簡(jiǎn)單小發(fā)明制作過(guò)程(共11篇)

2023年12月10日發(fā)(作者：楊志賣刀歇后語(yǔ))

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簡(jiǎn)單小發(fā)明制作過(guò)程（共11篇）

以下是網(wǎng)友分享的關(guān)于簡(jiǎn)單小發(fā)明制作過(guò)程的資料11篇，希望對(duì)您有所幫助，就愛(ài)閱讀感謝您的支持。

簡(jiǎn)單小發(fā)明制作方法篇1

簡(jiǎn)單小發(fā)明制作方法

科學(xué)小發(fā)明小制作 ——日光燈清潔器

在室里打掃衛(wèi)生時(shí)，最難對(duì)付的是日光燈燈管，它高高地裝在天花板上，只有架起梯子，或把課桌椅高高疊起，爬上去才能夠得著，但是擦洗還是很不方便的，而且有危險(xiǎn)。

有一次，一個(gè)發(fā)明火花閃過(guò)我的腦海：應(yīng)該設(shè)計(jì)一個(gè)不爬高就能清 潔日光燈的小工具。我找來(lái)一個(gè)大號(hào)飲料瓶，截取帶著瓶口的一段，高度約為15厘米，在截口兩邊剪刀各剪一個(gè)U形凹口，寬度稍稍比日光燈管直徑大一 些：接下 1 來(lái)在瓶?jī)?nèi)塞人海綿并粘牢。最后找一根直徑與瓶口相同的棍子，插進(jìn)瓶口，并銷釘銷牢。一把日光燈潔潔器就做好了。

使用方法很簡(jiǎn)單：舉起清潔器，將U形凹口對(duì)準(zhǔn)日光燈管，來(lái)回移動(dòng)幾次，燈管上的灰塵就擦干凈了。清洗器的海綿也能水清洗。

簡(jiǎn)單那用一個(gè)自制的

朝陽(yáng)【wlsh0908】整理

現(xiàn)在流行的晾衣架，一般都沒(méi)有防風(fēng)功能，使用者經(jīng)常會(huì)遇到這樣的煩心事：剛剛洗好的一件衣服，掛到繩子上晾曬，風(fēng)一吹，落到地上，還要重新洗。我發(fā)明的自鎖式防風(fēng)衣鉤能為大家解除煩惱。上圖是自鎖式防風(fēng)衣架的原理圖： 在上圖，(1)是鎖套，(2)是鎖柱，它通過(guò)轉(zhuǎn)軸(3)與曲柄(4)組成一個(gè)杠桿，該杠桿在配重(5)的作用下，以（3）為支點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)。晾曬衣服時(shí)，只需用手或掛鉤向上托起曲柄(4)，在重力作用下，鎖套(1)和鎖柱(2)自動(dòng)分離，使用者可順利將衣鉤掛到繩上，然后松開(kāi)曲柄，在配重(5)的作用下，鎖柱(2)自動(dòng)與鎖套(1)結(jié)合在一起，完成自鎖過(guò)程，與掛鉤(6)形成一個(gè)鎖，任憑風(fēng)怎么吹，也不會(huì)自動(dòng)落下。取衣架的過(guò)程也很簡(jiǎn)單：只需用手或掛物鉤將曲柄（4)向上托起，鎖會(huì)自動(dòng)打開(kāi)，使用者會(huì)很方便地取下衣架。 自鎖式防風(fēng)衣架不但可以用手掛到 2 繩子上晾曬衣服，如果要將衣服掛到較高處晾曬，使用者也不需爬高，只需用掛物鉤托住曲柄，就能輕松掛上或取下衣物。同時(shí)，該衣架還具有制作簡(jiǎn)單，可靠性好，成本低廉等特點(diǎn)。

朝陽(yáng)【wlsh0908】整理

科技小發(fā)明制作過(guò)程篇2

帶刷子的干凈橡皮擦

寫(xiě)錯(cuò)了字，要用橡皮擦。擦完后，紙上總會(huì)留下不少碎屑。不管是用手拍還是用嘴吹，都不衛(wèi)生而又麻煩。做一塊干凈橡皮擦就不會(huì)這樣麻煩了。

材料：大橡皮、廢毛筆。

工具：剪刀、膠水。

制作方法：

1．在橡皮的一頭挖一個(gè)淺淺的小圓孔 2．把廢毛筆的筆頭 3 拆下來(lái)，洗凈晾干。

3．把毛筆頭的尖端剪去，使它變成一把小刷子

4．把毛筆頭嵌進(jìn)橡皮的小圓孔里，用膠水粘牢

好，干凈橡皮擦做成了。每當(dāng)擦完橡皮后，你就可用刷子輕輕地把紙上的碎屑“掃”攏，再倒進(jìn)廢紙簍里。

個(gè)很簡(jiǎn)單，關(guān)鍵是思路。我上初中的時(shí)候也做過(guò)小制作，還得了三等獎(jiǎng)。這種制作關(guān)鍵是要想出好的創(chuàng)意來(lái)，制作并非困難。我把我當(dāng)年的小制作推薦給你吧。

我做的是個(gè)電子小天平模型，注意，這是個(gè)模型，只能稱量很輕的物體，比如說(shuō)兩個(gè)小紙屑。制作需要的材料是：一塊木板（最好薄一點(diǎn)，不要太大），一個(gè)墊圈，曲別針，錐子，電烙鐵，幾根導(dǎo)線，兩個(gè)發(fā)光二極管，一節(jié)電池。這些材料都很好找，發(fā)光二極管如果沒(méi)有的話可以去電子市場(chǎng)買到，很便宜的。

制作過(guò)程是這樣的：在木板中間用錐子轉(zhuǎn)一個(gè)小孔，將一個(gè)曲別針彎成勾形，與木板垂直的通過(guò)小孔固定在木板上，勾上能掛住墊圈就可以。然后取兩枚曲別針，將其一半拉直，只保留一個(gè)拐彎，實(shí)際上拉直的部分就是天平的臂，剩下彎曲的部分就是托盤(pán)。另一個(gè)曲別針也做同樣的操作。然后將 4 兩枚曲別針和墊圈焊在一起，墊圈在中間，曲別針要成一條直線。然后將墊圈掛到勾上，調(diào)整勾與木板的距離，大約3mm即可。然后在兩個(gè)托盤(pán)下固定兩枚曲別針，曲別針旁邊準(zhǔn)備用發(fā)光二極管作指示燈。在木板下面設(shè)立電路，天平就相當(dāng)于單刀雙擲開(kāi)關(guān)。這個(gè)電路就相當(dāng)于兩個(gè)回路，共用一個(gè)電源，兩個(gè)發(fā)光二極管。只要左邊沉，左邊的托盤(pán)就會(huì)和他下面的別針連通，從而電路接通，二極管發(fā)光；若兩邊重量相等，電路不通，兩個(gè)二極管均不亮。

這就是我的設(shè)計(jì)思路，歡迎參考。簡(jiǎn)單點(diǎn)的就好了

去魚(yú)鱗器：方法是找一個(gè)長(zhǎng)條木棍，上面反釘一個(gè)汽水瓶子蓋，很簡(jiǎn)單，但是很實(shí)用的！希望我可以幫到你！

簡(jiǎn)單的科技小發(fā)明制作方法篇3

1.屏風(fēng)：美術(shù)加手工：剪刀，彩筆，竹子（竹條即可），透明膠帶，美工刀，鉛筆等

A:將竹子削剪成兩根牙簽粗細(xì)的竹條，然后沒(méi)8CM截?cái)嘁幌拢惨?根，當(dāng)然要想屏風(fēng)大可將竹條的長(zhǎng)度，數(shù)量加多。

B：尋找有風(fēng)景畫(huà)的掛歷等彩色卡紙，當(dāng)然也可以自己繪畫(huà)。裁剪成7CM長(zhǎng)3CM寬的長(zhǎng)方形紙條（畫(huà)條）共要四張。

5 C：將四張畫(huà)條與五根竹條拼接起來(lái)，兩根竹條間加一張畫(huà)條，用透明膠帶完成。

D：將半成品沿著竹條與畫(huà)條的交界處折疊，使得屏風(fēng)像折扇子一樣，之后讓他保持這樣數(shù)分鐘，然后拉開(kāi)，那么一個(gè)立體的屏風(fēng)就做好了，你還可以寫(xiě)一些名言警句在上面！很不錯(cuò)的工藝品！

2.簡(jiǎn)易風(fēng)力發(fā)電機(jī) 物理加美術(shù)加制作：易拉罐一個(gè)，剪刀一個(gè)，馬口鐵一條，木條一條，四驅(qū)車馬達(dá)一個(gè)，強(qiáng)力膠一瓶，彩色LED燈泡一些（或者燈泡，二極管）

A：用剪刀將易拉罐上部分剪去1CM左右，保留剩下的罐體，也就是先做一個(gè)“杯子”，然后在杯體上等間距畫(huà)出三條，然后保留這三條，剪去剩下多余部分，之后呈現(xiàn)一個(gè)圓底座加三個(gè)葉片，像螺旋槳，然后用剪刀尖在底座正中間鉆出一個(gè)與馬達(dá)中軸略小一點(diǎn)的圓孔。

B：有馬口鐵（就是普通的鐵片）將馬達(dá)牢牢包住，然后用釘子定在木條上。

C：用強(qiáng)力膠將葉片固定在馬達(dá)的中軸上，保證葉片的垂直型，水平性，向風(fēng)性。

D：將馬達(dá)的兩根導(dǎo)線連接在LED燈泡上，保證導(dǎo)線接口連接正常（正負(fù)，接觸良好）

E：手持木條快速向前奔跑，或者安裝在自行車上，在風(fēng)的作用下推動(dòng)葉片的轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而推動(dòng)馬達(dá)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)， 6 于是發(fā)生磁生電，LED燈泡就會(huì)亮，如果風(fēng)的持續(xù)性與穩(wěn)定性好，那么與一節(jié)電池沒(méi)有區(qū)別，如果風(fēng)力忽大忽小，則LED燈泡忽亮忽滅，如果再加一個(gè)敏感充電器，那么就可以將電流儲(chǔ)存起來(lái)，然后釋放的電流，會(huì)比較理想

1.橡皮筋動(dòng)力小車：橡皮筋兩根，一次性筷子10雙（含備用），易拉罐一個(gè)，剪刀一把，美工刀，鐵絲5CM，飲料瓶蓋，強(qiáng)力膠

A：將易拉罐罐體剪下來(lái)，并利用剪下的鋁板經(jīng)過(guò)繪畫(huà)，裁剪，得到一個(gè)螺旋槳葉片，并在螺旋槳葉片中間鉆取一個(gè)與鐵絲直徑略小一點(diǎn)的空，將鐵絲牢牢固定在孔上，然后將靠近葉片中心月1CM 的地方將鐵絲打一個(gè)結(jié)扣（就是把鐵絲擰一下），然后穿過(guò)飲料瓶蓋，穿過(guò)后再打一個(gè)結(jié)扣，這樣一來(lái)兩個(gè)結(jié)扣便將瓶蓋牢牢困死在他們（結(jié)扣）之間，然后將剩余的鐵絲彎成一個(gè)鉤子

B:用兩根筷子在桌面上擺成一個(gè)等腰三角形，兩根筷子為腰，將兩根筷子的交點(diǎn)稱為頂點(diǎn)，兩根筷子的腳成為底點(diǎn)，用強(qiáng)力

膠粘合頂點(diǎn)，分別在兩根筷子底點(diǎn)上再粘合兩根一半長(zhǎng)度的筷子，同樣再粘合他們的頂點(diǎn)，之后想一個(gè)二面角，然后再用一根筷子粘合兩個(gè)頂點(diǎn)

C:在第一回的等腰三角形底點(diǎn)上安裝一個(gè)帶軸承的輪子，在頂點(diǎn)安裝一個(gè)輪子，然后再在頂點(diǎn)上的筷子處于一半 7 筷子頂點(diǎn)處連接橡筋，并將帶著瓶蓋的螺旋槳葉片安裝在一半筷子的頂點(diǎn)，調(diào)整相近長(zhǎng)度將橡筋鉤掛在鐵絲鉤上

D：轉(zhuǎn)動(dòng)葉片上發(fā)條，松動(dòng)后，車子自行奔跑!

2。動(dòng)力形。比上面簡(jiǎn)單！輪胎3個(gè)，電池盒一個(gè)，馬達(dá)一個(gè)，導(dǎo)線兩根，筷子2雙，軸承一個(gè)（自行車輻條即可），強(qiáng)力膠，

A:在筷子的一端粘合另一雙筷子的1|3，呈現(xiàn)出中垂線的樣子，將軸承穿上兩個(gè)輪子并固定在短筷子上，再在長(zhǎng)筷子中間用強(qiáng)力膠將電池盒站在中間，并引出兩根導(dǎo)線

B:在長(zhǎng)筷子的另一端將剩下的一個(gè)輪子插在馬達(dá)的中軸上，將馬達(dá)用強(qiáng)力膠粘合在長(zhǎng)筷子另一端，即簡(jiǎn)單三輪筷子賽車，

C:電路連接：很簡(jiǎn)單，轉(zhuǎn)上電池后，將兩根導(dǎo)線直接與馬達(dá)的兩個(gè)電片接上就行了（保證接觸良好就行），如果接上后發(fā)現(xiàn)車子倒退著走，那就將導(dǎo)線的位置顛倒一下就行了！

簡(jiǎn)單小發(fā)明知更鳥(niǎo)的制作篇4

我最喜歡的事情之一關(guān)于春天所有美麗的知更鳥(niǎo)，生活在我的院子和頻繁。我們每天看著他們飛下來(lái)，到處走走，打成一片，或掛在圍欄上。他們是如此美麗的生物!我的女兒愛(ài) 8 他們也讓我很興奮，把羅賓工藝為她。

如何使一個(gè)知更鳥(niǎo)的工藝

你將需要：

羅賓體模式打印出來(lái)，我已經(jīng)給你

2張棕色的卡片紙

1小點(diǎn)心大小盤(pán)紙切成兩半

中等大小的蠕動(dòng)的眼睛(我們收到我們從)

黃色的喙把卡片紙

棕色的油漆

橙色顏料

油漆刷

白色油畫(huà)棒或蠟筆

剪刀

膠

說(shuō)明書(shū)

1。微量的羅賓體模式在一張棕色的卡片紙剪出來(lái)。橙色油漆的羅賓身腹段漆。

2。棕色油漆的小紙盤(pán)半漆。讓兩件完全干燥。

3。跟蹤你的孩子的手和手指的棕色卡片紙第二片封閉。割手了。你不需要手的拇指部分切下來(lái)的紙手工打印的所有方式。這將是知更鳥(niǎo)的羽毛。切縫，四個(gè)手指將創(chuàng)建四個(gè)不同 9 的羽毛。

4。切出褐色的卡片紙2腳為好。

5。剪出一個(gè)小三角形的喙長(zhǎng)出黃色的卡片紙。

6。當(dāng)油漆干燥，膠的尾部羽毛的鳥(niǎo)體底部。下膠的紙翼上的尸體。繼續(xù)粘在腳上，嘴蠕動(dòng)的眼睛。

7。用白色的油畫(huà)棒顏色白色羽毛翅膀下，眼睛周圍和頸部如果你渴望。

簡(jiǎn)單家居小發(fā)明制作方法介紹篇5

簡(jiǎn)單家居小發(fā)明制作方法有很多，針對(duì)不同的廢物，可以組合成為不同的東西，變廢為寶，還起到很棒的裝飾作用哦。

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馬上小編就來(lái)介紹這些簡(jiǎn)單易學(xué)的小發(fā)明制作方法給大家，各位收好嘍！

小發(fā)明制作方法介紹一：只需要一把釘子和一團(tuán)線繩，就可以做出這個(gè)愛(ài)心滿滿的桃心了，用作背景墻不錯(cuò)哦，線繩顏色自由選擇哦！

小發(fā)明制作方法介紹二：自己動(dòng)手制作收納小袋，裝一些零碎的紐扣、皮筋、回形針都很實(shí)用哦！紙張圖案自己選擇啦。

10 小發(fā)明制作方法介紹三：廢舊報(bào)紙?jiān)僖膊灰拥衾玻占饋?lái)，卷一卷，膠水一粘，就是一個(gè)個(gè)漂亮實(shí)用的收納箱了，很不錯(cuò)吧！

小發(fā)明制作方法介紹四：家里有養(yǎng)喵星人的朋友們有福了，自己動(dòng)手做一個(gè)貓咪愛(ài)心小巢吧！

OK，這么多小發(fā)明制作方法大家都學(xué)會(huì)了嗎？學(xué)會(huì)的話就趕緊動(dòng)手制作吧，你也完全可以加入你自己的創(chuàng)意和設(shè)計(jì)哦，最后，別忘記分享光榮哦！

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簡(jiǎn)單小發(fā)明制作紙盤(pán)向日葵篇6

我喜歡向日葵!在我住的地方我們有一些空白領(lǐng)域附近，他們滿載著野生的向日葵吧。我認(rèn)為他們是美麗的!當(dāng)我們有泡沫包裝了我們一周章魚(yú)的工藝我的心是賽車與其他一些方面我們可以用它來(lái)制作，我意識(shí)到泡沫包裝提出的紋理會(huì)在一個(gè)偉大的工作紙盤(pán)向日葵工藝。這是超級(jí)容易制作，完美的一個(gè)夏天的下午，工藝。

如何使一個(gè)紙盤(pán)向日葵工藝

紙盤(pán)向日葵工藝

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如何使一個(gè)紙盤(pán)向日葵工藝

你將需要：

紙盤(pán)

泡沫包裝

黃色和黑色的油漆

綠色的卡片紙

剪刀

膠

說(shuō)明書(shū)

1。開(kāi)始畫(huà)你的紙盤(pán)黃漆前。我們離開(kāi)中未上漆的，但你可以畫(huà)出整個(gè)板塊的如果你愿意。

2。切一圈泡沫包裝了的紙盤(pán)子里面的大小和漆成黑色。把它放在一邊，完全干燥。

12 3。一旦你的油漆干燥后，用你的剪刀剪開(kāi)你的周圍都是紙板做的花瓣。

4。把你圈在你的泡沫包裝紙盤(pán)中間。

5。粘一條綠色卡片紙?jiān)谀愕募埍P(pán)底部干完成你的向日葵。

我愛(ài)如何泡沫包裝給向日葵那么多的紋理。如果你沒(méi)有對(duì)你的手也可以膠咖啡渣在中心或葵花籽。我們?cè)谟眯≈樽酉蛉湛に囋谶^(guò)去的好。

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智能車制作簡(jiǎn)單過(guò)程篇7

(本人在很久以前做的一輛用來(lái)比賽的智能車--獲得華北一等獎(jiǎng),全國(guó)二等獎(jiǎng),有許多可改進(jìn)地方.)

下面我們來(lái)立即開(kāi)始我們的智能車之旅:

首先,一個(gè)系統(tǒng)中,傳感器至關(guān)重要.

“不管你的CPU的速度如何的快,通信機(jī)制如何的優(yōu)越,系統(tǒng)的精度永遠(yuǎn)無(wú)法超越傳感器的精度” .是的,在這個(gè)系統(tǒng)中,傳感器的精度,其準(zhǔn)確性就顯得至關(guān)重要.如果你問(wèn)我傳感器的電路,呵呵,我早就和大家分享了,在我發(fā)表的日志中,有一篇>的文章就詳細(xì)的說(shuō)明了傳感器的硬件電路以及可以采取 13 的信號(hào)采樣方式.

傳感器安裝成一排,如上面排列.(就是個(gè)一字排列,沒(méi)有什么特別) 接下來(lái),看看我們?nèi)绾翁幚韨鞲衅鞯玫降男畔?

大家看到了.結(jié)構(gòu)很簡(jiǎn)單,我們已經(jīng)搞定了傳感器通路.下面我們來(lái)看看多機(jī)的控制方面的問(wèn)題:

其實(shí),不管是便宜還是比較貴的舵機(jī),都是一樣的用法.舵機(jī)的特點(diǎn)就是不同的占空比方波就對(duì)應(yīng)著舵機(jī)的不同轉(zhuǎn)角.當(dāng)然不同的舵機(jī)有不同的頻率要求.比如我用的這個(gè)舵機(jī):方波頻率50HZ.怎么改變占空比?這個(gè)不就是PWM模塊的功能嘛.PWM模塊可以輸出任意占空比的方波.只要你控制其中的占空比寄存器,就可以直接控制舵機(jī)的轉(zhuǎn)角.你只要將傳感器的狀態(tài)和這個(gè)占空比對(duì)應(yīng)上,不就OK了?就這么簡(jiǎn)單,做到這里,你就可以讓你的車在跑道上跑了!

接下來(lái),我們的工作是讓智能車更加完善:速度要穩(wěn)定.

在當(dāng)前的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)中,要使一個(gè)系統(tǒng)更穩(wěn)定更可靠,閉環(huán)系統(tǒng)是一個(gè)選擇.(如果你不知道什么是閉環(huán)系統(tǒng),可以參照我的文章里面的一篇”基于單片機(jī)的PID電機(jī)調(diào)速”),既然是一個(gè)閉環(huán)系統(tǒng),速度傳感器是必不可少的,用什么樣的傳感器做為速度反饋呢:

14 仔細(xì)看,和后輪之間有一條皮帶的這個(gè)貌似電機(jī)的東西,就是我的速度傳感器,它的學(xué)名叫”旋轉(zhuǎn)編碼器”.這個(gè)器件的特點(diǎn)就是:每轉(zhuǎn)一圈,就會(huì)從輸出端輸出一定的脈沖,比如我這個(gè)旋轉(zhuǎn)編碼器是500線的,就是轉(zhuǎn)一圈輸出500個(gè)脈沖.因此,我只要在單位時(shí)間內(nèi)計(jì)數(shù)輸出端輸出的脈沖數(shù),我就可以計(jì)算出車輛的速度.顯然,這個(gè)速度可以用來(lái)作為PID速度調(diào)節(jié)的反饋.

現(xiàn)在有了反饋,我們需要的是調(diào)節(jié)智能車驅(qū)動(dòng)電機(jī)的速度了,如何來(lái)調(diào)速,就成了必須解決的問(wèn)題了.我用的是驅(qū)動(dòng)芯片MC33886.

目前較好的 電機(jī)驅(qū)動(dòng)用TD340+MOS

6V的舵機(jī)電源由LMJ1117等芯片提供。

其實(shí),這個(gè)芯片就是一個(gè)功率放大的模塊.我們知道,單片機(jī)輸出的PWM信號(hào)還是TTL信號(hào),是不能直接用來(lái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的.非要通過(guò)功率模塊的放大不可.這個(gè)道理其實(shí)很簡(jiǎn)單,就像上次我給大家畫(huà)的哪個(gè)電子琴電路的放大電路一樣:

看上面的那個(gè)三極管,就是將TTL電路的電流放大,才能夠來(lái)驅(qū)動(dòng)蜂鳴器.其實(shí)這里的這個(gè)MC33886就是這樣的一個(gè)作用.而且我們自己也完全可以用三極管自己搭建一個(gè)這樣的 15 功率放大電路,當(dāng)然,驅(qū)動(dòng)能力肯定不如這里的這個(gè)MC33886(如我們用三極管就搭建了超過(guò)MC33886的電路,摩托羅拉就不會(huì)賣幾十塊錢一個(gè)了.呵呵.)知道了這個(gè)MC33886的工作原理,就好說(shuō)了,一句話,通過(guò)PWM來(lái)調(diào)節(jié)電機(jī)的速度.當(dāng)方波中高電平占的比例大,電機(jī)的平均電壓肯定高,轉(zhuǎn)速肯定快.也就是說(shuō),PWM的占空比越大,電機(jī)轉(zhuǎn)速越高.

看,就這么簡(jiǎn)單,這個(gè)智能車就做好了.接下來(lái),我們就把我們知道的PID知識(shí)放到舵機(jī)和直流驅(qū)動(dòng)電機(jī)的控制中去.就可以達(dá)到一個(gè)比較好的控制效果. 如果要達(dá)到更高的水平,肯定機(jī)械方面的改造也少不了.當(dāng)然,這不屬于本文的討論范圍.呵呵.

智能車的制作中,看經(jīng)驗(yàn)來(lái)說(shuō),舵機(jī)的控制是個(gè)關(guān)鍵.相比驅(qū)動(dòng)電機(jī)的調(diào)速,舵機(jī)的控制對(duì)于智能車的整體速度來(lái)說(shuō)要重要的多.

PID算法是個(gè)經(jīng)典的算法,一定要將舵機(jī)的PID調(diào)好,這樣來(lái)說(shuō)即使不進(jìn)行驅(qū)動(dòng)電機(jī)的調(diào)速(勻速),也能跑出一個(gè)很好的成績(jī).

機(jī)械方面:

16 從我們的測(cè)試上來(lái)看,舵機(jī)的力矩比較大,完全足以驅(qū)動(dòng)前輪的轉(zhuǎn)向.因此舵機(jī)的相應(yīng)速度就成了關(guān)鍵.怎么增加舵機(jī)的響應(yīng)速度呢?更改舵機(jī)的電路?不行,組委會(huì)不允許.一個(gè)非常有效的辦法是更改舵機(jī)連接件的長(zhǎng)度.我們來(lái)看看示意圖:

從上圖我們能看到,當(dāng)舵機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),左右輪子就發(fā)生偏轉(zhuǎn).很明顯,連接件長(zhǎng)度增加,就會(huì)使舵機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)更小的轉(zhuǎn)角而達(dá)到同樣的效果.舵機(jī)的特點(diǎn)是轉(zhuǎn)動(dòng)一定的角度需要一定的時(shí)間.不如說(shuō)(只是比喻,沒(méi)有數(shù)據(jù)),舵機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)10度需要2ms,那么要使輪子轉(zhuǎn)動(dòng)同樣的角度,增長(zhǎng)連接件后就只需要轉(zhuǎn)動(dòng)5度,那么時(shí)間是1ms,就能反應(yīng)更快了.據(jù)經(jīng)驗(yàn),這個(gè)舵機(jī)的連接件還有必要修改.大約增長(zhǎng)0.5倍~2倍.

在今年中,有人使用了兩個(gè)舵機(jī)分別控制兩個(gè)輪子.想法很好.但今年不允許使用了.

接下來(lái)就是軟件上面的問(wèn)題了.

這里的軟件問(wèn)題不單單是軟件上的問(wèn)題,因?yàn)槲覀円獱可娴絺鞲衅鞯牟季謫?wèn)題.其實(shí),沒(méi)有人說(shuō)自己的傳感器布局是最好的,但是肯定有最適合你的算法的.比如說(shuō),常規(guī)的傳感器布局是如下圖:

這里好像說(shuō)到了傳感器,我們只是略微的一提.上圖只是個(gè) 17 示意圖,意思就是在中心的地方傳感器比較的密集,在兩邊的地方傳感器比較的稀疏.這樣做是有好處的,大家看車輛在行駛到轉(zhuǎn)彎處的情況:

相信看到這里，大家應(yīng)該是一目了然了，在轉(zhuǎn)彎的時(shí)候，車是偏離跑道的，所以兩邊比較稀疏還是比較科學(xué)的，關(guān)于這個(gè)，我們將在傳感器中在仔細(xì)討論。

在說(shuō)到接下來(lái)的舵機(jī)的控制問(wèn)題，方法比較的多，有人是根據(jù)傳感器的狀態(tài),運(yùn)用查表法差出舵機(jī)應(yīng)該的轉(zhuǎn)角,這個(gè)做法簡(jiǎn)單,而且具有較好的濾波”效果”,能夠?qū)㈠e(cuò)誤的傳感器狀態(tài)濾掉;還有人根據(jù)計(jì)算出來(lái)的傳感器的中心點(diǎn)(比如第四個(gè)和第五個(gè)傳感器檢測(cè)到黑線,中心點(diǎn)就是4.5),計(jì)算出舵機(jī)需要的轉(zhuǎn)角,這個(gè)做法也比較的簡(jiǎn)單,但是必須有一個(gè)濾波的過(guò)程,必須要濾掉錯(cuò)誤的傳感器狀態(tài).比如說(shuō):現(xiàn)在傳感器第四個(gè),第五個(gè)和第11個(gè)檢測(cè)到了黑線,顯然第11個(gè)應(yīng)該是個(gè)傳感器檢測(cè)錯(cuò)誤.應(yīng)該把它濾掉.關(guān)于這個(gè)如何濾波,我們待會(huì)在后面將進(jìn)行討論.還有人的做法就是采用PID算法,這個(gè)方法比較的好,其實(shí)也不是很難,就是PID參數(shù)整定的時(shí)候有些麻煩.

大家可以自己選擇喜歡的方法.

18

關(guān)于濾波,有些許的方法:

1.平均值排序法.

這個(gè)方法大家肯定一聽(tīng)就知道是怎么回事.就是不急于執(zhí)行,先多次檢測(cè)被測(cè)傳感器,累加,求平均值.這個(gè)方法不錯(cuò),特別在單片機(jī)中.比如:你如果連續(xù)采集8次,累加,最后你只要右移三位(value=value>>3;)就是value=value/8的結(jié)果.畢竟,在單片機(jī)中,右移比除法要快嘛.

2.中間值算法.

這個(gè)算法也簡(jiǎn)單,顧名思義,就是取不大不小的中間的值.這個(gè)算法就需要把幾次采集的值排序,然后使用中間的那個(gè)值.

3.遞推濾波.

這個(gè)濾波方法比較的受認(rèn)可,但是執(zhí)行起來(lái)也有風(fēng)險(xiǎn)所在.先說(shuō)這個(gè)算法,就是根據(jù)當(dāng)前值(傳感器的中心點(diǎn)所在值),推算接下來(lái)的傳感器中心點(diǎn)的量,如果發(fā)現(xiàn)前后變化劇烈,就視為干擾因素,忽略.這個(gè)算法看起來(lái)比較的好.但是風(fēng)險(xiǎn)就在于: 19 如果出現(xiàn)了錯(cuò)誤,并且錯(cuò)誤的中心點(diǎn)成為的當(dāng)前值,那么以錯(cuò)誤的中心點(diǎn)為基準(zhǔn),正確的中心點(diǎn)就成了干擾.這樣就會(huì)出現(xiàn)極端情況.為了避免這個(gè)情況,我們應(yīng)該有一個(gè)檢查的模塊,檢查當(dāng)前的中心點(diǎn)是否有效.這個(gè)檢查,我們也許可以結(jié)合前面兩種方法,在一定時(shí)間對(duì)中心點(diǎn)的有效性進(jìn)行檢查.

4.限幅濾波.

這個(gè)在舵機(jī)的控制中,特別是使用計(jì)算的方法獲得PWM信號(hào)占空比的(用來(lái)控制舵機(jī)的轉(zhuǎn)角),更是尤為重要.這個(gè)濾波的思路就是規(guī)定一個(gè)最大值和一個(gè)最小值,當(dāng)計(jì)算出的值低于最小值時(shí),令其等于最小值;大于最大值時(shí),令其等于最大值.

簡(jiǎn)單信封制作過(guò)程篇8

點(diǎn)擊工具》信函與郵件》郵件合并

》

在右邊的欄里面選擇信封

》

點(diǎn)右下角下一步》

20

點(diǎn)擊

信封選項(xiàng)》設(shè)置字體還有信封尺寸》

出

現(xiàn)這個(gè)頁(yè)面在頁(yè)面右下角打上發(fā)件人地址郵編

》點(diǎn)擊選取收件人

鍵入新列表創(chuàng)

建點(diǎn)擊自定義（一下

這幾個(gè)步驟在于創(chuàng)建批量信封，如果要?jiǎng)?chuàng)建很多信封的話就用一個(gè)人的的話 就算了下面的步驟都可以省略直接在收件人位置輸入地址姓名即可）

刪除其他的只留郵政編碼

然后點(diǎn)擊添

加撞見(jiàn)收件人地址還有收件人姓名然后點(diǎn)擊確定

然后在頁(yè)面上開(kāi)始鍵入地址郵編姓名

保

存聯(lián)系人

21

點(diǎn)擊插入域

在信封對(duì)應(yīng)位置依次插入

點(diǎn)擊合并到新文檔據(jù)搞定了

簡(jiǎn)單小發(fā)明制作方法用氣球和光盤(pán)DIY氣墊船科技小制作篇9

簡(jiǎn)單小發(fā)明制作方法 用氣球和光盤(pán)DIY氣墊船科技小制作

手工制作輕輕吹一口氣就能在桌面上滑動(dòng)的氣墊船，小朋友們是不是感覺(jué)很神奇呢，其實(shí)這個(gè)科技小制作說(shuō)穿了一點(diǎn)都不復(fù)雜，利用氣球向下排氣來(lái)抵消重力，減小桌面對(duì)光盤(pán)的摩擦力，所以很容易就可以在桌面上滑動(dòng)了。

用氣球和光盤(pán)DIY氣墊船科技小制作需要材料：

光盤(pán)一張，塑料瓶蓋一個(gè)，AB膠或502強(qiáng)力膠，氣球一只，錐子一把。

簡(jiǎn)單小發(fā)明制作方法：

22

1、在瓶蓋的正中心位置上扎一個(gè)2-3毫米的小孔，然后把瓶蓋用膠水粘在光盤(pán)的正中心位置(這個(gè)很重要，粘偏了效果會(huì)不好)。

這是從反

面來(lái)看，也就是平整的那面。

2、等膠水后，把氣球充滿氣，用手捏住口防止跑氣，然后把氣球嘴套在飲料瓶蓋子上。

松開(kāi)氣球，氣體會(huì)從瓶蓋的小孔向下噴出，在光盤(pán)和桌面間形成一層空氣膜，極大降低摩擦力，所以只要一點(diǎn)點(diǎn)外力推動(dòng)，光盤(pán)就能在桌面上動(dòng)起來(lái)了。

簡(jiǎn)單小發(fā)明制作方法 用氣球和光盤(pán)DIY氣墊船科技小制作◆肉丁兒童網(wǎng)篇10

簡(jiǎn)單小發(fā)明制作方法 用氣球和光盤(pán)DIY氣墊船科技小制作

小制作 / 2014-12-17 / xeb / 124817℃

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用氣球和光盤(pán)DIY氣墊船科技小制作需要材料：

光盤(pán)一張，塑料瓶蓋一個(gè)，AB膠或502強(qiáng)力膠，氣球一只，錐子一把。

簡(jiǎn)單小發(fā)明制作方法：

1、在瓶蓋的正中心位置上扎一個(gè)2-3毫米的小孔，然后把瓶蓋用膠水粘在光盤(pán)的正中心位置(這個(gè)很重要，粘偏了效果會(huì)不好)。

這是從反面來(lái)看，也就是平整的那面。

2、等膠水后，把氣球充滿氣，用手捏住口防止跑氣，然后把氣球嘴套在飲料瓶蓋子上。

24 松開(kāi)氣球，氣體會(huì)從瓶蓋的小孔向下噴出，在光盤(pán)和桌面間形成一層空氣膜，極大降低摩擦力，所以只要一點(diǎn)點(diǎn)外力推動(dòng)，光盤(pán)就能在桌面上動(dòng)起來(lái)了。

小發(fā)明制作篇11

具體制作方法是：將一只廢易拉罐（如露露飲料罐）起掉一頭蓋子，另一頭用圓頭榔頭敲凹。用厚瓦楞紙板卷起兩節(jié)一號(hào)電池，電池正極朝上、負(fù)極朝下裝入罐中。找一個(gè)合適的塑料蓋（如神奇大大卷的盒蓋正好可以扣在露露飲料罐上），在盒蓋中央挖一個(gè)圓形小洞，洞的大小以使燈泡插緊為宜。將燈泡底座插入小洞。取一段尋線兩端剝?nèi)ゾ€皮，一端繞在燈座上，另一端從塑料蓋側(cè)面扎一個(gè)小孔穿出。將塑料蓋蓋在易拉罐上。檢查一下，燈泡、電池是不是緊密接觸。到這里一次性手電筒就做好了。使用時(shí)，用大拇指把從側(cè)壁穿出的導(dǎo)線按在從拉罐無(wú)油漆的焊縫上，手電筒就會(huì)發(fā)光，大拇指離開(kāi)導(dǎo)線跳起，手電筒就滅了，使用非常方便。

制作的材料也很好找：火柴盒外殼一個(gè)，小玻璃珠一個(gè)（可以拿聚光電珠前端的小玻璃珠頂替），火柴內(nèi)盒兩個(gè)，一小片玻璃，玻璃鏡一小塊兒，還有膠布、膠水。

制作的過(guò)程也十分簡(jiǎn)單，先把一個(gè)火柴盒內(nèi)盒挖空，將一 25 端的橫欄剪斷，在另一端中間扎一個(gè)大小正好放玻璃珠的小孔，把玻璃珠放進(jìn)去后，在上面覆蓋一張中心開(kāi)有同玻璃珠直徑大小相等小孔的白紙，第一步算完成了。第二步先把另一個(gè)火柴內(nèi)盒正對(duì)鏡頭開(kāi)一個(gè)一厘米左右的小長(zhǎng)孔，孔上粘一塊玻璃片，用膠布粘牢，這樣載物臺(tái)算做完了。鏡頭架只要在商標(biāo)的一側(cè)剪一個(gè)方孔做為入射口就行了。第四步也就是最后一步，裝反光鏡：把鏡子的背面粘上膠布，膠布向后折九十度，粘在火柴盒內(nèi)盒的下端，使鏡子成傾斜狀。

使用時(shí)把被觀察的物體放在載物臺(tái)上的玻璃上，然后插入鏡頭架，使小窗口朝著光源。調(diào)節(jié)高低，就可以看清放大后的物體了。

磁小鴨

把兩張紙粘和在一起，剪兩只“小鴨子”，并且涂上顏色，每只小鴨子中間穿一根磁針，兩根縫衣針的針尖要有不同的極性。每只小鴨子都固定在一塊軟木片上，然后放進(jìn)水盆。

由于小鴨子身上帶有磁針，它一定會(huì)受到地磁的作用。你會(huì)看到，兩只小鴨子將沿著磁力線方向互相靠幾近，最后嘴對(duì)嘴或是尾對(duì)尾地停住不動(dòng)，而且它們的頭尾總是順著南北方向。

自制熱氣球

26 1.首先我們用軟紙裁出6～8個(gè)葉狀的紙片。

2.將它們對(duì)折并用膠水將它們的邊粘在一起作成一個(gè)氣球。

3.用膠帶將四根連線粘到氣球底部。用橡皮泥將線的另外一端固定在桌子上。

4.盡量將電吹風(fēng)的速度調(diào)的很慢。將吹風(fēng)口向上對(duì)準(zhǔn)底部的開(kāi)口并且打開(kāi)開(kāi)關(guān)。氣球會(huì)慢慢變大拉緊細(xì)線并且離開(kāi)桌面。

自制太陽(yáng)灶

找一個(gè)大號(hào)手電筒上的凹面反光碗，用硬質(zhì)泡沫塑料或木料削一根長(zhǎng)約4厘米的圓柱體，直徑以正好能緊緊塞進(jìn)反光碗的圓孔為宜。在圓柱的一端橫向鉆一個(gè)細(xì)孔，穿入一根直徑相當(dāng)于孔徑的鐵絲，然后將露在圓柱外的鐵絲兩頭扳折成90°，各留5厘米即可。把圓柱塞入反光碗的圓孔內(nèi)，再將鐵絲兩端插在一塊泡沫塑料或木質(zhì)底板上。將一根細(xì)竹簽的兩頭削尖，一頭插在反光碗中央的圓柱上，另一頭插上一小塊土豆。把該裝置放在太陽(yáng)下，讓反光碗朝著太陽(yáng)方向，然后，耐心調(diào)節(jié)竹簽長(zhǎng)度，讓插上去的土豆正好位于發(fā)光焦點(diǎn)上。要不了多久，土豆就會(huì)被太陽(yáng)光烤熟，發(fā)出香味。

自制蟑螂捕捉盒

27 取一張220×150(mm)的硬紙板。

捕捉盒最重要的部分為捕捉面。取一張塑料膜，剪成與盒底相同大小，涂上粘合劑鋪在盒底上。蟑螂能否被捉，關(guān)鍵在于粘合劑。粘合劑有兩個(gè)作用：一是將蟑螂引入盒內(nèi)，二是將其粘牢在捕捉面上。劑的調(diào)制：將40％的肉粉、50％的面粉、10%的豆餅混合，總量在20克左右，拌好待用。粘合劑是20克松香與10克菜油混合，加熱至膠狀后，把劑與粘合劑混合攪拌均勻，即制成了粘合劑。

把調(diào)好的上述糊狀物均勻地涂在已襯上塑料膜的捕捉面上，再按原先畫(huà)好的虛線向內(nèi)折，最后把舌片b插在凹口a內(nèi)。

由于松香與菜油混合物的不干性，可使誘餌的粘性長(zhǎng)達(dá)一個(gè)星期。將捕捉盒置于蟑螂出沒(méi)的地方，因?yàn)楹袃?nèi)較暗，兼有蟑螂喜歡的誘餌，所以蟑螂會(huì)爬進(jìn)盒內(nèi)爭(zhēng)食誘餌，被粘其上。粘滿后，既可將紙盒壓扁棄之，又可揭去塑料膜，調(diào)換涂有誘餌的塑料膜，使盒子得以再次利用。

若將捕捉盒的尺寸擴(kuò)大，并將粘合劑的成分稍作調(diào)整，加厚涂層便能制成紙制捕鼠器

自制臺(tái)燈：

兩節(jié)1號(hào)電池,一根剝?nèi)ツz皮的彎成90度的鐵衣架,一塊鋁/銅片,導(dǎo)線一根,紙...做小臺(tái)燈

28 把衣架彎了貼在兩節(jié)串聯(lián)電池底部,一根導(dǎo)線一頭連衣架一頭連鋁片,要亮就把鋁片壓到電池正極...然后衣架頂用紙糊個(gè)頂。

自動(dòng)紙箱

這個(gè)紙箱的面蓋平時(shí)是掩蓋著的，這樣可以防止污物、灰塵的進(jìn)入。當(dāng)你要取用箱里的紙時(shí)，只要掀開(kāi)箱蓋，隨著箱蓋的掀起，箱內(nèi)的紙就會(huì)自動(dòng)托起，取用非常方便。用完后，一蓋蓋，就又恢復(fù)原位。這個(gè)自動(dòng)紙箱最適用于廁所盛便紙。

紙箱的大小，可以根據(jù)自己的需要設(shè)計(jì)。

帶刷子的干凈橡皮擦

寫(xiě)錯(cuò)了字，要用橡皮擦。擦完后，紙上總會(huì)留下不少碎屑。不管是用手拍還是用嘴吹，都不衛(wèi)生而又麻煩。做一塊干凈橡皮擦就不會(huì)這樣麻煩了。

材料：大橡皮、廢毛筆。

工具：剪刀、膠水。

制作方法：

1．在橡皮的一頭挖一個(gè)淺淺的小圓孔 2．把廢毛筆的筆頭拆下來(lái)，洗凈晾干。

3．把毛筆頭的尖端剪去，使它變成一把小刷子

4．把毛筆頭嵌進(jìn)橡皮的小圓孔里，用膠水粘牢

29 好，干凈橡皮擦做成了。每當(dāng)擦完橡皮后，你就可用刷子輕輕地把紙上的碎屑“掃”攏，再倒進(jìn)廢紙簍里。

水動(dòng)力小船：

材料：塑料泡沫板3片、易拉罐（口香糖的盒也可以）、吸管（要硬的）。 制作方法：

把塑料泡沫板剪成船的樣子，把三個(gè)落在一起，一定要密封！！！在中間的兩個(gè)山掏出易拉罐的形狀，把易拉罐上下底剪下來(lái)把易拉罐插上，再把吸管插上就ok了。 在里面灌水就可以走了。

自制鞋拖

制作方法：1、鞋拖要比自己平時(shí)穿的鞋子大一些，便于套穿在鞋子上。

2、用碎布條作鞋底上的拖把條，拖把條上面釘一層較厚的塑料 底，既防水又耐用。

3、用布?xì)ず头浪甲龀尚瑤停瑤偷暮蟾采弦粭l拉鏈，穿脫方便。把鞋幫和鞋底連起來(lái)，鞋拖就做成了。

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