(完整版)機械制造與自動化G3型全自動印刷機電氣系統故障分析畢業

南京鐵道職業技術學

院

畢 業 論 文

題 目 G3型全自動印刷機電氣系統故障分

：

析

系 部： 自動控制系

專 業： 機械制造與自動化

班 級： 08機械制造301

指導者: 楊建平 工程師

評閱者： 楊成美 副教授

2011年 6 月

畢業設計（論文）中文摘要

G3型全自動印刷機電氣系統故障分析

摘要 隨著電子產品向微型化、便攜式、網絡化和多媒體等幾個方向迅

速地發展,SMT(Surface Mount Technology表面貼裝技術)在電子工業中

正得到越來越廣泛的應用, 并且在許多領域部分或全部取代了傳統電子

裝配技術,SMT技術的出現使傳統電子裝配技術發生了根本的、革命性的

變革。而我們錫膏印刷行業的機器設備與其他行業的機器設備一樣，也

面臨著隨時“趴窩”造成停產的可能。由于設備自身特點的不同，以及

電子制造業對生產的時效性要求，錫膏印刷設備的維護和維修與其他行

業的設備相比，又有著其自身的特點。印刷機常見故障中，屬電氣系統

故障最為繁多，至今沒有完善的故障診斷系統，各家公司都在致力于印

刷機故障診斷系統的改進和完善，因此針對這一現象，通過對售后服務

過程中發現的電氣系統新故障的分析和研究，找出有效地解決方法，為

完善印刷機的故障診斷系統，并將發現的故障現象和解決辦法反饋給工

程和生產部門，為工程和生產部門設計和改進提供依據。本論文就是圍

繞G3型全自動印刷機電氣系統故障現象而展開的。就解決電氣系統故障

問題提出了一些自已觀點，并且進一步應用于實際過程中。

關鍵詞 SMT 全自動印刷機 電氣故障 分析

目 次

1 引

言????????????????????????????? 2

2 G3全自動印刷機特點以及核心技

術????????????????? 3

3 G3全自動印刷機電氣系統及故障分

析???????????????? 6

3.1 G3型全自動錫膏印刷機電氣系

統????????????????? 6

3.1.1 電氣氣

源???????????????????????????6

3.1.2 工控機實物

圖?????????????????????????6

3.2 電氣故障分析方

法????????????????????????8

3.3 故障部位的確

定?????????????????????????9

3.4 G3型全自動印刷機常見電氣故障分

析???????????????10

3.5 軟件故

障???????????????????????????12

4 實際故障分

析??????????????????????????13

結

論???????????????????????????????

19

致

謝???????????????????????????????

20

參考文

獻?????????????????????????????21

附件

1??????????????????????????????22

1 引言

由于表面貼裝技術在國外發展的比較早,技術成熟,所以早些年這方

面的自動化設備幾乎都是國外生產的。錫膏印刷機國外代表品牌包括英國

的D E K、美國的M PM、德國的Ekra以及日本的Minami、S0nY等，國內

的廠家有凱格、德森、日東等全自動錫膏印刷機。同國內印刷機相比較而

言，國外印刷機主要有印刷精度高、機器故障率低、印刷工藝簡單等優點。

而國內錫膏印刷機行業主要是互相模仿而發展起來，并沒有自主研發的比

較成熟的技術。通常國產錫膏印刷機會有印刷精度低，電氣系統故障頻發，

印刷工藝流程復雜等缺點。電氣系統故障頻發則成為制約國內印刷機行業

發展的絆腳石。但由于我國印刷機行業又有著售后服務及時、產品價格低

廉 、技術較為全面等特點，近些年也受到國內外采購商的親睞。為了提高

我們國產錫膏印刷機在國際市場中的地位，做好售后服務尤為重要。

通過對電氣系統故障的分析，總結出一些行之有效的方法，從而可以

提高維修印刷機電氣系統故障的效率，讓公司的售后服務人員可以參照故

障排除方法，對故障的排除有著系統的認知。進一步把這些方法和數據提

供給工程和生產部門，可以使電氣系統控制技術得到更好的改進。

2 G3全自動印刷機特點以及核心技術

G3是高精度和高穩定性的全自動視覺印刷機，緊隨SMT行業的發展趨

勢生產的新一代全自動視覺印刷機與國際領先技術同步，高分辨率的視覺

處理，高精度的傳動系統，懸浮式自適應刮刀，精確的板定位處理和靈巧

的網框夾緊結構，結構緊湊，兼具準確性和高度的靈活性，具有高效、精

確定位等特點。

其使用特點包括：

（1）精確的NI圖像處理平臺；

（2）兩個獨立的步進馬達驅動印刷頭(針對于前后刮刀壓力所需不同

及穩定性而設計)；

（3）專用全自動電腦控制PCB厚度調整平臺(已申請專利)；

（4）柔性側壓系統(針對于PCB受壓變形而設計,已申請專利)；

（5）PCB上壓系統(針對薄PCB、大PCB而設計,已申請專利)；

（6）干濕真空三種清洗模式；

（7）雙向運輸導軌系統；

（8）中英文操作界面；

（9）印刷精度：±0.025mm；

（10）重復精度：±0.01mm；

（11）印刷周期：（10s）。

如圖2-1所示為印刷機實物圖。

圖2-1 G3型全自動錫膏印刷機

其核心技術首先通過圖像的灰度信息來制作模板，然后待定位的圖像

通過自相關的算法與模板相匹配來實現自動定位的，這就是所謂的灰度定

位。在同一年，隨著PCB板的生產效率越來越高，板上的電子元器件越來

越小，對定位的精度和速度也提出了更高的要求。目前，市場上大多數全

自動錫膏印刷機的定位算法都是基于圖像灰度，通過自相關匹配來實現的。

對于表面均勻度很好的覆銅板來說，灰度算法可以很好地完成自動定位的

功能。但是，越來越多的鍍錫板，鍍金板，柔性PCB板的出現，給灰度定

位帶來巨大的挑戰。由于鍍錫，鍍金板的表面均勻度不是很好，反光率較

高，使得PCB板上的Mark點的成像亮度差別極大，增加灰度定位的誤檢

率和漏檢率。柔性板由于表面的平整度不好，PCB上的Mark點的成像同樣

會有亮度差別大的問題，而且還會使Mark點的大小，形狀發生變化，這

些問題都是基于灰度定位算法難于克服的而基于幾何的定位算法可以很好

地適應上訴的這些問題。

定位算法在SMT設備中占據主導。機器視覺定位是各行各業生產機械

自動化、智能化、信息化的一項關鍵技術。它通過安裝在機械上的CCD或

CMOS傳感器成像，經CPU或DSP對圖像數據分析處理，并根據處理的結果

決定機械的動作。這項技術是上世紀80年代首先在美國發展起來的，但

是由于受到CPU處理能力和處理速度的限制，直到90年代才得到蓬勃的

發展。世界上第一個定位算法是由MIT的Robert教授帶領的研究小組在

1986年開發出來的。Robert教授成立了康奈視(Cognex)公司—世界上第

一個專業機器視覺軟件公司。在此后的十年左右的時間，由于美國的SMT

制造業的蓬勃發展，康奈視公司定位算法被美國90%以上的SMT設備所應

用。由于基于灰度的定位算法存在如下缺陷：對灰度變化大的定位不準；

對有縮放的定位不準；對有角度變化的定位不準；對有部分被遮擋的定位

不準等。康奈視公司于1997年第一個發明了基于幾何的定位算法，該算

法可以最大限度地克服灰度算法的限制。隨著幾何算法的進一步完善，在

2000年以后很多專業機器視覺公司雖然還保留有灰度定位工具，但幾何定

位已經占據了主導地位。而康奈視公司已經基本淘汰了灰度定位工具。由

于市場上的商業幾何定位工具比較貴通常都在萬元左右，考慮到成本上的

因素，大多數全自動錫膏印刷機上用的都是相對便宜的傳統的基于灰度的

定位工具。而國外的品牌機如MPM、DEK則多數采用的是康奈視的幾何定

位工具。凱格的第一代機型也是采用NI基于灰度的定位工具，但目前凱

格通過自主研發，已經在所有的機型上都采用了基于幾何的定位工具。通

過這項技術改造，對鍍錫板、鍍金板、柔性PCB板的定位能力得到極大改

善，定位性能完全可以與國外品牌機相媲美。

隨著電子行業的發展，SMT技術近年來發生了巨大的變化，電子產品

朝著小型化，輕型化和高可靠性方向發展，使得表面貼裝電子元器件不斷

朝著輕薄微小的高集成化發展。全自動視覺印刷機發展的趨勢將會對以下

幾方面提出更高的要求：

首先，CycleTime的要求。隨著SMT行業的發展，對SMT電子產品的

要求越來越高，隨著模組化高速帖片機的出現，對印刷機CycleTime來說

提出了更高的要求，怎樣實現縮短CycleTime將是各品牌全自動印刷機要

解決的問題。

第二，精度的要求。0201、01005的Chip件的大量使用，以前的印刷

機印刷已不能充分滿足精度需求，高精度的機型將重新爭奪市場。

第三，清洗效果的要求。隨SMT的發展，清洗功能的完善可實現速度

即生產的高效率。仿人工清洗是大的印刷機廠商正在考慮和研究的方向。

第四，性價比的要求。面對OEM的單價總體下降，各企業會根據產品

的要求來選擇印刷設備，在印刷機能完全滿足生產需要的前提下，考慮價

格的因素會更多，即會選擇一款高性價比的產品。

3 G3全自動印刷機電氣系統及故障分析

3.1 G3型全自動錫膏印刷機電氣系統

3.1.1 電氣氣源

（1) 使用AC 220V、5060HZ具有額定電流的穩定電源，用戶在使用

本機器過程中如電壓不穩定，應自備穩壓電源。

（2) 使用穩定的壓力為4.5～6kgfcm2的工業氣源，如圖3-1所示。

圖3-1 氣源

3.1.2 工控機實物圖

圖3-2 工控機操作面

圖3-3 工控機輸入輸出數據線

圖3-4 后機箱板接線

3.2 電氣故障分析方法

在生產學習以及實踐中，可以歸納出以下行之有效的方法：

（1）狀態分析法：電氣設備的運行過程可以分解成若干個連續的階

段,這些階段也可稱為狀態。如電動機工作過程可以分解成啟動運轉、反

轉、高速、低速、制動、停止等工作狀態。電氣故障總是發生于某一狀態,

發生在這一狀態時,各種元件的狀態如何,是分析故障的重要依據。

（2）圖形分析法：電氣設備圖是用以描述電氣設備的構成、原理、

功能,提供裝接和使用維修的依據。電氣設備圖種類很多,如原理圖、構造

圖、系統圖、接線圖、位置圖等,分析電氣故障時,常常要對各種圖進行分

析,并且要掌握各種圖之間的關系,如由接線圖變換成電路圖,由位置圖變

換成原理圖等。

（3）單元分析法：從一定意義上講,電氣設備故障意味著某功能的喪

失,由此可判定故發生的單元。分析電氣故障就應將設備劃分為單元(通常

是按功能劃分),便于確定故障的范圍。

（4）回路分析法：回路是構成電氣設備電路的基本單元,分析電氣設

備故障,尤其是分析電路斷路、短路故障時,常常需要找出回路中元件、導

線及其聯接,以此確定故障的原因和部位。

（5）推理分析法：電氣設備中各組成和功能都有其內在的聯系,如,

聯接順序、動作順序、電流流向、電壓分配等都有其特定的規律,因而某

一部件、組件、元件的故障必然影響其他部分,在分析電氣故障時,常常需

要從這一故障聯系到對其他部分的影響,或由某一故障現象找出故障的根

源。

（6）簡化分析法：分析電氣故障要根據具體情況,注意分析主要的、

核心的、本質的部件、元件。這種方法稱簡化分析法。

（7）樹形分析法：電氣裝置的各種故障存在著許多內在聯系,例如,

某裝置故障“1”可能是由故障“2”引起,故障“2”可能是由故障“3”、

“4”引起?,如果將這種故障按一定順序排列起來,則形成一棵樹,稱為故

障樹。根據故障樹分析電氣故障,在某些情況下更顯得條理分明,脈絡清

晰。

（8）計算機輔助分析法:將電氣設備、網絡中各種部件、元件的工作

狀態用“1”和“0”表示,如接通、有電流、高電位為“1”狀態,而斷開、

無電流、低電位為“0”狀態。當A觸頭故障斷開,A電路無電流,A設備電

位為0,則上述狀態均變為“0”,計算機便可從這些狀態變化中找出發生故

障的部件、元件。

（9）參數比較分析法:將電氣設備、網絡中各部件、元件的各種運行

正常參數預先儲存于計算機中,將測試出的參數輸入計算機,由計算機進

行分析比較,判斷出其中的故障。

3.3 故障部位的確定

確定故障部位可理解成確定設備的故障點,如短路點、損壞元件等,也

可理解成確定某些運行參數的變異。如電壓波動、三相不平衡等。確定故

障部位是在對故障現象進行周密的考察和細致分析基礎上進行的,在這一

過程中, 往往要采用如下幾種手段和方法：

（1）直接感知:有些電氣故障可以通過人感官,直接感知故障設備的

異常。包括通過對聲音和振動的觀測發現故障,從溫度的變化發現故障,從

氣味變化發現故障,檢查外觀和變色發現故障。

（2）儀器檢測:借助各種儀器、儀表對故障設備的電壓、電流、頻率、

阻抗、絕緣值、溫度、振幅、轉速等進行測量,以確定故障部位。

（3）類比法:可采用與同類完好設備進行比較來確定故障部位。

（4）試探法:在確保設備安全情況下,可以通過一些試探的方法確定

故障部位,如,通電試探或強行使某繼電器動作等以發現和確定故障部位。

3.4 G3型全自動印刷機常見電氣故障分析

（1）生產時，當運輸速度達到100mms時，PCB到止擋器會反彈回來，

如果非印刷面已貼片，PCB板不到位，很可能會把反面料頂壞，印刷完成

后，PCB會很快沖出來。如圖3-5所示為運輸導軌。

圖3-5 運輸導軌

分析

：

① 調速器增益值過大（GAIN）調的太大，當運輸馬達停止轉動時，

馬達便會有一點反轉，造成停板位置改變。

② PCB沖出來是因為速度過快，而只有一個進出板電眼，PCB板因此

慣性沖出。

解決方法：把調速器GAIN值調小一點即可，07年10月份大凌實業2

臺新機有一臺是此問題，停板不到位，調小GAIN值解決問題左右各加一

個進出板電眼緩沖出板速度。

（2）說明書上寫的是最小PCB板尺寸為50*50，而要生產50.5*60，

PCB板到平臺定位后出現伺服報警，生產不了。

分析：調寬軸板限位置電眼感應片要求過寬，因此在調寬時，動導軌

調寬到60MM時，極限電眼已感應到，當調寬軸繼續調小時超出極限，就

會出現報警。

解決方法：把調寬軸感應片位置后挪移到最后位置是否調到50MM，若

不行則只能更換感應片，若趕生產沒有時間調節，則把軸限位輸入信號板

的信號線拔下即可，此問題在浩琛電子發生過。

（3）擋板氣缸不能正常工作

分析：

①氣缸漏氣導致氣壓不足；

②氣缸活塞桿不直彎曲；

③磁性開關位置有松動,感應不到信號；

④磁性開關與PCB插頭有松動,接觸不良；

⑤磁性開關已壞，信號輸入板信號線松動或脫落。

如圖3-6 所示為CCD擋板。

圖9 CCD及導軌上感應器

解決方法：1、檢查氣缸接頭或氣排閥是否有漏氣

2、檢查氣缸活塞桿活動是否順暢

3、磁性開關是否松動,位置是否固定

4、磁性開關插頭是否插緊

5、磁性開關是否壞了

6、檢查信號輸入板信號輸入線是否松動

圖3-6 CCD擋板

解決方法：

①檢查氣缸是否漏氣；

②檢查氣缸活塞桿是否彎曲；

③重新拔插磁性開關與PCB板的接頭處；

④更換磁性開關。

（4）電源綠燈不亮分析：

①若機器能開機正常生產,則綠燈已壞；

②輸出繼電器板線松動,無信號輸出；

③輸出繼電器板小繼電器已燒壞；

④電源綠燈針腳松動,接觸不良。

解決方法：

①更換綠燈；

②檢查線是否松動；

③更換小繼電器；

④重新插拔。

（5）蜂鳴器不叫分析：

①蜂鳴器已壞；

②輸出繼電器板無信號輸出,信號線松動或小繼電器已燒壞。

解決方法：

①更換三色燈；

②重新插緊信號輸出線,更換小繼電器。

3.5 軟件故障

電氣系統故障發生時，常伴隨著軟件故障的發生。所以通常分析電氣

故障時，一定不能忘記分析軟件故障。下面列舉出一些常見軟件的故障進

行分析。

（1）機器程序打不開，顯示鏈接庫找不到。

分析：GLX5文件出錯，

解決方法：更換GLX5文件

（2）正常生產中停止生產且GKG軟件畫面閃動，報7432出錯。

分析：

①7432板卡及轉接卡，聯機線發生故障損壞，松動接觸不良造成；

②7432板卡，驅動程序出錯，或GLX5操作軟件文件丟失。

解決方法：

①檢查7432轉接卡聯機線，及7432卡重新固定鎖緊；

②更新7432驅動程序及更換GLX5操作軟件。

4 實際故障分析

2011年3月珠海格力空調公司G3全自動錫膏印刷機氣壓一直報警。

結合在公司學習的技術經驗來看，遇到此類電氣故障可以在上述總結的電

氣系統故障排除方法里尋找解決方案，當然并不是盲目的尋找，一定要有

系統的分析方法才能快速便捷的解決故障問題。

4.1 生產中氣壓一直報警可能存在的原因：

4.1.1

氣壓報警可能是電路中某些用電器內部損壞或者導線接觸不良而

導致。

控制氣源電路接觸不良會導致氣壓的供給不良，這樣氣壓則會長時間

報警。例如，下圖為控制擋板氣缸的部分電路圖，如圖所示，當電路中發

生接觸不良的現象時，工控機發出指令后，氣壓供給不足，氣缸內沒有足

夠的氣壓將活塞桿推出，此時PCB板則直接通過擋板氣缸動作的區域，而

無法感應到活塞桿的動作，信號不能回饋到工控機，緊接著則氣壓報警。

工控機控制氣缸原理示意圖（部分）見圖4-1。

圖4-1 擋板氣缸部分氣路

主電路如下圖所示

在排除故障過程中可根據電路的排布逐一檢查線路和用電器。檢查總開關

的狀態、轉接板處的數據線的連接、轉接板與氣缸接頭處的連接等。轉接

板示意圖見附件1。

圖4-2 主電路圖

4.1.1

軟件部分可能由于系統文件損壞或者板卡的損壞，讓信號無法傳

輸，導致氣壓報警，一般只需要重裝系統或直接更換板卡。如圖4-3 板卡

在電氣控制系統中，用來控制硬件的運營，起著極其大的作用。

圖4-3 電氣控制示意圖

4.1.3

當主氣表氣壓未達到額定值時，氣路中氣壓較小，工控機輸出的

信號無法執行，此時氣壓報警。例如網框固定氣缸動作時，氣壓值較小，

六根活塞桿不能同時穩定地壓住鋼網，鋼網處于松動的狀態，刮刀運作時

很容易觸碰到鋼網致使鋼網滑動，鋼網滑動則機器報警。如圖4-4 所示為

網框氣缸氣路圖（部分）。

圖4-4 網框固定氣缸

對以上電氣故障原因的分析，我認為使用圖形分析法、單元分析法、

推理分析法和回路分析法為宜。

4.2

實際故障排除：

4.2.1

先檢查總開關是否打開。檢查后發現開關處于閉合狀態。所以此

時排除因操作工疏忽而導致機器不運轉的原因。

4.2.2

觀察主氣壓表的數值，印刷機氣壓額定值為0.5兆帕，通常氣壓

值在0.4兆帕到0.6兆帕為正常范圍。

圖4-5 氣壓表

觀察后發現氣壓表數值處于正常水平并未有異常，故可排除此類故障

發生的可能。

4.2.3

信號問題的檢查

信號問題的檢查從檢查氣路開始，通過觀察氣路接口處，聽有沒有“嘶

嘶”的聲音。如果有“嘶嘶”的聲音傳感器則由于接受感應不到所在機械

部位的動作而停止輸入信號。觀察每一條氣管后發現并未有異常。故可排

除此類故障的可能。

4.2.4

觀察氣缸接口處是否松動

氣缸接頭處比較容易出現松動的情況，因為氣缸需要經常發生機械動

作，所以檢查氣缸時一定要仔細，如圖是鋼網定位上的氣缸，用于夾緊鋼

網。

圖4-6 氣缸

對所有氣缸檢查后發現，接頭處一切正常。故可排除此類故障的可能。

4.2.5

打開7432板卡軟件，在操作界面選擇自動檢測氣壓。如果發現

表示信號輸入的信號燈亮則表示7432板卡驅動軟件正常，有輸入信號。

檢查后發現7432板卡正常。如圖4-7 7432板卡 （控制62個信號輸入輸

出）故排除此類故障。

圖4-7 板卡

4.2.6

檢查線路

第一步，檢查接頭處是否松動或接觸不良。由于本人生產部組裝過機

器，在接線過程中上生產部的員工偶爾會壓針不認真，導致接線端子斷裂，

機器剛出場不久就出現線路接觸不良的問題。此時可以萬用電表測出電路

中是否有電流。下面逐步檢測氣缸與板卡的連接線。執行上一部操作時時

間較長，需著重仔細檢查。檢查后并未發生任何接觸不良的情況。故可排

除此類故障發生的可能。

第二步，測白色J2數據線 對于J2數據線的檢測，我覺得可以取較

為簡單的方法，不需要檢測每個觸點，這樣會浪費大多時間而且不易操作，

而是應該直接將原先數據線取下換一條新的數據線檢測，檢測后發現蜂鳴

器依舊在報警。故可排除此類故障發生的可能。

第三步，測第二塊轉接板數據線J0方法同上。檢測后發現無此類故

障。

第四步，板卡檢測，板卡的檢測憑借我們的技術還無法檢測。所以可

以換取板卡來達到檢測的目的。檢測后發現7432轉接板卡由于擠壓內部

線路接觸不均而導致工控機接受信號不穩定。出現此類問題應及時更換板

卡。

更換板卡后，機器運作正常，故障排除。

結 論

這次通過對G3全自動錫膏印刷機電氣系統故障分析的研究，我認為

檢查電氣故障一定要基本遵循著推理方法的原則，按照電路和氣路的排布，

逐步檢查，避免糊涂排查導致不必要的時間浪費。在對一些較為復雜的電

氣元件檢測時，可以通過更換的方式進行檢查，比如說7342板卡的更換。

當然電氣系統故障的分析也不是非要按照規定來，可以變通的。比如說在

檢查線路時需要花很多時間，那么我個人以為檢查線路是件比較繁瑣的事

情，大可不必檢查每條線路，完全可以通過對用電器的檢測來檢測線路，

這樣就可以不用差些機器而達到。這樣就可以在售后服務的效率上做到大

大的提升?？傊?，對電氣系統故障的分析是一個系統的過程，比如說一開

始要了解機器機械結構是否損壞，所以一定會運用機械設計與制造的專業

知識，此時專業知識能力強的話，在這就會有極大地發揮，為下面進一步

解決電氣故障做好鋪墊。老師常說機電不分家，如今真的深有體會。再者，

電氣故障的分析在遵循原則的同時，一定不要忘了一些解決問題的捷徑，

這樣才能使自己在解決問題中做到游刃有余。

在整個畢業設計中，我覺得此課題很有難度，很有挑戰性，同時

也是一次難得的鍛煉的機會，通過這次畢業設計的鍛煉，使我們對以前學

過的知識有了進一步的了解和認識，對以后出去工作之后要做些什么樣的

事情，有了初步的大體上的感性的認識，總的說來，我們覺得在這次設計

的任務完成得過程中，學到了不少專業上的知識，更重要的是學會了如何

與人相處、與人合作，共同完成任務。這是我們最大的收獲。

由于本人學識淺薄，水平有限，經驗不足，加上技術資料不全等諸多

原因，在論文選題和編寫中可能存在這樣那樣的問題！希望老師和同學提

出寶貴意見和建議，以利于我在以后不斷改進，謝謝！

致 謝

緊張而又充實的畢業設計結束了，回憶起來我在其中獲取了許多知

識，尤其是對自己的專業性質有了更深一層的認識：學好本專業，想成為

一名合格的技術人員確實不易。畢業設計雖然給了我很大的收獲，但是對

于我初學者來說，電氣故障分析的水平是有限的，是欠缺的，在本次畢業

設計過程中，楊建平老師給予了我極大的幫助，在設計的整個過程中，他

一直進行指導和檢查，其嚴謹負責的工作精神和忘我的工作熱情令我欽佩。

他在工作任務繁忙、業余時間少的情況下，對我進行了耐心、細致的指導

參 考 文 獻

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附件1