t68鏜床

。T68臥式鏜床的實訓說明

一、T68臥式鏜床實訓的基本組成

1、面板1

面板上安裝有機床的所有主令電器及動作指示燈、機床的所有操作都在這塊面板上進

行，指示燈可以指示機床的相應動作。

2、面板2

面板上裝有斷路器、熔斷器、接觸器、熱繼電器、變壓器等元器件，這些元器件直接

安裝在面板表面，可以很直觀的看它們的動作情況。

3、三相異步電動機

兩個380V三相鼠籠異步電動機，分別用作主軸電動機（雙速）和快速移動電動機。

4、故障開關箱

設有32個開關，其中K1到K25用于故障設置；K26到K31保留；K32用作指示燈開關，

可以用來設置機床動作指示與不指示。

二、機床原理圖精選資料，歡迎下載

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三、臥式鏜床電氣線路的工作原理

㈠結構及運動形式

1.結構：如下圖所示

2.運動形式：（在上圖中用箭頭表示）

(1)主運動：鏜桿（主軸）旋轉或平旋盤（花盤）旋轉。

(2)進給運動：主軸軸向（進、出）移動、主軸箱（鏜頭架）的垂直(上、下）移動、

花盤刀具溜板的徑向移動、工作臺的縱向（前、后）和橫向（左、右）移動。

(3)輔助運動：有工作臺的旋轉運動、后立柱的水平移動和尾架垂直移動。

主體運動和各種常速進給由主軸電機1M驅動，但各部份的快速進給運動是由快速進給

電機2M驅動。

㈡電氣控制線路的特點

1、因機床主軸調速范圍較大，且恒功率，主軸與進給電動機1M采用/YY雙速電機。

低速時，1U、1V、1W接三相交流電源，1U、1V、1W懸空，定子繞111222組接成三角形，

每相繞組中兩個線圈串聯，形成的磁極對數P=2；高速時，1U、11V、1W短接，1U、1V、

1W端接電源，電動機定子繞組聯結成雙星形（YY），每11222相繞組中的兩個線圈并聯，

磁極對數P=1。高、低速的變換，由主軸孔盤變速機構內的行程開關SQ控制，其動作

說明見表1。

7

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。表1主電動機高、低速變換行程開關動作說明

位置主電動機低速主電動機高速

觸點

SQ（11-12）關開

72.主電動機1M可正、反轉連續運行，也可點動控制，點動時為低速。主軸要求快速

準確制動，故采用反接制動，控制電器采用速度繼電器。為限制主電動機的起動和制

動電流，在點動和制動時，定子繞組串入星期五英語怎么說 電阻R。

3.主電動機低速時直接起動。高速運行是由低速起動延時后再自動轉成高速運行的，

以減小起動電流。

4.在主軸變速或進給變速時，主電動機需要緩慢轉動，以保證變速齒輪進入良好嚙合

狀態。主軸和進給變速均可在運行中進行，變速操作時，主電動機便作低速斷續沖動，

變速完成后又恢復運行。主軸變速時，電動機的緩慢轉動是由行程開關SQ和SQ，進

給變速時是由行程開關SQ和SQ以及速度繼電器KS共同完3546成的，見表2。表2

主軸變速和進給變速時行程開關動作說明

SQ（4-9）—+SQ（9-10）—+位變速孔盤拉位變速孔盤拉

變速后變速變速后變速

置出置出

孔盤推回孔盤推回

觸點（變速時）觸點（變速時）

34SQ（3-13）+—SQ（3-13）+—

34SQ（15-14）+—SQ（15-14）+—

56注：表中“+”表示接通；“—”表示斷開

㈢電氣控制線路的分析

1.主電動機的起動控制

(1)主電動機的點動控制主電動機的點動有正向點動和反向點動，分別由按鈕SB和

SB控制。按SB接觸器KM線圈通電吸合，KM的輔助常開觸點（3-13）閉合，45411使接

觸器KM線圈通電吸合，三相電源經KM的主觸點，電阻R和KM的主觸點接通414主電

動機1M的定子繞組，接法為三角形，使電動機在低速下正向旋轉。松開SB主

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。

電動機斷電停止。

反向點動與正向點動控制過程相似，由按鈕SB、接觸器KM7號倉庫 、KM來實現。

524(2)主電動機的正、反轉控制當要求主電動機正向低速旋轉時，行程開關SQ的觸

點（11-12）處于斷開位置，主軸變速和進給變速用行程開關SQ（4-9）、73SQ（9-10）

均為閉合狀態。按SB，中間繼電器KA線圈通電吸合，它有三對常開421觸點，KA常開

觸點（4-5）閉合自鎖；KA常開觸點（10-11）閉合，接觸器KM113線圈通電吸合，KM

主觸點閉合，電阻R短接；KA常開觸點（17-14）閉合和KM313的輔助常開觸點（4-17）

閉合，使接觸器KM線圈通電吸合，并將KM線圈自鎖。11KM的輔助常開觸點（3-13）

閉合，接通主電動機低速用接觸器KM4線圈，使其通1電吸合。由于接觸器KM、KM、

KM的主觸點均閉合，故主電動機在全電壓、定子134繞組三角形聯結下直接起動，低速

運行。

當要求主電動機為高速旋轉時，行程開關SQ的觸點（11-12）、SQ（4-9）、73SQ（9-

10）均處于閉合狀態。按SB后，一方面KA、KM、KM、KM的線圈相繼通421314電吸合，

使主電動機在低速下直接起動；另一方面由于SQ（11-12）的閉合，使7時間繼電器

KT（通電延時式）線圈通電吸合，經延時后，KT的通電延時斷開的常閉觸點（13-20）

斷開，KM線圈斷電，主電動機的定子繞組脫離三相電源，而4KT的通電延時閉合的常

開觸點（13-22）閉合，使接觸器KM線圈通電吸合，KM55的主觸點閉合，將主電動機

的定子繞組接成雙星形后，重新接到三相電源，故從低速起動轉為高速旋轉。

主電動機的反向低速或高速的起動旋轉過程與正向起動旋轉過程相似，但是反向起動

旋轉所用的電器為按鈕SB、中間繼電器KA，接觸器KM、KM、KM、KM、323245時間繼電器

KT。

2.主電動機的反接制動的控制

當主電動機正轉時，速度繼電器KS正轉，常開觸點KS（13-18）閉合，而正轉的常閉

觸點KS（13-15）斷開。主電動機反轉時，KS反轉，常開觸點KS（13-14）閉合，為

主電動機正轉或反轉停止時的反接制動做準備。按停止按鈕SB后，主

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。

電動機的電源反接，迅速制動，轉速降至速度繼電器的復位轉速時，其常開觸點斷開，

自動切斷三相電源，主電動機停轉。具體的反接制動過程如下所述：

(1)主電動機正轉時的反接制動設主電動機為低速正轉時，電器KA、KM、11KM、KM的

線圈通電吸合，KS的常開觸點KS（13-18）閉合。按SB，SB的常閉3411觸點（3-4）先

斷開，使KA、KM線圈斷電，KA的常開觸點（17-14）斷開，又使131KM線圈斷電，一方

面使KM的主觸點斷開，主電動機脫離三相電源，另一方面使11KM（3-13）分斷，使KM

斷電；SB的常開觸點（3-13）隨后閉合，使KM重新吸1414合，此時主電動機由于慣

性轉速還很高，KS（13-18）仍閉合，故使KM線圈通電2吸合并自鎖，KM的主觸點閉

合，使三相電源反接后經電阻R、KM的主觸點接到24主電動機定子繞組，進行反接制

動。當轉速接近零時，KS正轉常開觸點KS（13-18）斷開，KM線圈斷電，反接制動完

畢。

2(2)主電動機反轉時的反接制動反轉時的制動過程與正轉制動過程相似，但是所

用的電器是KM、KM、KS的反轉常開觸點KS（13-14）。

14(3)主電動機工作在高速正轉及高速反轉時的反接制動過程可仿上自行分析。在此僅

指明，高速正轉時反接制動所用的電器是KM、KM、KS（13-18）觸點；24高速反轉時反

接制動所用的電器是KM、KM、KS（13-14）觸點。

143.主軸或進給變速時主電動機的緩慢轉動控制

主軸或進給變速既可以在停車時進行，又可以在鏜床運行中變速。為使變速齒輪更好

的嚙合，可接通主電動機的緩慢轉動控制電路。

當主軸變速時，將變速孔盤拉出，行程開關SQ常開觸點SQ（4-9）斷開，33接觸器KM

線圈斷電，主電路中接入電阻R，KM的輔助常開觸點（4-17）斷開，33使KM線圈斷電，

主電動機脫離三相電源。所以，該機床可以在運行中變速，主1電動機能自動停止。

旋轉變速孔盤，選好所需的轉速后，將孔盤推入。在此過程中，若滑移齒輪的齒和固

定齒輪的齒發生頂撞時，則孔盤不能推回原位，行程開關SQ、SQ的常閉觸點SQ（3-

13）、SQ（15-14）閉合，接觸器KM、KM線圈通353514電吸合，主電動機經電阻R在低

速下正向起動，接通瞬時點動電路。主電動機轉

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。

動轉速達某一轉時，速度繼電器KS正轉常閉觸點KS（13-15）斷開，接觸器KM1線圈

斷電，而KS正轉常開觸點KS（13-18）閉合，使KM線圈通電吸合，主電動2機反接制

動。當轉速降到KS的復位轉速后，則KS常閉觸點KS（13-15）又閉合，常開觸點KS

（13-18）又斷開，重復上述過程。這種間歇的起動、制動，使主電動機緩慢旋轉，以

利于齒輪的嚙合。若孔盤退回原位，則SQ、SQ的常閉觸點SQ353（3-13）、SQ（15-14）

斷開，切斷緩慢轉動電路。SQ的常開觸點SQ（4-9）閉533合，使KM線圈通電吸合，

其常開觸點（4-17）閉合，又使KM1線圈通電吸合，3主電動機在新的轉速下重新起動。

進給變速時的緩慢轉動控制過程與主軸變速相同，不同的是使用的電器是行程開關SQ、

SQ。

464.主軸箱、工作臺或主軸的快速移動

該機床各部件的快速移動，由快速手柄操縱快速移動電動機2M拖動完成的。當快速手

柄扳向正向快速位置時，行程開關SQ被壓動，接觸器KM線圈通電吸合，快96速移動

電動機2M正轉。同理，當快速手柄扳向反向快速位置時，行程開關SQ被壓8動，KM

線圈通電吸合，2M反轉。

75.主軸進刀與開作臺聯鎖

為防止鏜床或刀具的損壞，主軸箱和工作臺的機動進給，在控制電路中必須互聯鎖，

不能同時接通，它是由行程開關SQ、SQ實現。若同時有兩種進給時，12SQ、SQ均被壓

動，切斷控制電路的電源，避免機床或刀具的損壞。

12四、T68臥式鏜床電氣線路的故障與維修

這里僅選一些有代表性的故障作分析和說明。

1.主軸的轉速與轉速指示牌不符這種故障一般有兩種現象：一種是主軸的實際轉速

比標牌指示數增加或減少一倍；另一種是電動機的轉速沒有高速檔或者沒有低速檔。

這兩種故障現象，前者大多由于安裝調整不當引起，因為T68鏜床有18種轉速，是采

用雙速電動機和機械滑移齒輪來實現的。變速后，1、2、4、6、8……檔是電動機以低

速運轉驅動，而3、5、7、9……檔是電動機以高速運轉

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。

驅動。主軸電動機的高低速轉換是靠微動開關SQ的通斷來實現，微動開關SQ77安裝在

主軸調速手柄的旁邊，主軸調速機構轉動時推動一個撞釘，撞釘推動簧片使微動開關

SQ通或斷，如果安裝調整不當，使SQ動作恰恰相反，則會發生主軸77的實際轉速比

標牌指示數增加或減少一倍。

后者的故障原因較多，常見的是時間繼電器KT不動作，或微動開關SQ安裝7的位置

移動，造成SQ始終處于接通或斷開的狀態等。如KT不動作或SQ始終處77于斷開狀態，

則主軸電動機1M只有低速；若SQ始終處于接通狀態，則1M只有7高速。但要注意，

如果KT雖然吸合，但由于機械卡住或觸點損壞，使常開觸點不能閉合，則1M也不能

轉換到高速檔運轉，而只能在低速檔運轉。

2.主軸變速手柄拉出后，主軸電動機不能沖動，產生這一故障一般有兩種現象：一種

是變速手柄拉出后，主軸電動機1M仍以原來轉向和轉速旋轉；另一種是變速手柄拉出

后，1M能反接制動，但制動到轉速為零時，不能進行低速沖動。產生這兩種故障現象

的原因，前者多數是由于行程開關SQ的常開觸點SQ（4-9）由于質33量等原因絕緣被

擊穿造成。而后者則由馮姓起源 于行程開關SQ和SQ的位置移動、觸點接35觸不良等，使觸點

SQ（3-13）、SQ（14-15）不能閉合或速度繼電器的常閉觸點KS35（13-15）不能閉合

所致。

3.主軸電動機1M不能進行正反轉點動、制動及主軸和進給變速沖動控制產生這種故

障的原因，往往在上述各種控制電路的公共回路上出現故障。如果伴隨著不能進行低

速運行，則故障可能在控制線路13-20-21-0中有斷開點，否則，故障可能在主電路的

制動電阻器R及引線上有斷開點，若主電路僅斷開一相電源時，電動機還會伴有缺相

運行時發出的嗡嗡聲。

4.主軸電機正轉點動、反轉點動正常，但不能正反轉故障可能在控制線路4-9-10-

11-KM線圈-0中有斷開點。

35.主軸電機正轉、反轉均不能自鎖故障可能在4-KM（4-17）常開-17中。

36.主軸電機不能制動可能原因有（1）速度繼電器損壞，（2）SB中的常開1觸點接

觸不良，（3）3、13、14、16號線中有脫落或斷開，（4）KM（14-16）、KM21

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。

（18-19）觸點不通。

7.主軸電機點動、低速正反轉及低速接制動均正常，但高、低速轉向相反，且當主軸

電機高速運行時，不能秋天的葉子 停機可能的原因是誤將三相電源在主軸電機高速和低速運行

時，都接成同相序所致，把1U、1V、1W中任兩根對調即可。

2228.不能快速進給故障可能在2-24-25-26-KM線圈-0中有斷路。

6五、T68臥式鏜床電氣模擬裝置的試運行操作

1.準備工作

(1)查看裝置背面各電器元件上的接線是否緊固，各熔斷器是否安裝良好。

(2)獨立安裝好接地線，設備下方墊好絕緣墊，將各開關置分斷位。

(3)插上三相電源

2.操作試運行

(1)使裝置中漏電保護部分接觸器先吸合，再合上QS，電源指示燈亮。

1(2)確認主軸變速開關SQ、SQ，進給變速轉換開關SQ、SQ分別處于“主軸3546運行”

位（中間位置），然后對主軸電機、快速移動電機進行電氣模擬操作。必要時也可先

試操作“主軸變速沖動”、“進給變速沖動”。

(3)主軸電機低速正向運轉：

條件：SQ（11-12）斷（實際中SQ與速度選擇手柄聯動）

77操作：按SB→KA吸合并自鎖，KM、KM、KM吸合，主軸電機1M“”接法21314低速運

行。按SB，主軸電機制動停轉。

1(4)主軸電機高速正向運行：

條件：SQ（11-12）通（實際中SQ與速度選擇手柄聯動）

77操作：按SB→KA吸合并自鎖，KM、KT、KM、KM相繼吸合，使主軸電機1M21314接成

“”低速運行；延時后，KT（13-20）斷，KM釋放，同時KT（13-22）閉4合，KM通

電吸合，使1M換接成YY高速運行。按SB→主軸電機制動停轉。

51主軸電機的反向低速、高速操作可按SB，參與的電器有KA、KT、KM、KM、3232KM、KM，

可參照上面（3）、（4）步驟進行操作。

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。(5)主軸電機正反向點動操作：按SB可實現電機的正向點動，參與的電器有4KM、KM：

按SB可實現電機的反向點動，參與的電器有KM、KM。

14524(6)主軸電機反接制動操作

當按SB，主軸電機1M正向低速運行，此時：KS（13-18）閉合，KS（13-15）2斷。在

按下SB按鈕后，KA、KM釋放，KM釋放，KM釋放，SB按到底后，KM又1131414吸合，KM

吸直播稻 合，主軸電機1M在串入電阻下反接制動，轉速下降至KS（13-18）2斷，KS（13-15）

閉合時，KM失電釋放，制動結束。

2當按SB，主軸電機1M高速正向運行，此時：KA、KM、KT、KM、KM為吸合21315狀態，

速度繼電器KS（13-18）閉合，KS（13-15）斷。

在按下SB按鈕后，KA、KM、KT、KM釋放，而KM吸合，同時KM釋放，KM1131254

吸合，電機工作于“”下，并串入電阻反接制動至停止。

在按SB，電機工作于低速反轉或高速反轉時的制動操作分析，可參照上述3分析對照

進行。

(7)主軸變速與進給變速時的主軸電機瞬動模擬操作。

①主軸變速：（主軸電機運行或停止均可）

操作：將SQ、SQ置“主軸變速”位，此時主軸電機工作于間隙地起動和制35動。獲得

低速旋轉，便于齒輪嚙合。電器狀態為：KM吸合，KM、KM交替吸合。412將此開關復位，

變速停止。

注：實際機床中，變速時，“變速機械手柄”與SQ、SQ有機械聯系，變速時35帶動

SQ、SQ動作，而后復位。

35②進給變速操作：（主軸電機運行或停止均可）

操學習的煩惱 作：將SQ、SQ置“主軸進給變速”位，電氣控制與效果同上。

46注：實際機床中，進給變速時，“進給變速機械手柄”與SQ、SQ開關有機械46聯系，

變速時帶動SQ、SQ動作，而后復位。

46(8)主軸箱、鴨子的英語 工作臺或主軸的快速移動操作：

均由快進電機2M拖動，電機只工作于正轉或反轉，由行程開關SQ、SQ完成

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