驅動器是什么

什么是集成驅動伺服電機？

作者：mcrazy

集成驅動伺服電機，顧名思義，就是?臺集成了伺服驅動器的伺服電機。

也就是將伺服驅動器和伺服電機整合在?起的集成?體化產品。

?實說，集成驅動伺服電機本?早已經不是什么新鮮事物了，早在?多年前Indramat就已經基于這個概念發布了其第

?代集成驅動伺服電機產品IndraDriveMi。

隨后?年?，各?運控?商紛紛陸續發布各?的集成驅動伺服電機產品，例如：?貝家的ACOPOSMotor，羅家的

Kinetix6000M，ELAU的iSH，Danfoss的ISD、以及西家的SINAMICSS120M...

想象有這樣?臺?型（運控）設備或?產線。

產線上需要?到很多伺服軸（伺服電機）。

與此同時，運控設備系統的?動化程度正在變得越來越?，相應的，其伺服軸數也必定會越來越多，因此，即使是使?

了共直流母線、書本式結構、甚?雙軸（甚?三軸）模塊的設計，只要伺服驅動器依然保持這種傳統的柜內安裝布局，

其?量占?設備物理空間資源的現狀和趨勢，仍然不會從根本上發?改變。

多軸伺服驅動器在電?柜內的集中安裝，還會會帶來另外?件?較?煩的事情，就是?量的伺服電機線纜。在這樣的系

統布局中，為了讓伺服電機獲得可調節的動?電流、并且反饋其運動位置狀態，每臺伺服電機都需要通過線纜連接到電

統布局中，為了讓伺服電機獲得可調節的動?電流、并且反饋其運動位置狀態，每臺伺服電機都需要通過線纜連接到電

?柜內與之對應的伺服驅動器的動?、反饋（和抱閘）端?上。可想?知，這對于復雜的機械設備產線來說，其系統集

成的總體成本得有多?。

???是硬件成本，包括從伺服電機電纜到橋架、線槽、接插頭...等?系列線路敷設所必須的部件，它們的成本都會直

接受到來?伺服軸數量和設備長度的影響；

另???，就是因為線纜的數量、線路節點和機械設備復雜性的增加，?帶來的線路敷設?程成本和???時??的巨

?消耗，以及接線、布線時極?的出錯概率和糾錯成本。

除此以外，設備中?量的電機動?電纜，就像是?數?功率射頻天線，成為電磁噪聲?擾的源頭和隱患，影響著系統的

EMC電磁兼容性能、設備的穩定性和運?效率。

所以，簡單來說，在?型多軸運控設備系統中采?傳統的伺服驅動與電機分?式布局的做法，主要會遇到的問題和挑戰

在于：

?

龐?的電?柜體積和空間占?

?

復雜的設備布線和接線

?

較?的系統應?和?程集成成本

接下來，我們來看?下使?集成驅動伺服電機的情況。

?先，伺服驅動器已經被集成到伺服電機上了。

這就相當于將?量的伺服驅動功率單元，從原來的柜內集中安裝，分散布置到設備中各個運動?位的伺服電機軸上了。

此時的電?柜內，只需要安裝和布置?套與集成驅動伺服電機系統配套的整流功率單元即可，?起傳統采?分?式伺服

驅動與電機的硬件系統布局，這將極?節省電?柜尺?和柜內空間。

更重要的是，極少的柜內元器件數量，加上更?的柜體尺?，將幫助帶來各種系統成本的優化。例如：電?柜制作流程

的簡化、柜內元件集成和安裝接線數量的減少...、更少的柜內功率元件數量?需?功率散熱通風裝置（如空調）......

?在系統的線纜連接??，由于每個軸的伺服驅動器都已經被集成到其現場的伺服電機上了，這就直接省去了設備中?

量伺服驅動器與電機之間的（動?、反饋和抱閘）線纜連接；同時，在伺服系統的電?連接?式上，?前市?上?多數

集成驅動伺服電機產品都采取了菊花鏈式的系統拓撲結構，每臺集成驅動伺服電機上都會有兩種端?：直流電源動?和

運控總線通訊，每種端??各有?對：輸?和輸出；現場電?連接時，只需要將這些集成驅動伺服電機的這兩種端?的

輸?和輸出依次?尾相連，串?聯接到電?柜中的系統動?電源（如：IndraDriveKCU）和運控總線端?。

同時，電機動?線纜的消失、系統線纜總長度的縮短及其拓撲結構的簡化，還將有助于系統EMC電磁兼容性能的改

善，運控設備運?的穩定性和?產效率也將因此?顯著提升。

不難發現，這類產品似乎更加適?于那些?型多軸運控設備系統，尤其是當設備產線越長、軸越多時，上?這些價值就

會變得越發明顯。這也是為什么?些運控產品?商會將集成驅動伺服電機稱為On-Machine或Cabinet-Free技術的原

因了。

例如：當需要在某（些）?位接?輸?輸出信號時，尤其是那些與運控應?相關、本來要連接到伺服驅動器的傳感器

（?標、套準...等等）和執?機構（閥門、切?...等），就?需再像原來那樣跨越整臺設備將它們連接到電?柜內集中

安裝的伺服驅動器上了，只要把這些輸?輸出信號就近接到現場的集成驅動器伺服電機上的I/O端?即可，這樣將極?

簡化這些現場元件的布線、接線、調試和運營維護。

?對于那些需要進?運動安全控制的設備，則可以基于其各?位的不同需要，更加靈活的規劃安全操作區域，并為其實

施相應的安全控制策略。

這?是什么原因呢？價格？還是技術？