棘輪棘爪

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課時授課計劃

第16周編號033

班別

14數控一班14數控二班

日期

星期節星期節星期節星期節

課題

6—3棘輪機構和槽輪機構

課型新授課時2H教具多媒體教學

教學目標：

熟悉棘輪機構和槽輪機構的組成及運動特點

教學重點：

棘輪機構和槽輪機構的運動特點

教學難點：

棘輪機構和槽輪機構運動特點比較

復習舊課要點：

凸輪機構的結構及其應用

布置作業：

P98141516

教學后記：

2

課時授課計劃

教學過程方法

【復習】凸輪機構是具有一定形狀的凸輪、從動件、機架組成的高副機構，主

要用于轉換運動形式，它可以將凸輪的連續轉動或移動轉換為從動件的連續或間歇

的往復移動或擺動。

6—3棘輪機構和槽輪機構

將主動件的均勻轉動轉換為時轉時停的周期性運動機構，稱為間歇運動機構，

例如牛頭刨床工作臺的橫向進給運動，電影放映機的送片運動等都用有間歇運動機

構。

間歇機構類型很多，只介紹常用的棘輪機構和槽輪聯合國會徽 機構。

一、棘輪機構

1.棘輪機構的組成

如圖６-２８所示，該機構由棘輪、棘爪和機架等組成。當搖桿向左擺動時，

裝在搖桿上的

棘爪嵌入棘輪的齒槽內，推動棘輪朝逆時針方向轉過一角度；當搖桿向右擺動時，

棘爪便在棘輪

的齒背上滑回原位，棘輪靜止不動。為了使棘輪的靜止可靠和防止棘輪的反轉，在

機架上安裝止

回棘爪。這樣，當曲柄作連續回轉時，棘輪只能作單向的間歇運動。

2.棘輪機構的類型

（１）單向式棘輪機構

單向式棘輪機構如圖６-２８所示。

（２）雙向式棘輪機構

雙向式棘輪機構如圖６-２９所示，把棘輪的齒制成矩形，棘爪制成可翻轉的。

當棘爪處在

圖示位置Ｂ時，棘輪獲得逆時針單向間歇運動；而當把棘爪繞其銷軸Ａ翻轉到虛線

所示位置Ｂ′

時，棘輪即可獲得順時針單向間歇運動。

復習

學生

回答

問題

各部

分的

作用

學生

回答

3

圖6-28圖6-29

（３）雙動式棘輪機構

雙動式棘輪機構如圖６-３０所示，它同時應用兩個棘爪，分別與棘輪接觸。

當主動件作往復擺動時，兩個棘爪都能先后使棘輪朝同一方向轉動。棘爪的爪端形

狀可以是直的，也可以是帶鉤頭的，這種機構使棘輪轉速增加一倍。

問題

棘輪

的分

類類

型

教師

演示

舉例

分析

4

圖6-28

４）摩擦式棘輪機構

摩擦式棘輪機構是一種無棘齒的棘輪，靠摩擦力推動棘輪轉動和止動，如圖６

-３１所示，棘輪是通過與右棘爪之間的摩擦來傳遞轉動的，圖示為逆時針轉動，

上棘爪是用來作反向制動用的。

（５）防止逆轉的棘輪機構

棘輪機構中棘爪常是主動件，棘輪是從動件。如圖６-３２所示，起重設備中

常應用這種機構，圖示當轉動的鼓輪帶動物件上升到所需的高度位置時，鼓輪就停

止轉動，棘爪依靠彈簧嵌入棘輪的輪齒凹槽中，這樣就可以防止鼓輪在任意位置停

留時會產生的逆轉，保證起重工作安全可靠。

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圖6-31圖6-32

槽輪機構

二、槽輪機構

1.槽輪機構的組成

槽輪機構如圖６-３３所示。它由帶圓柱銷的主產婦產后護理 動撥盤與帶徑向槽的從動槽輪

及機架組成。撥盤以等角速度作連續回轉，槽輪則時而轉動，時而靜止。當圓柱銷

未進入槽輪的徑向槽時，槽輪的內凹弧被撥盤的外凸圓弧卡住，槽輪靜止不動。圖

６-３３ａ為圓柱銷剛開始進入槽輪徑向槽時的位置。這時槽輪的內凹弧也剛好開

始被松開，槽輪受圓柱銷的驅使而轉動。當圓柱銷在另一邊離開徑向槽時（圖６-

３３ｂ），內凹弧又被卡住，槽輪又靜止不動，直至圓柱銷再一次進入槽輪的下一

個徑向槽時，又重復上述的運動。撥盤每轉一周（２），槽輪轉過２轉角。

教師

歸

納，

得出

結論

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圖6-33

2.槽輪機構的特點與應用

①圖６-３４為槽輪機構應用在電影放映機上的卷片機構。為適應人們的視覺暫留現象，要

求影片作間歇運動，槽輪開有４個徑向槽，當傳動軸帶動奇憂電影 圓柱銷每轉過一周時，槽輪轉過９０

，所以能使影片的畫面有一段停留時間。

②圖６-３５為轉塔車床的刀架轉位機構。為了按夸獎人的經典語句 照零件加工工藝的要求，能自動地改變需

要的刀具，采筆記本電腦好 用了槽輪機構。刀架上裝有６種可以變換的刀具，槽輪上開有６個徑向槽，當圓柱

銷進、出槽輪一次，推動槽輪轉６０，這樣可以間歇地將下一工步需要的刀具，依次轉換到工

作位置上。

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圖6-34圖6-35

小結：

間歇運動機構是將連續轉動轉變成間歇的運動，按間歇運動的特點，可選用棘

輪機構或槽輪機構，前者從動輪的轉角可以在小范圍大黃的作用與功效 內隨意調整，而且轉角較小；

后者轉角成固定的90，60和45，不能任意調整。

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