論文報告

畢業(yè)論文調(diào)查報告范文3篇

畢業(yè)論文質(zhì)量是衡量高等教育質(zhì)量的重要基準(zhǔn)。本文是學(xué)識網(wǎng)小

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畢業(yè)論文調(diào)查報告范文篇一：

關(guān)于畢業(yè)設(shè)計:”磁流變力矩研拋裝置結(jié)構(gòu)與控制系統(tǒng)設(shè)計。

調(diào)查報告課題研究的背景及意義:

摘要：目前,工件表面的精整加工占據(jù)了大約37%50%的制造時間,

且主要依賴于熟練工人的手工研磨和拋光來實(shí)現(xiàn)。在模具和光學(xué)零件

加工等行業(yè),工件表面精整加工已經(jīng)成為制約制造技術(shù)發(fā)展的一個關(guān)

鍵問題。因此,深入開展高精度、高效率、低成本的自動化精整加工

技術(shù)與方法研究具有重要的意義。針對工件表面研拋過程中普遍存在

的力位耦合問題,提出了一種基于磁流變力矩伺服器和經(jīng)濟(jì)型數(shù)控車

床的力位解耦控制研拋技術(shù)和方法,并進(jìn)行了理論探討和實(shí)驗(yàn)研究。

該方法通過磁流變力矩伺服器對研拋力進(jìn)行獨(dú)立控制,通過數(shù)控車床

的位置伺服系統(tǒng)控制研拋工具的位置和姿態(tài),從而有效地解除了研拋

過程中的力位耦合,為實(shí)現(xiàn)工件表面的高精度、高效率、低成本、自

動化研拋奠定了重要的基礎(chǔ)。針對磁流變力矩伺服器設(shè)計與應(yīng)用的需

要,對磁流變液性能進(jìn)行了測試研究,提出了臨界剪切速率的概念,修

正了BINGHAM模型,并建立了磁流變力矩伺服器的力矩計算模型,分

析了工作轉(zhuǎn)速對輸出力矩的影響規(guī)律,引入了臨界轉(zhuǎn)速概念,指出為了

提供穩(wěn)定的輸出力矩,力矩伺服器應(yīng)工作在臨界轉(zhuǎn)速之上;借助于

ANSYS軟件工具對力矩伺服器的磁路進(jìn)行了數(shù)值分析,驗(yàn)證了所設(shè)計

的磁流變力矩伺服器結(jié)構(gòu)的合理性。針對研拋過程研拋力矩控制的需

要,建立了研拋工具系統(tǒng)的動態(tài)模型,并對控制系統(tǒng)進(jìn)行了仿真分析,

得到了適合于此系統(tǒng)的控制參數(shù)。最后對力矩控制進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)研究,

確定了合理的控制和采樣周期。在單位階躍信號激勵下,得到了理想

的控制效果。針對研拋過程中研拋頭位置和姿態(tài)控制的需要,介紹了

工具系統(tǒng)的路徑規(guī)劃方法,并結(jié)合Preston方程分析了規(guī)劃的路徑對研

拋參數(shù)的影響,得到了在勻速進(jìn)給條件下,工件曲率半徑對研拋駐留時

間的影響規(guī)律,即曲率半徑越小,駐留時間越長,并給出了車床的主軸

轉(zhuǎn)速運(yùn)行模式的選擇方法。針對旋轉(zhuǎn)體非球面工件的研拋實(shí)驗(yàn)需要,

開發(fā)了一套非球面柔順研拋控制軟件系統(tǒng),提出了一種研拋力矩的時

域規(guī)劃方法,并分別對旋轉(zhuǎn)拋物面、橢球面和平面進(jìn)行了研拋實(shí)驗(yàn),均

得到了納米級的表面質(zhì)量,驗(yàn)證了力位解耦理論的有效性與可行性

主要技術(shù)參數(shù)：

1.磁流變控制電流0~

2.阻尼器輸出力矩0~

磁流變技術(shù)研究現(xiàn)狀及其應(yīng)用:

20世紀(jì)40年代，電流變液(ERF)和磁流變液(MRF)相繼由Winslow

和Jabinow發(fā)明，并可以迅速引起人們的注意。人們發(fā)現(xiàn)，利用磁流

材料的可控特性進(jìn)行工作可以達(dá)到消耗被控系統(tǒng)振動能量，抑制振動

幅度，降低能耗，提高性能的目的性，從此掀開了電|磁流材料在振

動抑制領(lǐng)域的長時間探索和應(yīng)用。由于磁流變液的剪切屈服應(yīng)力比電

流變液大一個數(shù)量級，且磁流變液具有良好的動力學(xué)，電源電壓小，

耗電功率小及溫度穩(wěn)定性等特點(diǎn)，因此越來越受到廣泛的關(guān)注。電流

變液與磁流變液主要指標(biāo)對比如表1所示。磁流變液與電流變液性

能能比較

白俄羅斯學(xué)者ShulmanZP和Kordonsky,WI在磁流變材料研究中取

得較大進(jìn)展，隨后美國Lord公司·Ford車輛公司，Delphi公司，德國

的BASF公司都開展了磁流材料的研究工作并取得了可喜的進(jìn)展，已

有的商業(yè)化磁流變體面世。各國學(xué)者的研究工作使人們進(jìn)一步了解磁

流變材料的流變機(jī)理和宏觀性，為磁流變學(xué)的研究奠定了堅實(shí)的基礎(chǔ)，

美國Lord公司的Carlson,J,D.在1994·1995年申請了磁流變材料的技術(shù)

專利。在磁流變材料的懸浮相選擇和制備方面，美國Lord公司做了

開創(chuàng)性的工作，該公司先后報道了多種合金制備的磁流變體所采用懸

浮相為鐵—鈷合金鈦，鎳合金鐵，.1995—1997年Ashour,D。對磁流

變材料的沉降問題和磁流變材料的制備技術(shù)進(jìn)行了系統(tǒng)的研究，取得

了不少有價值的成就。Kordonsky,W,I.利用夾雜納米尺寸的硬磁微粒作

為懸浮相來改善磁流變材料德爾沉降問題。這種做法突破了傳統(tǒng)的采

用表面活化劑或添加劑來改善沉降性，為改善次流材料的穩(wěn)定性開拓

了新的思路。美國Ford車輛公司利用偶極子相互作用的模型來研究

磁流變材料的流變特性，對磁流變材料的剪切屈服應(yīng)力進(jìn)行了數(shù)值計

算，其研究結(jié)果基本一致。Lemaire,E等對磁流變提的屈服應(yīng)力與懸

浮微粒尺寸的關(guān)系進(jìn)行了煙具，發(fā)現(xiàn)懸浮相微粒尺寸對屈服應(yīng)力的影

響取決于耦合系數(shù)的大小，一定尺寸的單分散系比多分散系試樣具有

更佳的磁流變效應(yīng)，這種效果來自無流動條件下的布朗運(yùn)動引起的結(jié)

構(gòu)起伏，該運(yùn)動使單鏈中兩相鄰微粒之間距離大于多分散系的平均距

離，而鏈結(jié)構(gòu)對流體流動的阻力恰恰來自于這種加大的間隙。

我國對磁流變材料的研究始于二十世紀(jì)九十年代，目前已在磁流

變材料制備，流變學(xué)機(jī)理和工程應(yīng)用方面取得了一些成就。較早從事

這方面研究的單位有;復(fù)旦大學(xué)，中國科技大學(xué)，哈爾濱工業(yè)大學(xué)，

哈爾濱建筑大學(xué)，西北工業(yè)大學(xué)，武漢工業(yè)大學(xué)，重慶大學(xué)和國家儀

表功能材料工程研究中心等單位。中國科技大學(xué)，哈爾濱工業(yè)大學(xué)和

重慶大學(xué)在磁流變性能的檢測方面取得了一些研究成果。國家儀表功

能材料工程研究中心研制的磁流變液，其剪切屈服應(yīng)力基本達(dá)到美國

Lord公司的產(chǎn)品水平。復(fù)旦大學(xué)，中國科技大學(xué)還對磁流變液的流變

機(jī)理進(jìn)行了研究，采用了一些有參考價值的模型和理論分析方法。西

北工業(yè)大學(xué)對磁流變液的穩(wěn)定性進(jìn)行了分析，采用了一些提高磁流穩(wěn)

定性的措施。