百度影音雷達(百度影音雷達在哪里)

作者/于雷

「支持高速L3級自動駕駛及整車OTA，未來3-5年升級至高速L4。」

「電動底盤一體化改變重卡形態，?阻系數僅有0.35，大幅降低能耗。」

「電池租賃模式大幅降低成本，可充可換，兼容氫燃料電池系統。」

「2023年6月量產。」

就在昨晚（9月18日），百度生態公司DeepWay舉辦了首場品牌戰略發布會，同時發布首款智能重卡概念車——星途1代。以上正是星途1代的部分核心亮點，百度由也此進入干線物流新賽道，推動L4級自動駕駛技術在貨運場景的商業化落地。

更適合高速場景的自動駕駛路線

自動駕駛依舊是DeepWay的核心基因，DeepWay CEO萬鈞表示：「我們在打造星途1代之初，就把高速L4級自動駕駛當做最核心的設計目標。」

根據規劃，星途1代將在2023年6月量產，先期搭載高速場景下的L3級自動駕駛，但整車多域融合式EE架構和硬件都具備OTA升級至高速L4的能力，爭取在未來3-5年內升級完成升級。

與乘用車面對的綜合路況不同，干線物流所在的高速場景雖然相對單一，但也正需要自動駕駛系統針對其特點，做出相應優化。智能重卡在這里的高車速、高載貨量，意味著響應時間和反應能力都比較有限，需要自動駕駛系統看得更遠、判斷更準、響應更及時，否則難以提前規避風險。

星途1代的HIS（Highway Intelligence System）自動駕駛系統基于百度自動駕駛技術研發，其采用了更有針對性的感知方案：10個攝像頭，5個毫米波雷達，以及3個紅外探測器。

這套系統的前向感知距離可達1公里，大幅超越了乘用車，可以參照兩個代表性車型，特斯拉Model 3前向長距攝像頭的感知距離是250米，小鵬P5前端的激光雷達感知距離是150米。另外，這套系統的算力最高可擴展至500TOPS，從感知到執行的全過程，可在100毫秒內完成。

紅外探測器是星途1代針對高速場景增加的傳感器，通過檢測紅外輻射感知周圍環境特征，可以更有效的分辨生物，而且不受夜晚、亮暗交錯、雨雪、霧霾等復雜環境條件的影響。這不僅可以與其它傳感器互補融合，還能更通過它對于生物的強感知能力，幫助HIS系統更高效的進行決策規劃。

「當你通過某些物體散發出的熱量，分辨出它是人或者動物的時候，那就代表著它可能有潛在的、不可預知的行為，而不會（再像原來一樣）只能知道它是路邊的障礙物。一輛能夠意識到右側是一只鹿的汽車，將會更加小心地行駛。」美國南加州大學工程學副教授、國際電氣與電子工程師學會（IEEE）成員杰弗里·米勒（Jeffrey Miller）曾經表示。

作為面向商用化落地的感知方案，HIS系統必須要考慮大規模量產的可行性，星途1代沒有配備激光雷達，因為它在結構和成本方面的表現，還有待進步。但DeepWay已經預留了相關接口，表示不排除在它達到車規級要求以及成本可控后加入，同時也可以加入其它合適的路測設備。

DeepWay認為干線物流也是自動駕駛更好的落地點，物流貨車不會局限在某一地，運行時長也非乘用車可比，這意味著自動駕駛系統可以收集到更多數據，利用HIS云平臺更快速地完成迭代。

DeepWay預計，同樣48億公里的自動駕駛數據，自己1萬輛車5年就可以跑完，而特斯拉需要128萬輛車8年的時間。

一體化底盤結構，氫電共用接口

在星途1代上，DeepWay采用了電池底盤一體化結構，設計前期就已經考慮到電池和電驅系統的安裝布局。換句話熟悉的話說，星途1代是采用專屬電動化平臺打造，而非后期的油改電。

專屬平臺給重卡帶來的優勢更加明顯：更自由的動力布局、更自由的結構設計。

傳統貨車駕駛室的平頭結構，通常都會造成較高的空氣阻力，這也是貨車高油耗的原因之一。而且受到車身結構的限制，發動機往往被安裝在駕駛室下方，這也造成了駕駛室被進一步加高，傳統貨車的風阻系數也因此達到0.65左右。

DeepWay在設計星途1代車身結構時，有一項重要指標就是降低風阻系數，因此改變電驅系統的布局形態，就成為了主要途徑。星途1代沒有再采用集中式驅動結構，改為輪轂電機分散進行輪上驅動，由電控系統統一協調控制，而電池包采用扁平的殼體結構，則安裝在車頭底部。

這樣不僅可以降低車頭高度，設計更流暢的外觀，賓尼法利納操刀的造型方案僅有0.35Cd，和一輛家用SUV差不多；輪轂電機還省去了變速箱、傳動軸、差速器等機械結構，提升布局便利性，并降低成本，驅動效率也將更高。

與驅動系統配套的是一個450千瓦時磷酸鐵鋰電池組，滿載49噸的工況下可續航300公里，支持1小時1C（0-100%）充電，或可在高速配套換電站花費6分鐘進行換電。

雖然對于干線物流重卡來說，這已經可以保證運行效率不受影響，但是不管是單車數百千瓦時的1小時快充，還是換電站的集中補能，都將給電網帶來巨大壓力。相比之下，氫燃料電池汽車在這方面幾乎不會帶來額外負擔，星途1代也因此預留了氫燃料電池接口，可以直接換用相應部件。

DeepWay的全新干線物流模式

星途1號不僅是DeepWay開發的全新智能重卡，還是全新H2H（Hub to Hub）干線物流模式的基礎。

DeepWay計劃通過貨箱與車頭分離的模式運輸，即「市內-物流園」、「物流園-市內」由專線重卡送取貨箱，兩地「物流園-物流園」間的高速路段，由星途1號通過自動駕駛模式運輸貨箱。

這樣將大幅減輕司機駕駛壓力，短期內可以節省副司機的開支，駕駛任務主要由L3級自動駕駛系統完成，駕駛員充當「安全冗余」的備份，應對一些系統無法處理的特殊路況。升級至L4級自動駕駛系統后，星途1號基本可以實現無人化，事故概率和駕駛員成本都可以進一步降低。

在全新干線物流模式下，DeepWay通過打通貨運生態上下游數據，將海量訂單通過智能算法，精確匹配給遍布全國的智能重卡，實現最完美的車型和路由匹配。在高速補能方面，DeepWay還能通過訂單時效要求、電池序號、路況等因素綜合評估，將車輛導航至最匹配的換電站進行換電。

在車主端，DeepWay還將通過車電分離的銷售模式降低車主購買壓力，車主僅購買車架，之后再單獨租賃電池。根據DeepWay估算，星途1號不僅可以節省3-4萬元購置稅、5280元/車船稅、2.2萬元維護成本、1萬元/年保費，還可因為電驅結構的可靠性，大幅減少因車輛故障帶來的貨運晚點或無法接單等意外損失。

另外，星途1代減輕駕駛員壓力的同時，還在車內提供了更先進的娛樂系統，中控臺采用連體式觸控屏，支持語音識別、影音娛樂功能，前排座椅后方為休息臥鋪。

在智能乘用車、Robotaxi、Robobus之后，百度通過DeepWay補齊智能貨運領域，打通自動駕駛全場景應用。規模化和商業化，正是自動駕駛下半場的主要挑戰。百度自動駕駛路測重心從加州回歸國內后，開始通過商業探索實現高維的測試，而場景相對固定的干線物流，顯然是更適合商業落地的環境。