奔馳的綠方塊(奔馳方塊車)

車東西（公眾號：chedongxi）

作者| James

編輯| 曉寒

奔馳的量產(chǎn)L3自動駕駛汽車，已經(jīng)上市了！

就在上周，奔馳自家的旗艦轎車S級和EQS都開放選裝Drive Pilot自動駕駛系統(tǒng)，選配售價為5950歐元（約合4.2萬元人民幣）和7663.6歐元（約合5.4萬元人民幣）。選配之后，車輛就能在德國部分高速路的擁堵路段，實現(xiàn)L3級自動駕駛。

奔馳L3自動駕駛

這套系統(tǒng)開啟后，車輛在60km/h速度以內(nèi)能完全自己開，駕駛員看視頻、玩游戲都可以，就算出了事故也是奔馳負(fù)責(zé)。

從駕駛權(quán)責(zé)的角度看，奔馳的這套L3完全稱得上行業(yè)的突破者，真正實現(xiàn)了“半自動駕駛”，而非輔助駕駛。

因此，即便奔馳僅向S級和EQS這樣的旗艦車型開放，加上其他選配，其綜合價格達(dá)到了1.1萬歐元以上（約合8萬元人民幣），這套系統(tǒng)的行業(yè)熱度也依然相當(dāng)高。

近期，部分海外媒體搶先體驗了奔馳的L3自動駕駛。從視頻上看，雖然高峰期擁堵不堪，但駕駛員仿佛置身事外，這種優(yōu)雅的感受遠(yuǎn)超L2自動駕駛。那么，他們的試駕體驗究竟如何，開啟L3之后駕駛員能在車?yán)镒瞿男┦拢?/p>

在看過海外媒體的視頻試駕后，車東西找到了問題的答案。

在德國，已有超過1.3萬公里的高速路支持Drive Pilot自動駕駛系統(tǒng)。當(dāng)搭載奔馳Drive Pilot車輛駛?cè)胫С值穆范危疫@一路段正好是60km/h以下的堵車場景，就可以開啟L3自動駕駛。

搭載L3自動駕駛系統(tǒng)的奔馳EQS

海外媒體Mr. Benz闡述了上手這套系統(tǒng)的最直觀的感受，那就是不用每隔一段時間就扶一下方向盤。因為在L2自動駕駛階段，絕大多數(shù)車輛都要求駕駛員時刻握著方向盤，在擁堵路段仍會產(chǎn)生明顯的疲勞感。

開啟奔馳L3

但L3自動駕駛允許全程脫手，駕駛員甚至不需要為道路擁堵而煩心，因為根本不需要看著路。

這套L3系統(tǒng)開啟的方式相對簡單，首先要開啟車輛的L2自動駕駛系統(tǒng)，車輛進(jìn)入集成式自適應(yīng)巡航狀態(tài)之后，速度還在60km/h以下，這時候就可以按下方向盤左右任意一個帶字母A的銀色按鈕。按下之后，按鈕上方的藍(lán)色燈光亮起，這表明車輛已經(jīng)進(jìn)入了L3自動駕駛狀態(tài)。

此時，車輛液晶儀表中央會實時渲染周圍道路狀況。周圍的小轎車、卡車、摩托車都能顯示在儀表屏幕上。同時，還有車道識別以及“瞄準(zhǔn)”跟隨前車的圖案。

L3開啟后儀表顯示

雖然車輛擁有了厘米級的高精度定位，同時還有車道級別的導(dǎo)航，但在視頻中也能看到，奔馳的這套L3自動駕駛系統(tǒng)僅僅局限于單車道使用，車輛并不具有導(dǎo)航輔助駕駛的功能。

當(dāng)駕駛員需要變道的時候，可以手動開啟轉(zhuǎn)向燈，車輛自己變道，或者直接手動完成變道；如果車輛要進(jìn)出匝道，只能手動接管。

當(dāng)L3自動駕駛開啟之后，駕駛員能干什么呢？奔馳給出的答案是，中控屏幕隨便玩。

比如，可以在中控屏幕上開啟網(wǎng)頁，瀏覽網(wǎng)站、在線觀看視頻。同時，車內(nèi)還內(nèi)置了幾個小游戲，例如有俄羅斯方塊、消消樂、桌上冰球類的小游戲，駕駛員能和副駕乘客一起玩。

開啟L3之后可看網(wǎng)頁視頻

說實話，這些游戲放到2022年的車機(jī)上，軟件體驗就成為S級和EQS的一大短板。可能當(dāng)駕駛員真正閑的無聊，或者給朋友炫技的時候才會開啟這些游戲。

奔馳EQS上的俄羅斯方塊游戲

畢竟如今的智能車機(jī)早已移植了智能手機(jī)端的游戲，還有像特斯拉正在移植PC和主機(jī)端的3A游戲。奔馳車機(jī)上搭載的游戲，就是上個時代的產(chǎn)物。

軟件生態(tài)不行，只能期待后期軟件優(yōu)化或者下一代車型了，但L3自動駕駛的體驗卻幾乎是獨一無二的。

從視頻中能夠看到，當(dāng)時車輛行駛的道路相當(dāng)擁堵，預(yù)估平均速度只有20km/h左右。

在奔馳EQS當(dāng)中，駕駛員可以把目光完全集中在中控屏幕上，認(rèn)認(rèn)真真看完一段視頻，或者與副駕開一局游戲，全程不用關(guān)心道路是否擁堵。

在擁堵路段可以全程玩游戲

很顯然，L3自動駕駛那種輕松的感受，遠(yuǎn)超L2自動駕駛。

駕駛員可以不看路，并不意味著駕駛員在車內(nèi)有完全的自由。因為還有DMS攝像頭“看著”駕駛員，所以如果想拿一張報紙擋住自己的臉，或者離開駕駛座，DMS攝像頭會立刻察覺到。

奔馳自動駕駛工程師正在測試

如果把平板電腦或者筆記本電腦放在中央扶手上用，應(yīng)該也是可以的。此前，這就是奔馳自動駕駛工程師測試的日常。

或許在車內(nèi)支起一臺平板電腦，軟件體驗會勝過奔馳自己的車機(jī)屏幕。

從體驗上看，奔馳的這套L3自動駕駛系統(tǒng)與國內(nèi)整車廠自研方向截然不同。

國內(nèi)整車廠正追求用途更廣的L2自動駕駛，從高速路拓展到城市、停車場等多個場景，目標(biāo)就是實現(xiàn)點到點L2自動駕駛。對駕駛員而言，駕駛過程相比全手動駕駛更為輕松。對車企來說，規(guī)避了高等級自動駕駛出現(xiàn)事故后，給企業(yè)帶來的不良影響和事故責(zé)任。

奔馳的L3則不同，對駕駛員而言，駕駛過程中最難熬的擁堵路段自己不用負(fù)責(zé)了，處于完全放松的狀態(tài)。很顯然，奔馳對這套系統(tǒng)相當(dāng)有信心，因此敢于承擔(dān)L3開啟之下的駕駛責(zé)任。

可能有人會評判二者誰方向?qū)α耍l方向錯了。但車東西認(rèn)為，區(qū)分自動駕駛系統(tǒng)是否優(yōu)秀，減少駕駛員負(fù)擔(dān)、拓寬使用場景固然重要，更重要的是這套系統(tǒng)是不是能像老司機(jī)一樣開車。

從已有的試駕視頻上看，奔馳這套L3自動駕駛系統(tǒng)的表現(xiàn)還是相對保守。無論是在德國還是美國，車輛在行駛過程中，距離前車都明顯比較遠(yuǎn)。

也就是說，這套L3可能會經(jīng)常被旁邊車輛加塞兒。

從外媒的一段視頻中可以看到，在擁堵高速公路上，其他車輛之間間距基本相同，但奔馳的L3開啟之后，與前車的距離明顯更遠(yuǎn)。

奔馳L3自動駕駛的跟車距離明顯更遠(yuǎn)

在Mr. Benz的視頻中，也有類似的情況，在行駛過程中，因為距離前車較遠(yuǎn)，車輛幾次遭遇加塞兒。

從現(xiàn)有視頻中看，這可能是奔馳這套L3系統(tǒng)比較明顯的問題。就行駛而言，奔馳L3表現(xiàn)很好，車道保持足夠穩(wěn)定，并且加減速也很溫和。

另外，L3級自動駕駛并不能幫助駕駛員完成所有的駕駛操作，如果在道路上遇到了道路中斷、交通事故或者可預(yù)知前方道路已經(jīng)沒有高精地圖覆蓋，那么車輛就會請求駕駛員接管。

究竟提前多久接管，變成了L3自動駕駛相當(dāng)大的一個難題。

如果提前太短時間接管，駕駛員來不及反應(yīng)；同時車輛也難以預(yù)知未來，不可能提前太長時間提醒駕駛員接管。

奔馳給駕駛員反應(yīng)的時間是10秒鐘。

例如在試駕過程中，車輛已經(jīng)預(yù)知前方道路沒有高精地圖覆蓋，因此車輛會逐步向駕駛員發(fā)送提示信息接管。

在高精地圖路段結(jié)束前的300米左右，車輛為駕駛員發(fā)送了第一條通知信息。信息顯示在車機(jī)屏幕上，L3自動駕駛保持開啟。

在高精地圖路段結(jié)束前200米，液晶儀表會顯示車輛能保持L3自動駕駛的距離，同時車機(jī)屏幕上集中跳出了四條相同的通知信息，提示駕駛員前方道路需要接管。

車機(jī)上會顯示通知，方向盤燈光變?yōu)辄S色

四條通知信息顯示過后，車輛方向盤上藍(lán)色的燈光變?yōu)辄S色，同樣是提示駕駛員準(zhǔn)備接管車輛。

車輛再向前行駛，車內(nèi)響起接管提示音。此時駕駛員仍然可以不接管車輛，讓車輛自己開。

車輛要求駕駛員接管

當(dāng)沒有可用的高精地圖數(shù)據(jù)后，車輛方向盤上的黃色燈光會變?yōu)榧t色，此時儀表屏幕，中控屏幕會同時提示駕駛員接管車輛，車輛提示音變得更為急促。

到這時，才是前文所說10秒倒計時的開始。如果駕駛員及時接管車輛，提示音隨即消失，車輛進(jìn)入手動駕駛模式；如果駕駛員始終沒有接管車輛，10秒鐘后車輛會剎停并亮起雙跳燈。

總結(jié)來看，奔馳這套L3自動駕駛系統(tǒng)在量產(chǎn)自動駕駛業(yè)內(nèi)相當(dāng)領(lǐng)先，奔馳也稱為全球第二家量產(chǎn)L3自動駕駛的車企。但是從功能上來說，這就是L3級別的交通擁堵輔助功能，覆蓋用車場景還相當(dāng)有限。

雖然覆蓋范圍有限，但奔馳是第一家能讓L3自動駕駛系統(tǒng)打天下的車企，也就是能在全球多國市場銷售。上周上市時，奔馳的L3自動駕駛系統(tǒng)僅在德國出售，預(yù)計今年能進(jìn)入美國市場，未來也可能進(jìn)入中國市場。

通過訪問奔馳德國官網(wǎng)就能選配一輛帶有L3自動駕駛系統(tǒng)的汽車。

搭載L3自動駕駛系統(tǒng)的奔馳EQS

例如，奔馳S級可以選擇“Drive Pilot駕駛輔助包”，但網(wǎng)頁就會立即提示你，除了選配Drive Pilot之外，還需要選擇遙控泊車、4G模塊、3D儀表顯示、隱藏式門把手等額外配置，整體選配價格變成了11281.2歐元（約合8萬元人民幣）。

奔馳S級選裝L3價格

奔馳EQS也需要額外的選裝，包括20英寸輪轂、車外燈光以及后輪轉(zhuǎn)向，綜合選配價格達(dá)到了13982.5歐元（約合9.9萬元人民幣）。

奔馳EQS選裝L3價格

說實話，這個選裝價格也就適合S級和EQS這樣的旗艦車型，對于中端車型來說，這個價格明顯還是太貴。

雖然價格很高，但是配置也獨一無二。

奔馳這套L3自動駕駛系統(tǒng)配備了26個傳感器，包括攝像頭、激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)等。

前格柵處的傳感器

以S級為例，在前格柵中央分布著三個傳感器，體積不算小，走近車頭就能明顯感知到。上方中央的傳感器為毫米波雷達(dá)，其水平感知角度為90度，垂直感知角度為9度。下方左側(cè)為環(huán)視攝像頭，右側(cè)為感知角度為120度的激光雷達(dá)。

這個激光雷達(dá)是法雷奧的SCALA 2，這是一款機(jī)械式激光雷達(dá)，線數(shù)為16線，頻率為25Hz。

法雷奧SCALA 2

在前擋風(fēng)玻璃處，配備雙目前視攝像頭，視場角達(dá)到70度。在車身四角，配備另外四個毫米波雷達(dá)，其感知角度分別能達(dá)到130度。

圖片上部為雙目前視攝像頭

車身兩個后視鏡、后備廂中部加上前格柵，共有4枚360度環(huán)視攝像頭。此外，還有環(huán)繞車身頭部和尾部的12個超聲波雷達(dá)。

奔馳Drive Pilot傳感器配置

在后風(fēng)擋上方，集成了奔馳的高精定位模塊。后風(fēng)擋左側(cè)，集成一枚斜向攝像頭，這枚攝像頭能夠感知后方交通狀況，如果有警車、救護(hù)車通過，L3級自動駕駛系統(tǒng)會主動避讓。

在車輛左前輪后部，還有一枚雨水傳感器。此前的報道顯示，奔馳的L3級自動駕駛系統(tǒng)在下雨或者道路濕滑狀況下不能開啟。

進(jìn)入車內(nèi)，在車內(nèi)儀表位置，集成了一枚駕駛員監(jiān)測攝像頭，用于監(jiān)測駕駛員的駕駛狀態(tài)。

但時至今日，奔馳還沒有公布這套L3自動駕駛系統(tǒng)計算模組的詳細(xì)信息。

2017年，奧迪發(fā)布了L3自動駕駛系統(tǒng)，并且把前裝量產(chǎn)的硬件賣給了消費者。但眾所周知，這套系統(tǒng)最終“爛尾”了。并且奧迪L3的爛尾，掀起了行業(yè)內(nèi)不少質(zhì)疑之聲：權(quán)責(zé)如何劃分？接管時間如何定義？

2021年，本田真正意義上量產(chǎn)了全球首套L3自動駕駛系統(tǒng)，買來就能用。但本田這套系統(tǒng)僅限日本使用，且車的產(chǎn)量極少，根本沒形成規(guī)模量產(chǎn)。

本田L(fēng)egend L3自動駕駛車型

2022年，奔馳做到了L3自動駕駛的規(guī)模量產(chǎn)——只要給錢，就能買到。

在這背后，除了車企工程師的研發(fā)之外，還有供應(yīng)商將成本不斷壓低。比如，奧迪A8、本田L(fēng)egend、奔馳S級和EQS，四款擁有L3自動駕駛硬件的車型，全部使用了法雷奧的激光雷達(dá)。

法雷奧機(jī)械式激光雷達(dá)

這兩年，新勢力車企發(fā)展得如日中天。與此同時，作為百年車企、汽車發(fā)明者的奔馳，也在暗自發(fā)力，并真正開啟了L3自動駕駛的規(guī)模量產(chǎn)時代。