Junction)，它是方便畫狀態圖的，當各個狀態之間的轉換很復雜時，可以設立中間節點，將一些相同的轉換指向它，然后再由它指向各個狀態（或另一個中間節點）
5.還得介紹一下畫轉換線(transition)，將鼠標放在一個狀態的旁邊，當它變成+形狀的時候，按下左鍵不動，就會拉出一條線來，當拉到另一個狀態旁邊時松開左鍵，這樣就畫出了一條由一個狀態指向另一個狀態的轉換線，選中這條線，將鼠標停留在上面，鼠標會變成一個I的樣子，這時按下鼠標，就可以在上面寫語句,例：switch(switch事件使狀態轉換）或[output>maxtime]（當此條件滿足時進行狀態的轉變）。
二.再介紹一下stateflow是怎樣跟simulink通訊的，在stateflow編輯器中點tool菜單下的explore,在左邊支開time,選中chart,我們將在此添加一個事件和兩個數據（計數器所需要的）。
1.點Add菜單下event,在右邊就新產生了一行，將它的名字(name)改成switch，范圍（scope)改成input from simulink,觸發器形式(Trigger)改成Rising(其實這兒無所謂)，此時你看看time.mdl,是不是chart模塊上方多了一個上升的標志，此時在time.mdl添加一個pul generator(在simulink\sources里面)，將他的輸出接到chart的上方，就表示每當pul generator產生的信號上升時，switch事件發生。
2.再添加兩個data,點Add菜單下data,在右邊將他的名字改成output,scope改成output to simulink,此時time.mdl中chart就多出來一個輸出端口，它就是要給simulink用的,在這里output就是計數器的輸出(我們的目標),可以接上一個scope或display看輸出結果(simulink/sinks下,怎么添加及連線就介紹了)，再點add--data,將他的名字改成maxtime,scope改成constant，表示他是一個常量，將在matlab的workspace里設定，這里的含義就是計數器的最大值，當計數器的輸出達到這個最大值時，輸出將自動清零，表示重新開始計數。添加完成后，就可關閉explore了。
三.有了上述的準備，就可以在stateflow中畫狀態流圖了，還是在stateflow編輯器里，從左邊的工具欄上拉出一個狀態來（上面介紹過方法了），雙擊它，在其中寫上 ret/ %此狀態的名稱為ret
entryutput=0; %當進入此狀態時，將output賦值為0，表示將計數器輸出清零
再拉入一個默認轉換(History transition，左邊工具欄上第三個),拖到ret狀態的旁邊，使它指向ret狀態，這樣就表示ret狀態將是系統啟動后第一個進入的狀態。再拉入一個狀態，在其中寫上 count/ %此狀態的名稱為count
entryutput++; %當進入此狀態時，output加1，表明計數器記一次數此時再拖入一個節點(Junction,左邊工具欄上第四個,其實可以不用，這兒是介紹一下他的用法)，然后畫兩條轉換線(transition,上面介紹怎么畫了)，一條由ret狀態指向這個節點，一條由count狀態指向這個節點，在這兩條線都寫上switch,表示一旦switch事件發生，不管當前是哪個狀態，都將轉換到此節點上來(跟simulink聯系來講，就是當time.mdl里的pul generator的信號上升時，就將產生狀態的轉變)。然后再畫兩條轉換線，一條由這個節點指向ret狀態，在線上寫上[output>=maxtime]，表示一旦output超過最大值時，將進入到ret狀態(將計數器清零)，另一條線由這個節點指向count狀態，在線上寫上[output
stateflow怎么刪除輸入口接口
看了下上面的答案，呵呵了
不多吐槽，點開model explorer 位置在這里
點開后如下圖所示
選擇你想改名或者刪除的變量，鍵盤上按下Delete即可
如何使用stateflow的event觸發
event觸發有三種方式，分別local 狀態圖內部發揮作用，Input from simulink，從simulink框圖輸入到statflow中，也就是stateflow外部觸發事件，最后一種是Output to simulink。是從stateflow框圖輸出到simulink中的，即利用stateflow定義的時間驅動或觸發其他stateflow框圖或子系統動作
stateflow調用c仿真不對
需求分析
在Simulink仿真開發中，我們經常會遇到需要調用已有的c代碼或是出現仿真模型不易實現的c代碼情形。此時，如果使用模塊或是m語言開發，將會降低開發效率。
2 解決方案現狀
基于以上情況，在的maltab2018b后版本中，推出的C Caller模塊可以支持用戶快捷實現外部c代碼的調用。而在老的版本中，常用的有legacy code tool、s-function和stateflow等調用方法。
相比于legacy code tool、s-function的方式，stateflow的調用方法簡單直觀且不用編寫m文件，底層的實現方式和C Caller是相似的，因此本文對stateflow調用C代碼的方法進行闡述。
3 仿真案例
3.1 模型文件的路徑結構
在simulink環境中以SVPWM調制信號的實現方式為例。首先在模型的文件夾路徑下新建文件夾Custom_Code，將需要調用的c代碼放在該文件夾下。
模型及c文件路徑
3.2 文件內容示例
在頂層頭文件中聲明各個功能模塊頭文件，并在各功能模塊頭文件中聲明應用層函數。
頂層頭文件
功能模塊頭文件
3.3 模型參數配置
同時打開模型的設置界面，在simulation target選項卡下進行設置。對于Inrt custom C code in generated選項卡，該處的語句會在運行時添加進stateflow生成的代碼中，最終嵌入到編譯生成的動態鏈接庫里面。對于Additional build information選項卡，需要填寫頭文件路徑、.c文件、庫文件和宏定義，表示除了自動生成的文件外還需要編譯的文件和文件所在的路徑。
將模塊化c文件中頂層的頭文件的聲明添加在Inrt custom C code in generated->Header Flie中，若需要在模型初始化階段和終止階段執行相關指令可在Initialize function和Terminate function中進行添加。同時在Additional build information->Include directories中添加頭文件的路徑。將模塊化c文件中的源文件添加在Additional build information->Source file中。
此處需要說明的是，在Code Generation的選項卡中，也存在類似的custom code選項卡，該處填寫相關文件信息只會在代碼生成的文件中體現，不會在仿真運行中調用。
頭文件添加
源文件添加
3.4 stateflow相關設置
在stateflow中，將運行語言設置為c語言，采樣時間和代碼執行周期保持一致，在代碼中有位運算時可以使能位運算。
stateflow配置
在stateflow的狀態流中調用應用函數。
stateflow調用應用函數
3.5 仿真結果
運行仿真后，可以看到stateflow已經成功調用了c代碼。
仿真結果
4 結論
本文展示了一種stateflow調用用戶自定義c代碼的方法，通過配置模型、代碼文件的相關設置，實現了c代碼在simulink仿真中的快速集成。該方法可以實現c文件的模塊化調用，快速構建清晰的c文件及仿真模型架構，提升代碼開發和算法調試的效率。
注：（1） 在代碼修改后，有時會遇到stateflow不會重新編譯的問題，需要刪除上一次運行產生的動態鏈接庫文件，或者通過對stateflow狀態流進行修改，觸發stateflow重新編譯生成新的動態鏈接庫。
（2） 該方法可以直接將c代碼中常用的結構體、宏定義、聯合體和枚舉量嵌入，無需任何修改即可進行仿真。
（3） 該方法可以在simulink模型中，使用不同的chart對應用層函數同時調用，實現了代碼模型的模塊化開發。
怎樣設置Stateflow編輯窗口的顏色
3、步驟：
①打開VisualStudio2010，單擊”工具“，在下拉菜單中單擊”選項“：
②在彈出的窗口，”環境“下找到”字體和顏色“單擊，然后修改項背景色，然后確定即可完成代碼窗口顏色的修改：
4、注意：修改方式并通用于所有的VisualStudio，例如vs6修改方式有所不同。
