工業機器人分類

更新時間:2023-04-19 10:34:16 閱讀：評論：0

流星-大蒼蠅

2023年4月19日發(作者：個人所得稅幾個點)工業機器人的種類及特點

工業機器人是一種通過重復編程和自動控制，能夠完成制造過程中某些操作任務的
多功能、多自由度的機電一體化自動機械裝備和系統，它結合制造主機或生產線，可以組成
單機或多機自動化系統，在無人參與下，實現搬運、焊接、分揀、裝配和噴涂等多益智題種生產作
業。

過去的英文工業機器人主要由本體（包含機械軀干部分、電機、減速機）和電控（包括驅動和控
制系統）兩部分構成，其作用是利用末端的執行機構代替人手抓取物品或工具，完成不同的
任務。目前主流的工業機器人有三種，包括：SCARA（四軸平行關節機器人）、DELTA（并
聯機器人）和六軸多關節機器人（包括六軸以上的多關節機器人及衍生的雙臂機器人）。

工業機器人最顯著的特關于讀書的手抄報內容點歸納有以下三點：
1、可編程大馬賽。生產自動化的進一房地產廣告語步發展是柔性自勵志新聞動化。工業機器人可隨其工作任務和環
境變化的需要而再編程，因此它在小批量多品種具有均衡高效率的柔性制造過程中能發揮很
好的功用，是柔性制造系統（ＦＭＳ）中的一個重要組評語大全成部分。

2、擬人化。工草書書法欣賞業機器人在機械結構上有類似人的行走、腰轉、大臂、小臂、手腕反省、
手爪等部分，在控制上有電腦。此外，智能化工業機器人還有許多類似人類的“生物傳感器”，
如皮膚型接觸傳感器、力傳感器、負載傳感器、視覺傳感器、聲覺傳感器、語言功能等。傳
感器提高了工業機器人對周圍環境的自適應能力。

3、通用性。除了專門設計的專用的工業機器人外，一般工業機器人在執行不同的作
業任務時具有較好的通用性。比如，更換工業機器人手部末端操作器吃什么生精快提高質量（手爪、工具等）便可
執行不同的作業任務。

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