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             首頁 > 專欄

            抑制局部放電信號中周期性窄帶干擾的子空間重構(gòu)方法

            更新時(shí)間:2023-11-03 00:28:21 閱讀: 評論:0

            粉愛-美美人體

            抑制局部放電信號中周期性窄帶干擾的子空間重構(gòu)方法
            2023年11月3日發(fā)(作者:泉州游樂園)

            抑制局部放電信號中周期性窄帶干擾的子空間重構(gòu)方法

            段偉潤;張宇輝;李天云

            【摘 要】為有效提取局部放電信號,提出一種基于子空間重構(gòu)的窄帶干擾抑制方法.

            對局部放電信號數(shù)據(jù)形成的HANKEL矩陣進(jìn)行奇異值分解,將信號劃分為窄帶干擾

            子空間和局部放電信號子空間.利用子空間數(shù)據(jù)重構(gòu)窄帶干擾波形,然后與原始數(shù)據(jù)

            相減,得到抑制干擾后的局部放電信號.該方法能在保證局部放電信號失真較小的同

            時(shí)有效去除窄帶干擾,抗隨機(jī)干擾能力較強(qiáng).仿真和實(shí)測信號的處理結(jié)果驗(yàn)證了其有

            效性.%A method bad on subspace reconstruction is propod to

            suppress the periodic narrowband nois for extracting the effective

            PD(Partial Discharge) ar value decomposition is performed to

            divide the HANKEL matrix consisting of original PD data into the periodic

            narrowband noi subspace and the PD signal data of

            periodic narrowband noi subspace are ud to reconstruct the waveform

            of periodic narrowband nois,which is then subtracted from the original

            PD propod method,with better resistance to random

            interferences,can effectively filter out the periodic narrowband nois while

            ensure a smaller distortion of PD tive and measured PD data

            are applied to verify its effectiveness.

            【期刊名稱】《電力自動(dòng)化設(shè)備》

            【年(),期】2017(037)007

            【總頁數(shù)】6(P178-183)

            【關(guān)鍵詞】局部放電;窄帶干擾;子空間重構(gòu);奇異值分解;HANKEL矩陣

            【作 者】段偉潤;張宇輝;李天云

            【作者單位】國網(wǎng)天津市電力公司,天津300010;東北電力大學(xué)電氣工程學(xué)院,吉林

            吉林132012;東北電力大學(xué)電氣工程學(xué)院,吉林吉林132012

            【正文語種】

            【中圖分類】TM835

            0 引言

            局部放電是造成變壓器等電力設(shè)備絕緣劣化的重要原因[1],局部放電信號的檢

            測對保障電力設(shè)備正常運(yùn)行具有重要意義。現(xiàn)場存在的各種干擾信號(如連續(xù)性周

            期窄帶干擾、脈沖干擾、白噪聲干擾等)增大了局部放電信號檢測難度,如何削弱

            3類干擾的影響,特別是連續(xù)性周期窄帶干擾,是提高電力設(shè)備絕緣狀態(tài)監(jiān)測

            性能的一個(gè)關(guān)鍵問題。

            已有學(xué)者針對窄帶干擾抑制進(jìn)行了大量研究工作。文獻(xiàn)[2-4]采用快速傅里葉變

            換(FFT)處理局部放電信號中的窄帶干擾,但FFT方法受其自身缺陷的影響(如

            頻譜泄漏等)導(dǎo)致消噪效果不夠理想。文獻(xiàn)[5-8]利用小波、多小波變換良好的

            時(shí)頻分析能力,在抑制窄帶干擾方面顯示出一定的優(yōu)勢,但選取合適的小波類型比

            較困難。經(jīng)驗(yàn)?zāi)B(tài)分解完全根據(jù)信號自身進(jìn)行自適應(yīng)分解,文獻(xiàn)[9-10]將其應(yīng)

            用于局部放電信號窄帶干擾抑制,取得了較好效果,但模態(tài)混疊現(xiàn)象使該算法的穩(wěn)

            定性和準(zhǔn)確性欠佳。集合經(jīng)驗(yàn)?zāi)B(tài)分解[11]削弱了經(jīng)驗(yàn)?zāi)B(tài)分解模態(tài)混疊現(xiàn)象,

            但當(dāng)局部放電信號頻率與疊加的窄帶干擾頻率接近時(shí),分解效果不夠理想。文獻(xiàn)

            12-13]采用混沌理論抑制周期性窄帶干擾,失真較小,對白噪聲和局部放電信

            號本身具有免疫性,但該方法需預(yù)知窄帶干擾頻率和預(yù)置系統(tǒng)周期策動(dòng)力,缺乏靈

            活性。文獻(xiàn)[14-15]從估計(jì)窄帶干擾波形出發(fā),采用傅里葉級數(shù)法抑制局部放電

            窄帶干擾,其先通過選擇參考段進(jìn)行FFT頻譜分析,再計(jì)算傅里葉系數(shù),從而獲

            得窄帶干擾估計(jì)波形,該方法較好地保留了局部放電信號的波形及幅值,但受FFT

            的固有缺陷及隨機(jī)干擾的影響,該類算法仍存在局限性。

            本文提出一種基于子空間重構(gòu)的周期性窄帶干擾抑制方法。將奇異值分解[16

            HANKEL 矩陣[16]相結(jié)合,對局部放電信號數(shù)據(jù)形成的HANKEL矩陣進(jìn)行

            奇異值分解,實(shí)現(xiàn)窄帶干擾子空間和局部放電信號子空間的劃分,在窄帶干擾子空

            間中重構(gòu)干擾信號,通過與原始信號相減獲得待檢測局部放電信號。

            1 HANKEL矩陣與奇異值分解

            設(shè)局部放電信號的采樣序列X為:

            其中,sk)為周期性窄帶干擾信號;nk)為局部放電信號;k=12,…,N

            N 為采樣點(diǎn)數(shù)。

            由采樣數(shù)據(jù)形成如下HANKEL矩陣:

            其中,Hij=xi+j-1);p+q-1=N,p≥q,q 一般在N4N3 之間取

            值[17]。

            式(3)可進(jìn)一步表示為:

            其中,Hsij=si+j-1);Hnij=ni+j-1)。

            對構(gòu)造的HANKEL矩陣H進(jìn)行奇異值分解:

            其中,正交矩陣 U?Rp×p、Us?Rp×rs Un?Rp×rn的列向量分別由的特征向量

            組成;正交矩陣 V ?Rq×q、Vs?Rq×rs Vn?Rq×rn的列向量分別由的特征向量

            組成;Λ?Rp×q、Λs?Rrs×rs和為對角矩陣,對角元素 ε1≥ε2≥…≥εr≥0、

            σ1≥σ2≥…≥σrs≥0、γ1≥γ2≥…≥γrn≥0 分別為HANKEL 矩陣 HHs Hn的奇

            異值,rrs rn分別為矩陣 HHs Hn的秩,且 r=rs+rn

            由式(5)知因此,通過獲取 Hsij=si+j-1),可重構(gòu)出周期性窄帶干擾

            信號 sk)。

            式(5)可進(jìn)一步寫成:

            其中,εiHi個(gè)奇異值;uiHHT的第i個(gè)特征向量;vi HTH 的第 i個(gè)

            特征向量;sn分別為HsHn的最佳逼近矩陣。

            由上述分析可知,通過奇異值分解并根據(jù)周期性窄帶干擾和局部放電信號各自的特

            點(diǎn),即窄帶干擾信號sk)與局部放電信號 nk)之間的不相關(guān)性,以及窄帶干

            擾信號能量比較集中而局部放電信號能量比較分散的特點(diǎn),可以將由局部放電測量

            信號所構(gòu)成的HANKEL矩陣H分成2個(gè)互不相關(guān)的子空間,即窄帶干擾子空間s

            和局部放電信號子空間n。從HANKEL矩陣 H 中去除n得到s,進(jìn)而得到窄帶干

            擾信號 s?(k)。

            2 窄帶干擾子空間和局部放電子空間劃分

            2個(gè)信號子空間的正確劃分對窄帶干擾的重構(gòu)精度至關(guān)重要。窄帶干擾子空間和局

            部放電子空間的劃分即是求H的有效秩l。本文根據(jù)奇異值大小判斷l值,即滿足

            式(7)的i的最大值記為有效秩。

            其中,εi為第i個(gè)奇異值;c可根據(jù)奇異值變化曲線設(shè)置。

            3 重構(gòu)周期性窄帶干擾信號

            參數(shù)l的值確定后,根據(jù)奇異值分解逆過程得到s,但s并不是嚴(yán)格的 HANKEL

            矩陣。這里采用對矩陣H?s的反對角線元素求平均值的方式,得到窄帶干擾信號

            在每一時(shí)刻的估計(jì)值 s?(k),即:

            其中

            子空間重構(gòu)抑制周期性窄帶干擾的步驟如下:

            a.將采集到的局部放電信號數(shù)據(jù)形成HANKEL矩陣,對HANKEL矩陣進(jìn)行奇異值

            分解;

            b.確定參數(shù)l的值,劃分窄帶干擾子空間與局部放電信號子空間;

            c.根據(jù)獲得的窄帶干擾子空間數(shù)據(jù),由式(8)重構(gòu)窄帶干擾波形,通過與原始信

            號相減獲得待檢測局部放電信號。

            4 仿真分析和實(shí)測處理

            4.1 窄帶干擾仿真分析

            仿真中,周期性窄帶干擾ft)由4個(gè)不同頻率和幅值的正弦波疊加而成,表達(dá)

            式為:

            其中,kilii=1234)分別為窄帶干擾幅值(mV)及頻率(kHz)。考

            慮加入 l1l2l3l4分別為 348 kHz450 kHz500kHz800 kHz的窄帶干

            擾信號,各頻率成分幅值 k1k2k3k4 是隨機(jī)的。采樣頻率 10 MHz,其時(shí)

            域波形如圖1所示,計(jì)算數(shù)據(jù)窗長度為0.15 ms

            1 窄帶干擾仿真信號ftFig.1 Simulative narrowband nois ft

            采集窄帶干擾信號數(shù)據(jù)形成HANKEL矩陣,根據(jù)大量仿真驗(yàn)證,文中HANKEL

            q取為N4p則取為3N4+1,同時(shí)為保證計(jì)算的快速性,數(shù)據(jù)窗長度不

            宜過長。對HANKEL矩陣進(jìn)行奇異值分解后的奇異值變化曲線如圖2所示,從第

            9個(gè)奇異值開始無明顯變化,可將HANKEL矩陣有效秩取為8

            2 奇異值變化曲線1Fig.2 Curve of singular valueca 1

            采用本文方法重構(gòu)窄帶干擾信號,并將其與圖1原始信號相減得到窄帶干擾的重

            構(gòu)誤差,如圖3所示。可見,窄帶干擾重構(gòu)誤差在10-13數(shù)量級上,重構(gòu)信號與

            原始信號基本一致,驗(yàn)證了子空間重構(gòu)窄帶干擾的可行性。

            局部放電信號可用單指數(shù)衰減振蕩模型和雙指數(shù)衰減振蕩模型描述:

            3 窄帶干擾重構(gòu)誤差Fig.3 Reconstruction error of narrowband nois

            其中,τ為衰減系數(shù);fc為振蕩頻率;A為信號幅值。模擬4組放電脈沖,參數(shù)如

            1所示。

            1 局部放電信號參數(shù)Table 1 Parameters of PD signals脈沖序列 fc/MHz τ

            /μs 脈沖序列 fc/MHz τ/μs 1 1 1 3 1 2 2 2 1 4 2 2

            仿真信號如圖4所示,其中圖4a)為理想局部放電信號,幅值為0.9439 mV

            4b)為疊加圖1中窄帶干擾后的信號,信噪比(SNR)為-15.0352 dB

            4 仿真信號Fig.4 Simulative signals

            采集局部放電信號數(shù)據(jù)形成HANKEL矩陣,對其進(jìn)行奇異值分解后的奇異值變化

            曲線如圖5所示,從第9個(gè)奇異值開始無明顯變化,視為局部放電信號分量引起

            的奇異值。

            5 奇異值變化曲線2Fig.5 Curve of singular valueca 2

            此時(shí),可將HANKEL矩陣有效秩取為8。采用本文方法抑制周期性窄帶干擾后得

            到的局部放電信號如圖6所示,信噪比為17.7336 dB

            7為圖63組脈沖信號的局部放大圖,可以看出,本文方法能夠較好地保留

            局放脈沖的高頻分量、低頻分量、幅值和極性,有效地抑制窄帶干擾。

            作為參考,分別用傅里葉級數(shù)法[14]、小波消噪方法[5]和多小波消噪方法

            6]對上述數(shù)據(jù)進(jìn)行分析。表2為采用傅里葉級數(shù)法時(shí)窄帶干擾頻率FFT估計(jì)值。

            6 抑制周期性窄帶干擾后的局部放電信號Fig.6 PD signals after periodic

            narrowband noi suppression

            7 局部放電信號提取結(jié)果Fig.7 Extracted PD signals

            2 FFT頻率估計(jì)值Table 2 Estimated frequencies by FFT kHz精確值 估計(jì)值

            精確值 估計(jì)值348 346.67 500 500 450 448.66 800 800

            8為采用傅里葉級數(shù)法消除窄帶干擾后的局部放電波形,信噪比為-3.0918 dB

            由表2及圖8的消噪結(jié)果可知,FFT算法本身的固有缺陷導(dǎo)致窄帶干擾波形未能

            完全抵消,進(jìn)而影響了結(jié)果的準(zhǔn)確性。

            8 經(jīng)傅里葉級數(shù)法提取的局部放電信號Fig.8 PD signals extracted by Fourier

            ries

            9上、下波形分別對應(yīng)小波消噪和多小波消噪處理結(jié)果,信噪比分別為0.7006

            dB2.5064 dB

            9 小波和多小波處理結(jié)果Fig.9 PD signals extracted by wavelet and multi-

            wavelet

            比較圖6、圖8和圖9可知:小波和多小波方法將放電信號的部分信息和窄帶干

            擾一起消除,導(dǎo)致放電信號的幅值和波形等發(fā)生嚴(yán)重變化;傅里葉級數(shù)方法在一定

            程度上抑制了窄帶干擾,保留了放電信號的主要特征,但受FFT算法本身固有缺

            陷的影響,消噪效果不夠理想;本文方法通過求解窄帶干擾子空間數(shù)據(jù)來重構(gòu)窄帶

            干擾波形,避免了傅里葉級數(shù)方法頻率估計(jì)引起的誤差,自適應(yīng)逼近能力較強(qiáng)。

            通過不同的kili值組合,驗(yàn)證本文方法抑制窄帶干擾信號的有效性,參數(shù)如表

            3所示。

            3 窄帶干擾參數(shù)Table 3 Parameters of narrowband nois樣本序號 k1l1

            k2l2 k3l3 k4l4 信噪比/dB 1 0.2 146 0.2 210 0.6 320 0.7 480 -

            14.7265 2 0.5 350 0.5 400 0.2 800 0.2 980 -12.6705 3 0.2 850 0.2

            1050 0.2 1200 0.2 1560 -7.0774 4 0.7 500 0.7 700 0.7 900 0.7

            1800-17.9587 5 1.2 500 1 600 1.2 700 1 800 -21.9104

            本文方法與傅里葉級數(shù)法、小波和多小波方法的評價(jià)參數(shù)對比結(jié)果如表4所示。

            4 評價(jià)參數(shù)計(jì)算結(jié)果Table 4 Comparison of performances among

            different methods注:方法1為本文方法;方法2為傅里葉級數(shù)法;方法3

            小波消噪方法;方法4為多小波消噪方法。樣本序號信噪比 dB方法1 方法2

            方法3 方法4 1 24.5514 0.9506 1.7877 1.6740 2 13.1154 -6.7389 1.9978

            2.6410 3 14.0793 -1.9261 1.8593 2.9655 4 15.5094 23.7646 -2.2732 -2.9381

            5 16.4136 20.1353 -4.1931 -1.0816樣本序號均方誤差方法1 方法2 方法3

            4 1 5.4981×10-5 0.0126 0.0104 0.0107 2 7.6527×10-4 0.0740 0.0099

            0.0085 3 6.1294×10-4 0.0244 0.0102 0.0079 4 4.4098×10-4 6.5901×10-5

            0.0265 0.0308 5 3.5809×10-4 1.5199×10-4 0.0412 0.0201

            從第45組樣本評價(jià)參數(shù)對比結(jié)果中可以看出,相比于小波和多小波方法,本文

            方法和傅里葉級數(shù)法在抑制窄帶干擾方面具有一定的優(yōu)勢;從這5組樣本評價(jià)參

            數(shù)對比結(jié)果中可以看出,本文方法在抑制窄帶干擾的穩(wěn)定性和準(zhǔn)確性上面,整體上

            優(yōu)于傅里葉級數(shù)法、小波和多小波方法。

            在圖4b)數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上,考慮局部放電信號的衰減系數(shù)τ 在 100 ns~2.5 μs

            (步長為 50 ns)范圍內(nèi)動(dòng)態(tài)變化對本文方法抑制窄帶干擾效果的影響。

            10 均方誤差變化曲線Fig.10 Curve of mean square error

            從圖10可以看出,在整個(gè)衰減系數(shù)變化范圍內(nèi),均方誤差在10-4數(shù)量級上,本

            文方法較好地保留了局放波形的振蕩特征。

            4.2 隨機(jī)干擾對抗干擾效果的影響

            在圖4b)所示數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上增加方差為0.2的隨機(jī)噪聲,利用本文方法進(jìn)行抗

            干擾處理。對局部放電信號形成的HANKEL矩陣進(jìn)行奇異值分解后的奇異值變化

            曲線如圖11所示,從第9個(gè)奇異值開始無明顯變化,視為局部放電信號和隨機(jī)噪

            聲分量引起的奇異值。

            11 奇異值變化曲線3Fig.11 Curve of singular valueca 3

            HANKEL矩陣有效秩取為8,窄帶干擾抑制結(jié)果如圖12所示。可見,窄帶干擾

            得到了很好的抑制,剩余干擾主要為白噪聲,信噪比為-3.6617dB

            12 抑制周期性窄帶干擾后的局部放電信號Fig.12 PD signals after periodic

            narrowband noi suppression

            13給出了采用傅里葉級數(shù)法消除窄帶干擾后的局部放電波形,信噪比為-

            6.4432 dB

            13 經(jīng)傅里葉級數(shù)法提取的局部放電信號Fig.13 PD signals extracted by

            Fourier ries

            由于隨機(jī)干擾并不滿足Dirichlet條件,傅里葉級數(shù)無法對其重構(gòu),因此引入了計(jì)

            算誤差,再加上FFT頻率估計(jì)偏差的影響導(dǎo)致窄帶干擾波形不能完全抵消,信噪

            比較低。

            4.3 現(xiàn)場實(shí)測數(shù)據(jù)分析

            14 實(shí)測信號Fig.14 Measured PD signals

            14為某變電站現(xiàn)場所采集到的一段局部放電信號數(shù)據(jù),由于獲取的局部放電信

            號窄帶干擾不太明顯,故在檢測到的信號中加入式(9)形式的窄帶干擾,初始相

            位隨機(jī)設(shè)置為 60°、30°、-45°、70°,疊加干擾后的信號如圖15所示。

            15 加入窄帶干擾后的信號Fig.15 PD signals mixed with periodic

            narrowband nois

            將圖15的局部放電信號數(shù)據(jù)形成HANKEL矩陣,對其進(jìn)行奇異值分解后的奇異

            值變化曲線如圖16所示,HANKEL矩陣有效秩取為8

            16 奇異值變化曲線4Fig.16 Curve of singular valueca 4

            采用本文方法抑制窄帶干擾后的局部放電波形如圖17所示。

            17 抑制周期性窄帶干擾后的局部放電信號Fig.17 PD signals after periodic

            narrowband noi suppression

            5為采用傅里葉級數(shù)法時(shí),窄帶干擾頻率FFT估計(jì)值,抑制窄帶干擾后的局部

            放電波形見圖18

            5 FFT頻率估計(jì)值Table 5 Estimated frequencies by FFT kHz精確值 估計(jì)值

            精確值 估計(jì)值300 300 500 500 347 345 680 680

            比較圖14、圖17和圖18可知,本文提出的抑制局部放電周期性窄帶干擾方法可

            以有效抑制窄帶干擾,很好地保留了局部放電脈沖。從圖18中可以看出,傅里葉

            級數(shù)法能在一定程度上抑制窄帶干擾,但在估計(jì)347 kHz頻率分量時(shí),FFT發(fā)生

            了譜峰偏移,再加上隨機(jī)干擾的影響,導(dǎo)致抗干擾效果不夠理想。

            18 經(jīng)傅里葉級數(shù)法提取的局部放電信號Fig.18 PD signals extracted by

            Fourier ries

            5 結(jié)論

            局部放電信號的多態(tài)性及頻譜具有幾乎分布在整個(gè)頻率區(qū)間上的特點(diǎn),使基于波形

            匹配或頻帶劃分的窄帶干擾抑制方法存在適用局限性。仿真和實(shí)測信號處理結(jié)果表

            明:

            a.從估計(jì)窄帶干擾信號波形出發(fā),逆向分析局部放電信號,能夠有效抑制窄帶干擾,

            更好地保留局部放電脈沖的高頻分量、低頻分量、幅值等信息;

            b.本文提出的基于子空間重構(gòu)的窄帶干擾抑制方法,從矩陣的角度出發(fā),利用窄帶

            干擾信號能量比較集中、局部放電信號和隨機(jī)干擾信號能量比較分散的特點(diǎn),劃分

            窄帶干擾信號子空間和局部放電信號子空間(含隨機(jī)干擾),通過子空間數(shù)據(jù)重構(gòu)

            窄帶干擾波形,相比于傅里葉級數(shù)法,方法簡單、魯棒性強(qiáng),較適合實(shí)際使用,為

            局放信號窄帶干擾抑制提供了一種新的選擇。

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            腰在哪-仰觀宇宙之大

            抑制局部放電信號中周期性窄帶干擾的子空間重構(gòu)方法

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