隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展,車輛數(shù)量的迅猛增長(zhǎng),各城市交通越來越擁擠,給

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嵌入式高清電子警察解決方案

一、概況........................................................................................................................................... 2

二、路口控制部分 ........................................................................................................................... 2

1．系統(tǒng)工作原理 ..................................................................................................................... 2

1.2超速抓拍 ..................................................................................................................... 4

1.3逆行抓拍 ..................................................................................................................... 5

1．4效果圖 ...................................................................................................................... 6

2、路口設(shè)備組成 ................................................................................................................... 10

3、工作流程 ........................................................................................................................... 10

4、穩(wěn)定性、可靠性措施 ....................................................................................................... 11

三、信息傳輸部分 ......................................................................................................................... 12

四、指揮中心部分 ......................................................................................................................... 12

五、設(shè)備清單 ................................................................................................................................. 13

六、公司簡(jiǎn)介 ................................................................................................................................. 14

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一、概況

隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，車輛數(shù)量的迅猛增長(zhǎng)，各城市交通越來越擁擠，

給我們的生活帶來許多不便。另外，許多車輛的違章現(xiàn)象，也造成了

許多經(jīng)濟(jì)及人身的傷害，給創(chuàng)建文明城市、維護(hù)交通及人身安全帶來

許多障礙。由于城市的不斷規(guī)劃、擴(kuò)大，人口、車輛的不斷增多，如

何更好地解決交通擁擠、違章現(xiàn)象，降低事故發(fā)生現(xiàn)象，達(dá)到暢通工

程的要求，已成為各城市不得不解決的重要問題。

為了更好地解決這些問題，懲治闖紅燈違章車輛，避免路口

交通擁擠、雜亂，許多城市相繼安裝了闖紅燈電子警察系統(tǒng)，這給各

行業(yè)機(jī)動(dòng)車司機(jī)起到了警惕的作用，從而改變了城市的交通面貌，大

大減少了事故發(fā)生。由于這些明顯的作用，闖紅燈電子警察系統(tǒng)已經(jīng)

引起了各城市的重視。

嵌入式高清電子警察解決方案可以滿足闖紅燈抓拍、超速抓拍、

逆行抓拍等功能，主要由路口控制部分、信息傳輸部分和指揮中心部

分三大部分組成。

二、路口控制部分

路口控制部分通過視頻攝像機(jī)，進(jìn)行路口車輛的行為檢測(cè)，并

抓拍違章車輛圖像。

1．系統(tǒng)工作原理

1.1闖紅燈抓拍

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埋設(shè)于車道的環(huán)形線圈由線圈信號(hào)檢測(cè)器進(jìn)行供電，因而形成一個(gè)磁

場(chǎng)，眾所周知，當(dāng)有金屬物體經(jīng)過磁場(chǎng)時(shí)，磁場(chǎng)的磁通量將發(fā)生一系

列的變化，而機(jī)動(dòng)車可被視同金屬物體。

在紅燈信號(hào)時(shí)，當(dāng)車輛經(jīng)過線圈時(shí)（壓上及離開），線圈所產(chǎn)生的磁

場(chǎng)的磁通量將發(fā)生相應(yīng)的變化，線圈信號(hào)檢測(cè)器將會(huì)快速地檢測(cè)到這

些變化，并通過對(duì)這一變化進(jìn)行分析處理來判斷是否有車輛通過，當(dāng)

檢測(cè)到在紅燈狀態(tài)下有車輛通過時(shí)，線圈信號(hào)檢測(cè)器將立即觸發(fā)我公

司研發(fā)的高清一體抓拍機(jī)對(duì)違法車輛進(jìn)行連續(xù)抓拍。具體檢測(cè)抓拍過

程：

1.1.1、在紅燈信號(hào)時(shí)，當(dāng)車輛進(jìn)入線圈A時(shí)，線圈信號(hào)檢測(cè)器發(fā)第

一個(gè)觸發(fā)抓拍信號(hào)給抓拍機(jī)，拍攝車輛在停車線前的圖片，如下圖：

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1.1.2、當(dāng)車輛進(jìn)入線圈B時(shí)，線圈信號(hào)檢測(cè)器發(fā)第二個(gè)觸發(fā)抓拍信

號(hào)給抓拍機(jī)，拍攝車輛壓在停車線上的圖片，如下圖：

1.1.3、當(dāng)車輛離開線圈B時(shí)，線圈信號(hào)檢測(cè)器發(fā)第三個(gè)觸發(fā)抓拍信

號(hào)給抓拍機(jī)，拍攝車輛越過停車線的圖片，如下圖：

可根據(jù)實(shí)際應(yīng)用需要來決定是否需要過濾停車線前的圖片。而車輛如

果有闖紅燈行為，不論車行速度是快還是慢，都能完整的獲取符合G

A/T496-2004標(biāo)準(zhǔn)中闖紅燈行為的圖片。

1.2超速抓拍

汽車行駛先經(jīng)過線圈A再經(jīng)過線圈B，檢測(cè)器檢測(cè)到車輛先壓到線圈

A，然后隨即壓到線圈B的時(shí)候，檢測(cè)器通過計(jì)算A，B線圈中間的距

離以及車輛通過A，B線圈的時(shí)間，以路程除以時(shí)間就是車輛的速度。

可以根據(jù)實(shí)際情況在檢測(cè)器內(nèi)部設(shè)定一個(gè)速度值，當(dāng)檢測(cè)器檢測(cè)到車

輛的速度超過設(shè)定值時(shí),即觸發(fā)抓拍機(jī)進(jìn)行抓拍，同時(shí)檢測(cè)器會(huì)將當(dāng)

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前車輛的速度值傳輸給抓拍機(jī)，并在抓拍圖片上反映出來。

1.3逆行抓拍

汽車行駛先經(jīng)過線圈A再經(jīng)過線圈B，檢測(cè)器檢測(cè)到車輛先壓到線圈

A，然后隨即壓到線圈B的時(shí)候，檢測(cè)器通過相位判定，為正常行駛，

不視為違章，當(dāng)車輛從B線圈到A線圈時(shí)，則判定為逆行。

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1．4效果圖

紅燈狀態(tài)下,有車輛壓線

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駛?cè)肴诵袡M道線

越過人行橫道線離去

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夜間闖紅燈照片，路口處無任何路燈光源，僅依靠網(wǎng)警相機(jī)備配的閃光燈做為補(bǔ)光

紅燈狀態(tài)下,有車輛壓線

駛?cè)肴诵袡M道線

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越過人行橫道線離去

2、路口設(shè)備組成

路口控制部分由視頻車輛檢測(cè)、信號(hào)燈檢測(cè)、數(shù)據(jù)處理、圖片

抓拍和通訊五個(gè)模塊組成。

（1）視頻車輛檢測(cè)：利用視頻設(shè)置虛擬線圈進(jìn)行車輛檢測(cè)運(yùn)算；

（2）紅綠燈檢測(cè)：紅綠燈信號(hào)的轉(zhuǎn)換和檢測(cè)。

（3）數(shù)據(jù)處理：抓拍主機(jī)根據(jù)車輛檢測(cè)信號(hào)和紅綠燈的轉(zhuǎn)換信

號(hào)，判斷是否有機(jī)動(dòng)車輛違章。

（4）圖片抓拍：如果有違章事件發(fā)生，該模塊將抓拍車輛違章

全過程的三張圖片作為證據(jù)。

（5）通訊模塊：路口抓拍主機(jī)和指揮中心服務(wù)器之間的網(wǎng)絡(luò)連

接。

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3、工作流程

首先，在視頻抓拍主機(jī)的全景攝像機(jī)畫面上繪制檢測(cè)區(qū)域（虛擬

線圈），每個(gè)檢測(cè)車道設(shè)置兩個(gè)檢測(cè)區(qū)域（虛擬線圈）。系統(tǒng)軟件根據(jù)

車道與紅綠燈的邏輯關(guān)系，自動(dòng)判斷是否有違章車輛通過。

紅燈時(shí)，如果車輛進(jìn)入第一個(gè)檢測(cè)區(qū)域時(shí)，全景攝像機(jī)首先抓拍

第一張全景照片；如果該車輛繼續(xù)行駛，在離開第一個(gè)檢測(cè)區(qū)域，視

頻抓拍主機(jī)將同時(shí)抓拍特寫攝像機(jī)的車牌照片和全景攝像機(jī)的第二

張全景照片。這樣將形成一組完整的車輛違章圖片：兩張闖紅燈的全

景照片和一張車牌特寫照片。全景照片，可以清晰拍攝到交通信號(hào)燈

的紅綠燈信號(hào)和路口全景。

抓拍圖片暫存在視頻抓拍主機(jī)的硬盤上，同時(shí)自動(dòng)生成相關(guān)違章

信息文本文件，文本文件包括違章時(shí)間、紅燈開啟時(shí)間、車道號(hào)、車

速和車牌號(hào)碼記錄等信息。

視頻抓拍主機(jī)上的違章圖片， 可以通過網(wǎng)絡(luò)自動(dòng)上傳到指揮中

心服務(wù)器，也可以采用人工的方式利用移動(dòng)硬盤或筆記本電腦下載復(fù)

制到指揮中心服務(wù)器。

4、穩(wěn)定性、可靠性措施

由于路口的安裝環(huán)境條件比較惡劣，因此路口設(shè)備的安全可靠性

是電子警察系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行的關(guān)鍵。針對(duì)穩(wěn)定性和可靠的性的苛刻要

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求，要采用以下措施確保路口主機(jī)的穩(wěn)定可靠運(yùn)行：

1、控制主機(jī)硬件：采用高可靠性、低功耗的工業(yè)級(jí)硬件結(jié)構(gòu)，

以確保系統(tǒng)在惡劣環(huán)境下的穩(wěn)定運(yùn)行。

2、控制主機(jī)操作系統(tǒng)和應(yīng)用軟件：采用嵌入式操作系統(tǒng)和應(yīng)用

軟件，系統(tǒng)精簡(jiǎn)、穩(wěn)定、可靠，徹底杜絕死機(jī)。

3、軟硬件看門狗：系統(tǒng)內(nèi)置軟硬件看門狗，確保系統(tǒng)不出現(xiàn)死

機(jī)現(xiàn)象。

4、遠(yuǎn)程維護(hù)功能：系統(tǒng)內(nèi)置遠(yuǎn)程維護(hù)功能，管理人員可以在指

揮中心，對(duì)路口主機(jī)進(jìn)行遠(yuǎn)程維護(hù)或升級(jí)。

三、信息傳輸部分

主要是實(shí)現(xiàn)路口控制部分和指揮中心部分的數(shù)據(jù)和圖像信息的

傳輸。 目前主要有兩種方式:

一種是建立網(wǎng)絡(luò)連接平臺(tái)，路口系統(tǒng)通過網(wǎng)絡(luò)自動(dòng)傳輸?shù)街笓]中

心；

另一種方式就是通過移動(dòng)硬盤或筆記本電腦，人工的方式采集路

口主機(jī)信息，并錄入到指揮中心系統(tǒng)。

四、指揮中心部分

實(shí)現(xiàn)對(duì)路口控制設(shè)備遠(yuǎn)程管理，對(duì)抓拍圖像、數(shù)據(jù)、罰單進(jìn)行后

臺(tái)出力處理。

中心管理系統(tǒng)由服務(wù)器、操作工作站及管理軟件組成。實(shí)現(xiàn)的主

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要功能：

1、自動(dòng)接收路口主機(jī)的違章圖片資料，并將違章信息(時(shí)間、地

點(diǎn)、速度等)及圖片信息存入數(shù)據(jù)庫。也可通過活動(dòng)硬盤手動(dòng)導(dǎo)入；

2、違章車牌號(hào)碼輸入、查詢、統(tǒng)計(jì)、制表、備份等操作；

3、同時(shí)顯示違章車輛的2-3幅違章圖片，并可對(duì)照片進(jìn)行局部

放大顯示；

4、與車管所數(shù)據(jù)庫聯(lián)網(wǎng)，實(shí)現(xiàn)車輛信息自動(dòng)查詢；

5、與現(xiàn)有交通違章處理系統(tǒng)聯(lián)網(wǎng)；

6、支持多種查詢方式，如：按地點(diǎn)、按時(shí)間、按車牌、按違章

類型等，并可實(shí)現(xiàn)模糊查詢。

7、 路口設(shè)備管理：遠(yuǎn)程管理路口控制主機(jī)設(shè)備功能，可遠(yuǎn)程維

護(hù)或升級(jí)路口控制主機(jī)。

8、違章圖片處理及管理：實(shí)現(xiàn)違章數(shù)據(jù)錄入、查詢、瀏覽、打

印、統(tǒng)計(jì)、報(bào)表輸出等功能。

五、設(shè)備清單

外觸發(fā)闖紅燈抓拍電子稽查

以4向四車道為例：

前端：

設(shè)備名稱 數(shù)量 備注說明

攝像機(jī)(近景) 4臺(tái) 每個(gè)車道需要2臺(tái)攝像機(jī)，一個(gè)全景、一個(gè)特寫

攝像機(jī)(遠(yuǎn)景) 4臺(tái)

攝像機(jī)固定支架 8套

控制處理主機(jī) 1臺(tái) 每臺(tái)可接8路攝像機(jī)

協(xié)議轉(zhuǎn)換器 2支 有源，或USB－485

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紅燈信號(hào)檢測(cè)器 1臺(tái) 每臺(tái)主機(jī)配1臺(tái)，雙向信號(hào)傳輸，需要配雙向數(shù)據(jù)光端機(jī)

車輛檢測(cè)器 1臺(tái)

地感線圈 4組

現(xiàn)場(chǎng)全天候防護(hù)機(jī)柜（1.2M） 臺(tái)

攝像機(jī)F型立桿 4根

泛光燈 4支 現(xiàn)場(chǎng)燈光較好時(shí)可不要。

I/O控制器 1套

圖像采集器 1套

電子警察前端處理智能軟件 1套

交管監(jiān)控中心系統(tǒng)

設(shè)備名稱 數(shù)量 備注說明

監(jiān)控中心交通管理系統(tǒng) 1套

標(biāo)準(zhǔn)型服務(wù)器（無交通操作系統(tǒng)） 1臺(tái)

電子警察中心服務(wù)器軟件 1套

有幾個(gè)分控點(diǎn)上幾個(gè) 智能交通分控狗 1套

六、公司簡(jiǎn)介

河南省科僑電子工程設(shè)備有限公司

河南省科僑電子工程設(shè)備有限公司成立于1998年，是專業(yè)從事無線電通訊、微波M4

頻工程、工業(yè)電視、消防工程、終端及系統(tǒng)研發(fā)制造和銷售的企業(yè)。科僑擁有近十名資深研

發(fā)工程師，國(guó)際先進(jìn)的自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備和完善的質(zhì)量控制管理體系，從各個(gè)方面保證了科僑

產(chǎn)品的卓越品質(zhì).企業(yè)年銷售額逐年上升,連續(xù)多年得到政府有關(guān)部門的重視。

科僑的產(chǎn)品銷售全國(guó)二十多個(gè)城市和自治區(qū)，出口東南亞等地,贏得了海內(nèi)外客戶的一

致好評(píng)。

科僑公司座落于九朝古都、牡丹之鄉(xiāng)的洛陽西工區(qū),全體員工在以總經(jīng)理為核心的領(lǐng)導(dǎo)

下,注重科研技術(shù)人才，發(fā)揮艱苦創(chuàng)業(yè)，開拓進(jìn)取的產(chǎn)品供銷精神,堅(jiān)持“以德為本、以質(zhì)取

勝”的經(jīng)營(yíng)理念為廣大客戶服務(wù)。追求完美的產(chǎn)品和服務(wù),在全球經(jīng)濟(jì)一體化的大潮中，我

們與各界朋友真誠攜手，昂首迎接國(guó)內(nèi)外市場(chǎng)的挑戰(zhàn)，打造世界級(jí)的民族品牌！

對(duì)講機(jī)系列：建伍,摩托羅拉,科立訊,好易通等豫西地區(qū)總代理。手持對(duì)講機(jī),車載臺(tái),中轉(zhuǎn)臺(tái),

短波單邊帶臺(tái)等等。

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安防系統(tǒng)：智能化樓宇對(duì)講，防盜報(bào)警系統(tǒng)，YAAN監(jiān)控系統(tǒng)，周界紅外線防范系統(tǒng)，出入

口車輛控制系統(tǒng)，智能巡檢系統(tǒng)等。

GPS衛(wèi)星定位：

（1）110.120.指揮中心

（2）車輛管理中心等

工程組網(wǎng)：

（1）無線電通訊組網(wǎng)工程

（2）閉路電視監(jiān)控工程

（3）防盜報(bào)警聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)工程

（4）智能化樓宇對(duì)講系統(tǒng)工程

（5）周界紅外線防范系統(tǒng)工程

（6）出入口車輛控制系統(tǒng)

工程軟件和硬件開發(fā):（多元化軟、硬件）

科僑公司部分已完成工程：

(1)江蘇省法院通訊組網(wǎng)工程

(2)新鄉(xiāng)交警支隊(duì)通訊組網(wǎng)工程

(3)義馬公安局通訊組網(wǎng)工程

(4)洛陽市電力公司通訊組網(wǎng)工程

(5)嵩縣鉬礦通訊組網(wǎng)工程

(6)中鐵十二局通訊組網(wǎng)工程

(7)中國(guó)人民解放軍９６２７２部隊(duì)通訊組網(wǎng)工程

(8)洛陽盛世唐莊物業(yè)通訊組網(wǎng)工程

(9)平頂山消防大隊(duì)通訊組網(wǎng)工程

(10)山西臨汾公安局通訊組網(wǎng)工程

(11)新降交警支隊(duì)通訊組網(wǎng)工程

(12)臨穎市公安局通訊組網(wǎng)工程

(13)周口市檢察院通訊組網(wǎng)工程

(14)中國(guó)人民解放軍72373部隊(duì)視頻監(jiān)控及報(bào)警系統(tǒng)工程開通

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