通訊格式

HLPA+Modbus標準通訊協議格式

注：BYTECOUNT=2*NUM

錯誤時變頻器返回數據格式：

“:”ADDRESS0X8301or02or030r04LRC0X0D0X0A

如：要讀變頻器功能碼CD000中的設定值（假如為30.00HZ）（CD160=CD161=1

CD162=0）

應發送數據：“：”FC0D0A（16進制），轉為ASCII碼格式為

3A3D0A（ASCII）

變頻器返回數據：“：”0103020BB8370D0A（16進制），轉為ASCII碼格式

為：

3A3DDA

返回的數據位為“0BB8”（16進制）轉換為10進制數為3000表示CD000設置值為

30.00

04讀取輸入寄存器

上位機發送數據格式：

“:“ADDRESS04ADDRHADDRLNUMHNUMLLRC0X0D

0X0A

注:ADDR:0----0XFFFF；NUM:0001----0004(NUM為要讀的輸入寄存器的數量)

正確時變頻器返回數據格式：

“:“ADDRESS04BYTECOUNTDATAH1DATAL1----DATAHN

DATALN

注：BYTECOUNT=NUM*2

錯誤時變頻器返回數據格式：

“:“ADDRESS0X8401or02or03or04LRC0X0D0X0A

如：要讀變頻器溫度顯示值（假如溫度為36.2）（CD160=CD161=1CD162=0）

應發送數據：“：”F40D0A（16進制），轉為ASCII格式

為：

3A36340D0A（ASCII）

變頻器返回數據：“：”010402016A8E0D0A（16進制），轉為ASCII碼格式

為

3A3D0A（ASCII）

返回的數據位為“016A”（16進制）轉換為10進制為“362”表示溫度為36.2

05寫單個線圈狀態

上位機發送數據格式：

“:“ADDRESS05ADDRHADDRLDATAHDATALLRC0X0D

0X0A

注：ADDR:0----0XFFFFDATA:0X0000or0XFF00（16進制數）

正確時變頻器返回數據格式：

“:“ADDRESS05ADDRHADDRLDATAHDATALLRC0X0D

0X0A

錯誤時變頻器返回數據格式：

“:”ADDRESS0X8501or02or030r04LRC0X0D0X0A

06寫單個保持寄存器值

上位機發送數據格式：

“:“ADDRESS06ADDRHADDRLDATAHDATALLRC0X0D

0X0A

注:ADDR:0----0XFFFF

正確時變頻器返回數據格式：

“:“ADDRESS06ADDRHADDRLDATAHDATALLRC0X0D

0X0A

錯誤時變頻器返回數據：

“:”ADDRESS0X8601or02or030r04LRC0X0D0X0A

如：要對變頻器功能碼CD000寫入30.00（CD160=CD161=1CD162=0），

應發送數據：“：”010600000BB8360D0A（16進制），轉為ASCII格

式為

3A33360D0A（ASCII）

變頻器返回數據：“：”010600000BB8360D0A（16進制），轉為ASCII

格式為

3A33360D0A（ASCII）

返回的數據位為“0BB8”（16進制）轉換為10進制為“3000”表示CD000設置值

為30.00

0F寫多個線圈狀態

上位機發送數據格式

“:“ADDRESS0FADDRHADDRLNUMHNUMLCOUNT

DATAH1DATAL1DATA2HDATA2L-------DATANHDATANLLRC

0X0D0X0A

注:ADDR:0--------0XFFFF;NUM:1-------1968/0X7B0;COUNT:NUM/8或

NUM/8+1(NUM為要寫的線圈的數量)

正確時變頻器返回數據格式：

“:“ADDRESS0FADDRHADDRLNUMHNUMLLRC0X0D

0X0A

錯誤時變頻器返回數據格式：

“:”ADDRESS0X8F01or02or030r04LRC0X0D0X0A

如：要使變頻器正轉（CD160=CD161=1CD162=0），

應發送數據：“：”010FLRC0D0A（16進制），轉為ASCII

格式為3A343830303032LRC0D

0A（ASCII）

“0002”即00000010;即線圈0x49置為1，給變頻器發正轉命令。

變頻器返回數據：“：”010F00480008LRC0D0A（16進制），轉為ASCII

格式為3A343830303038LRC0D0A（ASCII）

10寫多個保持寄存器

上位機發送數據格式

“:“ADDRESS0x10ADDRHADDRLNUMHNUML

BYTECOUNTDATAH1DATAL1DATA2HDATA2L-------DATANH

DATANLLRC0X0D0X0A

注:ADDR:0------0XFFFF；NUM:0-125(NUM為要寫的保持寄存器的數量)

正確時變頻器返回數據格式

“:“ADDRESS0x10ADDRHADDRLNUMHNUMLLRC0X0D

0X0A

COUNT＝NUM*2

錯誤時變頻器返回數據格式：

“:”ADDRESS0X9001or02or030r04LRC0X0D0X0A

如要同時對CD000寫入30.00，對CD001寫入110.0，（CD160=CD161=1

CD162=0）

應發送數據：“：”040BB8044CD60D0A（16進制），轉為ASCII

格式：

3A3D0A

（ASCII）

變頻器返回數據：“：“45440D0A（16進制），轉為ASCII格

式為：

3A343534340D0A（ASCII）

發送的要寫入16進制數據“0BB8”和“044C”轉換為10進制數分別為3000和

1100表示對CD000和CD001寫入的數據分別為30.00和110.0

通信錯誤代碼說明：

01非法的功能碼

02非法數據地址

03非法數據值

04設備失敗

功能碼說明

線圈功能碼說明

線圈地址名稱

R/W

說明

0000保留R

0001保留R

0002保留R

0003運行R0–停止1–運行

0004點動R0–無效1–點動

0005正/反轉R0–正轉1–反轉

0006制動R0–無效1–制動P02-00=0

0007頻率跟蹤R0–無效1–頻率跟蹤P02–00=1

0008IGBT短路R0–無效1–錯誤‘OC’

0009CT檢測過流highR0–無效1–錯誤‘Oc’

000ACT檢測過流lowR0–無效1–錯誤“oc”

000B對地短路R0–無效1–錯誤‘GF’

000C過壓R0–無效1–錯誤‘OU’

000D保險絲熔斷R0–無效1–錯誤‘FB’

000E低壓R0–無效1–錯誤‘Lu’

000F變頻器過熱R0–無效1–錯誤‘OH’

0010變頻器過載R0–無效1–錯誤‘OL’

0011馬達過載R0–無效1–錯誤‘OA’

0012馬達過轉矩R0–無效1–錯誤‘OT’

0013接觸器壞掉R0–無效1–錯誤‘LU’

0014制動管壞R0–無效1–錯誤‘BT’

0015CPU故障R0–無效1–錯誤‘FE’

0016存貯器壞掉R0–無效1–錯誤‘BE’

0017總故障指示R0–無效1–錯誤‘KE’

0018變頻器過載R0–無效1–報警‘OL’

0019馬達過載R0–無效1–報警‘OA’

001A馬達過轉矩R0–無效1–報警‘OT’

001B溫度偏高R0–無效1–報警‘OH’

001C急停R0–無效1–報警‘ES’

001E4-20MA斷線R0–無效1–報警‘20’

001F參數設置錯誤R0–無效1–報警‘PR’

0020外部開關量輸入FBR0—無效1－有效

0021外部開關量輸入MCSR0—無效1－有效

0022外部開關量輸入FORR0—無效1－有效

0023外部開關量輸入REVR0—無效1－有效

0024外部開關量輸入SPLR0—無效1－有效

0025外部開關量輸入SPMR0—無效1－有效

0026外部開關量輸入SPHR0—無效1－有效

0027外部開關量輸入RSTR0—無效1－有效

0028-002F狀態輸出MLTIOUT1R0—無效1－有效

0030-0037狀態輸出MLTIOUT2R0—無效1－有效

0038-003F狀態輸出MLTIOUT3R0—無效1－有效

0040-0047狀態輸出MLTIOUT4R0—無效1－有效

0048RUNW0—無效1－有效

0049FORW0—無效1－有效

004AREVW0—無效1－有效

004BSTOPW0—無效1－有效

004CF/RW0—無效1－有效

004DJOGW0—無效1－有效

004EJOGFW0—無效1－有效

004FJOGRW0—無效1－有效

保持寄存器功能碼說明

功能碼地址與鍵盤的功能碼參數數值顯示一樣

輸入寄存器功能碼地址說明

輸入寄存器地址名稱

R/W

說明

0000

輸出頻率R

0001設定頻率R

0002輸出電流R

0003輸出轉速R

0004直流電壓R

0005交流電壓R

0006溫度R

0007計數器R

0008反饋值R

0009目標值R

000A當前運行時間R

000B總運行時間

4）DATA：資料內容n×8-bit資料

5）LRC：偵誤值

ASCII模式，采用LRC（LongitudinalRedundancyCheck）偵誤值。

LRC偵誤值乃是將ADDR至最后一個資料內容加總。得到結果以256單位，超

出部分去除（如結果為11128H則取1128H）然后計算二次反補后得到結果即為

LRC偵誤值。

功能碼數據同HOLIP標準協議中ASCII格式中的功能碼

?校驗碼CRC算法同HOLIP普通協議中RTU格式中的CRC算法

04讀取輸入寄存器

如：要讀變頻器溫度顯示值（假如溫度為36.2）（CD160=CD161=1CD162=3）

應發送數據：CRC（16進制）

變頻器返回數據：010402016ACRC（16進制）

返回的數據位為“016A”（16進制）轉換為10進制為“362”表示溫度為36.2

05寫單個線圈狀態

如：要使變頻器的正轉無效，反轉有效（CD160=CD161=1CD162=3）

應發送數據：FF00CRC（16進制）

變頻器返回數據：FF00CRC（16進制）

“0000”代表無效;“FF00”代表有效

06寫單個保持寄存器值

如：要對變頻器功能碼CD000寫入30.00（CD160=CD161=1CD162=3），

應發送數據：010600000BB8360D0A（16進制）

變頻器返回數據：010600000BB8360D0A（16進制）

返回的數據位為“0BB8”（16進制）轉換為10進制為“3000”表示CD000

設置值為30.00

0F寫多個線圈狀態

如：要使變頻器的正轉無效（CD160=CD161=1CD162=3）

應發送數據：010F02CRC（16進制）

變頻器返回數據：010F00480008CRC（16進制）

“0002”即00000010;即線圈0x49置為1，給變頻器發正轉命令。

10寫多個保持寄存器

如要同時對CD000寫入30.00，對CD001寫入110.0，（CD160=CD161=1

CD162=3）

應發送數據：040BB8044CCRC（16進制）

變頻器返回數據：45CRC（16進制）

發送的要寫入16進制數據“0BB8”和“044C”轉換為10進制數分別為3000和

1100表示對CD000和CD001寫入的數據分別為30.00和110.0

HLP–A.C+海利MODBUS通訊規約

在使用RS485通訊界面時，每一臺變頻器必須設定其通訊位置，電腦便根據每一臺變

頻器個別位置實施控制。

1：本通訊協議有二種方式：

1）RTU方式（RemoteTerminalUnit）模式

2）ASCII方式（AmericanStandardCodeforinformationinterchange）模式編碼意義

RTU模式：

每個8-bit資料由兩個4-bit十六進位字元組成，如：64H

ASCII模式：

每個8-bit資料由兩個ASCII字元組成，如：一個1-bit資料64H（十六進位）以ASCII

“64”表示，包含6（36H）和4（34H）

字元符號01234567

ASCII碼30H31H32H33H34H35H36H37H

字元符號89ABCDEF

ASCII碼38H39H41H42H43H44H45H46H

2：通訊資料方式

1）8N1ForASCIICD162=0

Startbit

01234567

Stop

bit

8—Databits字元串

10—bits字元框

2）8E1ForASCIICD162=1

Start

bit

0123456

7Even

parity

Stop

bit

8—Databits字元串

11—bits字元框

3）8O1ForASCIICD162=2

Start

bit

01234567

Odd

parity

Stop

bit

8—Databits字元串

11—bits字元框

4）8N1ForRTuCD162=3

Startbit

01234567

Stop

bit

8—Databits字元串

11—bits字元框

5）8E1ForRTuCD162=4

Start

bit

0

1234567

Even

parity

Stop

bit

8—Databits字元串

11—bits字元框

6）8O1ForRTUCD163=5

Start

bit

0123456

7Odd

parity

Stop

bit

8—Databits字元串

11—bits字元框

3：通訊資料格式

3.1ASCII模式

通訊資料格式

STX

“：”

（3AH）

ADDRFUNCLENDATE

(n-1)

…DATA

0

LRC

END

CR(0DH)

LF(0AH)

1）STX：啟始單元“：”（3AH）

2）ADDR通訊位置8-bit位置包含了2個ASCII碼

00：廣播方式為MODBUS

01—250相應變頻器地址

3）FUNC：功能碼8-bit位置包含了2個ASCII碼

01：FUNCREAD讀取功能碼數據

02：FUNCWRIT功能碼設定

03：控制命令

04：控制狀態讀取

05：變頻器串口頻率設定

06：保留

07：保留

08：回路檢測

a.讀取功能碼數據(01)

發送格式：ADDR01LENData

ADDR=0時，無返回數據

ADDR≠0且符合變頻器地址時有響應

當返回為正常時，格式如下：

ADDR01LENData

如返回為一個字時LEN=3一個字節時LEN=2

當無此功能或無效時返回為：

ADDR81H01

例如：讀取CD000的參數

發送：3A3030LRC0D0A

“3030”即00。代表CD000.

接收：3A3LRC0D0A

說明：CD000=01388H=5000,即50Hz.

b.功能碼設定(02)

發送格式：ADDR02LENData

ADDR=0作廣播用，可以設定，但無應答

ADDR≠0時可以設定同時有回應訊號

當返回為正常時，格式如下：

ADDR02LENData

當設定不正確時，或無此功能，返回參數為：

ADDR82H01

例如：將CD000參數值改為60.00Hz

發送：3A36440D0A

“3030”即00。代表CD000.”31373730”即1770（Hex）,轉換為十進制數為6000。

接收：3A36440D0A

c.控制命令（03）

發送格式：ADDR0301CNTR

ADDR=0為廣播，無返回響應

ADDR≠0時有響應，返回

CNTR

76543210

jogrjogfjogr/fstopRevforRun

當設定正確時，返回當前控制狀態格式：ADDR0301CNST

CNST

76543210

跟蹤啟動

制

動

r/f

jogin

g

Runingr/fjogRun

檢測不正確時ADDR83H01CNST

例如：通訊控制變頻器運行時即CD033=2時

發運行命令

發送：3A3031LRC0D0A

“3031”即01，01為數據，代表運行命令。

接收：3A3039LRC0D0A

“3039”即09，09為數據，代表變頻器處于運行狀態。

注意：因通訊實時性，變頻器返回狀態滯后性，所以發命令之后返回的數據不

能正確反應變頻器當前狀態。

d:讀取狀態值(04)

格式：ADDR0401CFG

ADDR=0時無返回ADDR≠0時有返回

CFG=0—8時返回單個狀態

0：SetF1：OutF2：OutA3：RoTT4：DCV

5：ACV6：Cont7：Tmp8：Error和CNST

例1：讀取設定頻率

發送：3A3030LRC0D0A

返回：3A31333838LRC0D0A

其中“31333838”即1388，1388為數據，13為高位，88為低位。

例2：讀取錯誤代碼和當前變頻器狀態

發送：3A3038LRC0D0A

返回：3A3LRC0D0A

其中“3030”即00。00為數據，代表無故障。

“3039”即09。09為數據，代表當前變頻器為運行狀態。

e:變頻器串口頻率設定(05)

格式：ADDR0502Data

ADDR=0時無返回ADDR≠0時有返回

例變頻器頻率設定為50.00Hz

發送：3A31333838LRC0D0A

返回：3A31333838LRC0D0A

其中“31333838”即1388，1388為數據，13為高位，88為低位。（通過串

口設定頻率時，須先將CD034設為2。）

4）LEN：資料長度指D

(n-1)…D

(0)

的長度，長度設定：1個Word時LEN=3，1個Byte

時或＜1byte時LEN=2

5）DATA：（Datacharactars）資料內容，2n個ASCII組合成n個bytes，最多有50個

ASCII。

6）LRC：偵誤值

ASCII模式，采用LRC（LongitudinalRedundancyCheck）偵誤值。LRC偵誤值乃是將

ADDR至最后一個資料內容加總。得到結果以256為單位，超出部分去除（如結果為128H

則取28H）然后計算二次反補后得到結果即為LRC偵誤值。

7）例如：對01變頻器寫入30.00Hz（寫入CD000）

STXADDRFUNCLENDATALRCEND

“:”“0”“1”“0”“2”“0”“3”“0”“0”“0”“B”“B”“8”“3”“7”“CR”“LF”

3AH30H31H30H32H30H33H30H30H30H42H42H38H33H37H0DH0AH

LRC值計算：

01H+02H+03H+00H+0BH+B8H=C9H

C9H二次反補為37H

所以傳送數據內容為：

3AH30H31H30H32H30H33H30H30H30H42H42H38H33H37H

0DH0AH

3.2RTU模式

靜音ADDRFUNCLEND（n-1）~D（0）CRC靜音

＞50ms＞50ms

1）靜音：表示50ms時間以上無串口中斷

2）ADDR：通訊位置8-bit位置

3）FUNC：命令碼8-bit命令，具體內容參見3.1章節中命令碼中的詳細說明

4）LEN：資料長度指D（n-1）~D（0）的長度

5）DATA：資料內容n×8-bit資料

6）CRC：偵誤值

RTU模式采用CRC（cyclicalRedundancyCheck）偵誤值。CRC偵誤值以下列步驟計算。

1：載入一個內容為FFFFH的16-bit暫存器（稱CRC暫存器）。

2：將命令訊息第一個位元組與CRC16-bitCRC暫存器的低次位元組進行ExclasiveOR

運算，并將結果存回CRC暫存器。

3：將CRC暫存器內容右移1bit，最左bit填入0，檢查CRC暫存器最低位元的值。

4：若CRC暫存器最低位元為0，則重復步驟3；否則將CRC暫存器與A001H進行

ExclusiveOR運算。

5：重復3及4，直到CRC暫存器的內容右移8bits，此時，該位元組已完全處理。

6：對命令訊息下一個位元組重復步驟2與5直到所有位元組皆完成處理，CRC暫存器

的最后內容即是CRC值。當在命令訊息中傳送CRC值時，低位元組須與高位元組交換順序，

即低位元組將先被傳送。

7：范例：

a.讀取功能碼數據(01)

發送格式：ADDR01LENData

ADDR=0時，無返回數據

ADDR≠0且符合變頻器地址時有響應

當返回為正常時，格式如下：

ADDR01LENData

如返回為一個字時LEN=3一個字節時LEN=2

當無此功能或無效時返回為：

ADDR81H01

例如：讀取CD000的參數

發送：01010100CRC

00為數據。代表CD000.

接收：CRC

說明：CD000=01388H=5000,即50Hz.

b.功能碼設定(02)

發送格式：ADDR02LENData

ADDR=0作廣播用，可以設定，但無應答

ADDR≠0時可以設定同時有回應訊號

當返回為正常時，格式如下：

ADDR02LENData

當設定不正確時，或無此功能，返回參數為：

ADDR82H01

例如：將CD000參數值改為60.00Hz

發送：CRC

00為數據。代表CD000.1770（Hex）,轉換為十進制數為6000。

接收：CRC

c.控制命令（03）

發送格式：ADDR0301CNTR

ADDR=0為廣播，無返回響應

ADDR≠0時有響應，返回

CNTR

76543210

jogrjogfjogr/fstopRevforRun

當設定正確時，返回當前控制狀態格式：ADDR0301CNST

CNST

76543210

跟蹤啟動制動r/fjogingRuningr/fjogRun

檢測不正確時ADDR83H01CNST

例如：通訊控制變頻器運行時即CD033=2時

發運行命令

發送：01030101CRC

01為數據，代表運行命令。

接收：01030109CRC

09為數據，代表變頻器處于運行狀態。

注意：因通訊實時性，變頻器返回狀態滯后性，所以發命令之后返回的數據不

能正確反應變頻器當前狀態。

d:讀取狀態值(04)

格式：ADDR0401CFG

ADDR=0時無返回ADDR≠0時有返回

CFG=0—8時返回單個狀態

0：SetF1：OutF2：OutA3：RoTT4：DCV

5：ACV6：Cont7：Tmp8：Error和CNST

例1：讀取設定頻率

發送：01040300CRC

返回：CRC

其中1388為數據，13為高位，88為低位。

例2：讀取錯誤代碼和當前變頻器狀態

發送：01040308CRC

返回：CRC

其中00為數據，代表無故障。

09為數據，代表當前變頻器為運行狀態。

e:變頻器串口頻率設定(05)

格式：ADDR0502Data

ADDR=0時無返回ADDR≠0時有返回

例變頻器頻率設定為50.00Hz

發送：CRC

返回：CRC

其中1388為數據，13為高位，88為低位。（通過串口設定頻率時，須先將CD034

設為2。）

8：范例2：

下列以C語言產生CRC值。此函數需要兩個參數

Unsignedchardata←指訊息緩沖區的指標

Unsignedcharlength←訊息緩沖區中的位元組數目

此函數將傳回unsignedinteger型態之CRC值

unsignedintcrc_chk(unsignedchardataunsignedcharlength)｛

intj;

unsignedintreg_crc=0xffff;

while(length——)｛

reg_crc^=*data++;

for(j=0;j<8;j++=｛

if(reg_crc&0x01)｛/*LSB(b0)=1*/

reg_crc=(reg_crc>>1)^0xa001;

｝el｛

reg-crc=reg_crc>>1;

｝

｝

｝

returnrge_crc;

｝