大學生機器人大賽

2023年12月10日發(作者：營銷渠道策略)

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亞太大學生機器人大賽

亞太大學生機器人大賽賽事簡介：

機器人現狀：

機器人代表了一個國家機械、電子等多行業的綜合實力，是一種綜合了機械、電子、計算機、控制論、機構學、信息和傳感、人工智能、仿生學等多學科先進技術與一體而形成的高新技術產品。機器人研究主要涉及機器人學、機電一體化、單片機、圖像處理與圖像識別、知識工程與專家系統、多智能體協調、以及無線通訊等等領域。

機器人有三個發展階段，那么也就是說，我們習慣于把機器人分成三類，一種是第一代機器人，那么也叫示教再現型機器人，它是通過一個計算機，來控制一個多自由度的一個機械，通過示教存儲程序和信息，工作時把信息讀取出來，然后發出指令，這樣的話機器人可以重復的根據人當時示教的結果，再現出這種動作，比方說汽車的點焊機器人，它只要把這個點焊的過程示教完以后，它總是重復這樣一種工作，它對于外界的環境沒有感知，這個力操作力的大小，這個工件存在不存在，焊的好與壞，它并不知道，那么實際上這種從第一代機器人，也就存在它這種缺陷，目前工業機器人就是處于這個狀態，因此，在 20 世紀 70 年代后期，人們開始研究第二代機器人，叫帶感覺的機器人，這種帶感覺的機器人是類似人在某種功能的感覺，比如說力覺、觸覺、滑覺、視覺、聽覺和人進行相類比，有了各種各樣的感覺，比方說在機器人抓一個物體的時候，它實際上力的大小能感覺出來，它能夠通過視覺，能夠去感受和識別它的形狀、大小、顏色。那么第三代機器人，也是我們機器人學中一個理想的所追求的最高級的階段，叫智能機器人，那么只要告訴它做什么，不用告訴它怎么去做，它就能完成運動，感知思維和人機通訊的這種功能和機能，那么這個目前的發展還是相對的只是在局部有這種智能的概念和含義，但真正完整意義的這種智能機器人實際上并沒有存在，而只是隨著我們不斷的科學技術的發展，智能的概念越來越豐富，它內涵越來越寬。

機器人比賽現狀：

隨著智能技術突飛猛進的發展、教育理念的不斷更新，作為綜合了信息技術、電子工程、機械工程、控制理論、傳感技術以及人工智能等前沿科技的機器人技術也在為教育改革貢獻自己的力量。為了推動機器人技術的發展，培養學生創新能力，在全世界范圍內相繼出現了一系列的機器人競賽。機器人設計與控制是人工智能領域與機器人領域的基礎研究課題，是一個極富挑戰性的高技術密集型項目。它涉及的主要研究領域有：機器人學、機電一體化、單片機、圖像處理與圖像識別、知識工程與專家系統、多智能體協調、以及無線通訊等等。機器人競賽除了在科學研究方面具有深遠的意義，它也是一個很好的教學平臺。通過它可以使學生把理論與實踐緊密地結合起來，提高學生的動手能力、創造能力、協作能力和綜合能力。

隨著智能技術突飛猛進的發展、教育理念的不斷更新，作為綜合了人工智能、計算機、自動控制、圖像處理、傳感器及信息融合、精密機構、無線通訊、機械電子學和新材料等前沿科技的機器人技術也在為教育改革貢獻自己的力量。為了推動機器人技術的發展，培養學生創新能力，在全世界范圍內相繼出現了一系列的機器人競賽，如RoboCup、Fira、ABU-RoboCon、CCTV-ROBOCON、國際機器人奧林匹克競賽、FLL機器人世界錦標賽、中國青少年機器人競賽等。更多小型的機器人賽事更是數不勝數。

機器人競賽，融趣味性、觀賞性、科普性為一體，給青年提供了越來越多充分展示聰明才智的舞臺,也為青年提供了一個充分表現科技思想和行動的舞臺,培養了他們實際動手能力,團隊協作能力,提高了創新能力,充分貫徹了中央“科教興國”戰略方針，是“科教興國”戰略方針的具體體現和創新舉措。機器人競賽已經成為一個能激發學生們的學習興趣、引導他們積極探索未知領域、參與國際性科技活動的良好的平臺。

機器人競賽實際上是高技術的對抗賽，從一個側面反映了一個國家信息與自動化領域基礎研究和高技術發展的水平。機器人競賽使研究人員能夠利用各種技術，獲得更好的解決方案，從而又反過來促進各個領域的發展，這也正是開展機器人競賽的深遠意義，同時也是機器人競賽的魅力所在。

目前國際上流行的機器人競賽按照比賽主題可以分為以下三類：

一、機器人足球競賽

機器人足球的最初想法由加拿大不列顛哥倫比亞大學的Alan Mackworth教授于1992年正式提出。國際上最具影響的機器人足球賽主要是FIRA和RoboCup兩大世界杯機器人足球賽。

1. FIRA機器人足球比賽

最早由韓國高等技術研究院(Korea Advanced Institute of Science and Technology，KAIST)的金鐘煥(Jong-Hwan Kim)教授于1995年提出，并于1996年在KAIST所在的韓國(Daejeon)舉辦了第一屆國際比賽。1997年6月，第二屆微機器人足球比賽(MiroSot97)在KAIST舉行期間，國際機器人足球聯盟(Federation of International Robot-soccer Association，FIRA)宣告成立。此后FIRA在全球范圍內每年舉行一次機器人世界杯比賽(FIRA Cup)，至今已經分別在韓國大田(1996、1997)、法國巴黎（1998）、巴西坎皮那斯（1999）、澳大利亞亞拉科漢普(2000)、中國北京（2001）、韓國漢城、大田、釜山等6城市（2002）、奧地利維也納（2003）、韓國釜山（2004）、新加坡（2005）、德國多特蒙德（2006）、美國舊金山（2007）、中國青島（2008）先后舉辦了十三屆賽事。

2. RoboCup機器人足球比賽

1993年，Minoru Asada（淺田埝）、Hiroaki Kitano（北野宏明）和Yasuo Kuniyoshi等著名學者創辦了RoboCup機器人足球世界杯賽（the Robot world cup soccer games，簡稱RoboCup）。RoboCup的最終目標是在2050年成立一支完全自主的擬人機器人足球隊，能夠與人類進行一場真正意義上的足球賽。 RoboCup至今已經分別在日本名古屋（1997）、法國巴黎（1998）、瑞典斯德哥爾摩（1999）、澳大利亞亞墨爾本（2000）、美國西雅圖（2001）、日本福岡（2002、2005）、意大利帕多瓦（2003）、葡萄牙里斯本（2004）、德國不來梅（2006）、美國亞特蘭大（2007）、中國蘇州（2008）先后舉辦了十二屆賽事。

二、機器人滅火競賽

國際機器人滅火比賽，由全球教育機器人創始人之一美國三一學院的Jake Mendelssohn教授于1994年始創，此項賽事是目前歷史最悠久、影響最廣、參與選手最多的國際機器人競賽之一。比賽是在一套模擬四室一廳住房內進行，要求參賽的機器人在最短的時間內熄滅放置在任意一個房間中的蠟燭。參賽選手可以選擇不同的比賽模式，比如，在比賽場地方面可以選擇設置斜坡或家具障礙，在機器人的控制方面可選擇聲控和遙控，熄滅蠟燭所用的時間最短，選擇模式的難度最大，綜合扣分最少的選手為冠軍。雖然比賽過程僅有短短幾分甚至幾秒鐘的時間，用來滅火的機器人體積也不超過3l立方厘米，但其中包含了很高的科技含量。機器人裝備了數據處理芯片、行走、滅火裝置以及火焰探測器、光敏探測器、聲音探測器、紅外探測器和超聲波探測器等各種儀器，這些設備使機器人好像長了腦子、眼睛、耳朵和手腳，從而能夠根據場地的不同情況，智能性地完成避障、尋火、滅火等任務。從1994起每年舉辦一次比賽，至今已經成功舉辦了十五屆賽事。

三、機器人綜合競賽

無論是機器人足球比賽系列還是機器人滅火比賽系列都主要圍繞著一個主題進行的機器人競賽，在國際上，除了這些機器人單項競賽之外，還有把各項機器人競賽組合在一起的比賽系列，即機器人綜合比賽。這些比賽主要包括國際機器人奧林匹克競賽、FLL機器人世錦賽和亞洲廣播電視聯盟亞太地區機器人大賽（簡稱ABU-ROBOCON）。

1. 國際機器人奧林匹克競賽

國際機器人奧林匹克委員會（International Robot Olympiad committee ，即IROC）是一個非贏利性的國際機器人組織，成立于1998年，總部設在韓國。IROC從1999年開始組織首屆“國際機器人奧林匹克競賽”，這是一項將科技與教育目的融為一體的亞太地區的競賽，目的是為了使更多青少年有更多機會參加國際間的科技交流活動、展示自己的才華和能力，激發他們對科技和機器人世界的不懈探索[12]。迄今為止，已經分別在韓國大田市（1999、2003、2004、2005）、韓國漢城市（2000）、中國香港（2001）、中國北京（2002）、澳大利亞黃金海岸市（2006）、新加坡（2007）、馬來西亞（2008）成功舉辦了十屆比賽。

2. 2. FLL機器人世錦賽

FLL（FIRST LEGO League）機器人世錦賽于1998年由美國發明家Dean Kamen創立的FIRST（For Inspiration and

Recognition of Science and Technology）機構和LEGO集團發起, 目前參加該比賽的有10多個國家（英國、法國、德國、北歐5國家、新加坡、韓國、中國）及美國的46個州，是世界上影響最大的一項機器人比賽。 該比賽從1998年開始每年舉辦一次，由主辦方發布挑戰題目，各參賽隊可以在8至10周的準備時間內進行項目的研究和設計。比賽分為機器人技術、課題研究和現場交流展示三部分，機器人技術又包括技術答辯和機器人挑戰兩部分。

3.

3. ABU-ROBOCON

始于2002年的亞洲廣播電視聯盟亞太地區機器人大賽，簡稱ABU-ROBOCON（Asia-Pacific Robot Contest），是由中國，日本，泰國，新加坡，泰國和印度尼西亞組成理事會的“亞洲太平洋廣播聯盟”（亞廣聯）舉辦的每年一度的重大國際性賽事。比賽的宗旨是著力培養各國青少年對于高科技的興趣與愛好，提高各參與國的科技水平，為機器人工業的發展發掘和培養后備人才。 此活動的前身是日本廣播協會的機器人比賽，該項賽事從1988年開始，與 1989年成為日本NHK 每年的賽事，名名為“全日本機器人大賽”。1990年他們開始第一次邀請除日本之外的國外代表隊參賽，比賽成為一項國際性比賽。

4.

國內機器人比賽全國范圍內的主要有以下四項賽事：

一、全國機器人足球錦標賽

1997年7月，國際機器人足球聯盟中國分會（簡稱FIRA中國分會）成立，分會設在哈工大。由洪炳镕教授擔任主席。同年中國人工智能學會（CAAI）下設機器人足球工作委員會，由洪炳镕教授同時擔任主任。自1999年開始到2008年在 CAAI和FIRA支持下，已經舉辦了8次全國錦標賽和2次FIRA世界杯機器人足球大賽，有力地推動了國內機器人足球的研究和發展。

二、中國機器人大賽暨RoboCup公開賽

中國機器人大賽暨RoboCup公開賽是國內最權威、影響力最大的機器人技術大賽和學術大會，基本覆蓋了中國現有最頂級、全部的機器人專家和眾多日本、美國、德國知名機器人學者，為當今中國、乃至亞洲機器人尖端技術產業競賽和國際頂尖人才匯集的活動之一。大賽從1999年第一次在重慶舉行后，以后每年舉辦一次，已在國內重要城市舉辦了十屆，北京、上海、廣州、合肥、蘇州、濟南、中山等地成功舉辦了歷屆大賽。

三、中國青少年機器人競賽

中國青少年機器人競賽是在《2000-2005年科學技術普及工作綱要》和《2001-2005年中國青少年科學普及活動指導綱要》的倡導下，開展的一項適應21世紀青少年需求的，富有時代性、創新性、參與性和普及性的青少年科普活動。從2001年舉辦第一屆起，該活動在探索中逐步成熟，已發展成為匯集全國31個省、自治區、直轄市及港、澳地區青少年機器人技術愛好者共同參與的，頗有影響的青少年示范活動，至今已經先后在廣州（2001、2002）、鄭州（2003）、南寧（2004）、西安（2005）、昆明（2006）、重慶（2007）、長沙（2008）成功舉辦了八界比賽。這項活動越來越受到廣大青少年機器人愛好者的歡迎和社會各界的關注。少年機器人競賽活動不僅為青少年提供展現才智的平臺，還積極架起國內青少年與國外青少年互動交流的橋梁。

2001年中國自動化學會機器人競賽工作委員會成立，它主要負責在國內開展、組織與機器人技術相關的賽事與研討會，以及參與國際機器人技術領域的競賽和交流。此后，中國的機器人競賽開始朝著多樣化、大規模、高水平的方向發展。除以上介紹的幾種全國性賽事之外，各種小型賽事層出不窮，賽事涉及機器人直線行走競賽、機器人直線花樣行走競賽、機器人直線繞障行走競賽、機器人長跑賽、機器人短跑賽、機器人軌跡賽、機器人下臺階競賽、機器人游北京比賽、機器人火炬傳遞比賽、機器人福娃登長城競賽、機器人接力賽、即興機器人擂臺比賽、機器人舞蹈競賽、機器人相撲賽、機器人滅火比賽、機器人救援比賽、機器人登月采礦競賽、機器人探險與排障比賽、機器人籃球賽、機器人足球賽、空中機器人比賽、水中機器人比賽等40多種比賽項目。

全國大學生機器人電視大賽（ROBOCON）是由中央電視臺主辦，科技部高新技術發展及產業司、國家“十五”863計劃機器人主題、中國自動化學會機器人競賽工作委員會協辦的全國大學生科技活動。“亞太大學生機器人大賽國內選拔活動”作為中央電視臺少兒頻道品牌賽事節目，已經成功舉辦了六屆。這項賽事于2002 年由“亞洲太平洋地區廣播電視聯盟”（ABU）倡導，每年舉辦一屆，以選拔國內制作機器人的冠軍隊參加亞太區桂冠的爭奪。亞太大學生機器人大賽國內選拔活動”是中央電視臺負責組織的在全國高校范圍內選拔代表中國參加“亞廣聯亞太地區機器人大賽”的預選賽。“亞廣聯亞太地區機器人大賽”的前身是日本廣播協會的機器人比賽，該項賽事從1988年開始，于1989年成為日本 NHK每年的賽事，命名為 “全日本機器人大賽”。1990年第一次邀請除日本之外的國外代表隊參賽，成為一項國際性比賽，歷時十年。該活動的宗旨是致力于培養各國青少年對于開發、研制高科技的興趣與愛好，提高各參與國的科技水平，為機器人工業的發展發掘培養后備人才。它需要學生綜合應用本科所學的機械制圖、數電模電、單片機、傳感技術、自動控制、圖像處理、計算機編程語言、電機拖動等多門學科的知識。通過機器人平臺，可使學生對機電一體化系統有完整的系統認識，增強學生綜合應用所學理論知識，理論聯系實際的能力，培養學生的創新思維能力和創新能力。這是一項將科技與教育目的融為一體的亞太地區的競賽，它使更多青少年有更多機會參加國際間的科技交流活動、展示自己的才華和能力，激發他們對科技和機器人世界的不懈探索。

全國大學生機器人大賽主要比賽賽程和賽制（以第十一屆為例）：

由于比賽規則比較復雜，而且每屆比賽主題各不一樣，故附上網址：

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一、參賽隊規定

1. 每個學校只能派出一支代表隊。承辦學校可以有兩支代表隊。

2.參賽隊由屬于同一所大學、學院、專科學校的3名學生和1名教師組成。這3名學生有權參加比賽。

3.協助隊員也可以幫助把機器人搬到比賽場地，但不能參加比賽。協助隊員必須是參賽隊所在的同一所大學、學院、專科學校的學生。

4.不允許研究生參賽。

二、賽事設置 1.初賽

本次大賽共有32支隊參加比賽，參照體育比賽有關章程和大賽組委會有關規定，擬在32支賽隊中評定8支種子隊。種子隊先抽簽排序，然后抽簽排列進A、B、C、D、E、F、G、H 8個小組中，其余24支隊也各自抽簽分別排列在這8個小組中。

初賽每組比賽采用小組循環賽，積分排列前2名的進入下一輪比賽。共48場比賽。

初賽后將有16支隊伍進入復賽。

2.復賽

復賽共有2輪，比賽第一輪共有16支隊伍參加，8場比賽，對陣形式為：

A組第一名--E組第二名 E組第一名--A組第二名

B組第一名--F組第二名 F組第一名--B組第二名

C組第一名--G組第二名 G組第一名--C組第二名

D組第一名--H組第二名 H組第一名--D組第二名

復賽第二輪將由復賽第一輪決出的8支隊伍參加，決出4支隊伍參加半決賽，共4場比賽。

復賽、決賽對陣順序詳見《復賽決賽對陣圖》。

3.半決賽

復賽決出的4支隊伍參加半決賽，出2支隊伍進入決賽。共2場。

4.決賽

半決賽的獲勝隊爭冠軍，負隊為并列第3名。1場。 我們擬購買的機器人選擇有北京智能佳科技有限公司推出的Bioloid機器人加強版（1.6萬左右一個）或者NAO機器人（十五萬左右一個），和上海未來伙伴機器人有限公司的全能人形機器人（三萬左右一個），詳細價格面議。下面是關于兩種機器人的簡單介紹。

（/product/）

Bioloid 機器人 加強版

加強版是一套科學教育用的機器人套件組，使用不同模塊化的運動關節(機器人伺服馬達)，像組合玩具般，來建造各式各樣的機器人，例如自主探索式機器人、四足的寵物機器人、六足的蜘蛛型機器人、雙足的人型機器人等等。學生們可以從這些組合的動作，學習到機器人學的原理，機器人專業認識，開拓想象力。可以參加robocup類人足球機器人比賽、雙足競步機器人、舞蹈機器人、武術擂臺機器人比賽；廣茂達杯舞蹈、擂臺機器人比賽；可以參加國際MR機器人比賽；電機為進口電機，可以用于CCTV比賽、中國職業技能大賽！ Robotis公司針對教育研究，開發出了Bioloid系列的機器人。在研究機器人的領域中，「人工智能」是最為熱門卻又艱深的學問。「機器人人工智能」的研究非常不容易；因為光是硬設備，就讓許多研究人員傷透了腦筋。而且機器人的組成，牽扯到「通訊」、「控制」、「電力」、「機械」、「微處理器」等?太多太多的領域。但「機器人人工智能」就如同機器人的靈魂，是未來機器人長期發展的很重要指標。 北京智能佳科技看見了未來的趨勢，因此推出Robotis公司所設計的Bioloid 機器人。Expert kit是最適合學術研究單位，因為他結合了「行為仿真」、「通訊（UART、IR、ZigBee）」、「影像辨別」、「傳感器」、「機構」及「嵌入式系統(Embedded system)」六大領域。這六大領域，是機器人系統整合的最佳范例，也是很熱門卻又很艱深的領域。因此下面將針對六大領域，來讓您感受Bioloid Expert的魅力！ Bioloid機器人產品的特點： 1. 整合式系統：降低軟硬件開發困難度。 2. 模塊化系統：所有零件都可以拆換與組合。 3. 可塑性強：軟、硬件附有技術文件，系統與模塊可以自行應用。 4. 提供程序代碼：提供范例程序，方便學習系統設計。 5. 兼容性強：系統使用標準接口（IEEE 802.11b/g、RS232） 6. 擴充性強：提供擴充I/O，使用者可以自行添加各種傳感器。 7. 共通軟件語言：全系列產品均可使用C/C++來進行開發。 Bioloid機器人套件組使用于科學教育的期望效果：培養創意及科學的思考；模塊化機器人的建造概念；動作教學及回放學習；行為控制的程序設計，提升邏輯能力 Bioloid機器人套件組在全國的表現 目前，國內許多高校為了更好地開展類人機器人技術的研究，積極參加國際上流行的RoboCup機器人類競賽活動（具體情況請參見中國RoboCup分會的官方網站：），通過競賽活動參與到國際上的類人機器人研究大潮中來，同時也可以以好的比賽成績來提高學校的知名度。目前國內類人組的機器人比賽還剛剛開始，而且類人組的發展勢頭很猛，對于希望在機器人比賽中快速提高成績的學校而言，類人組機器人由于大家的起點相當，積累都比較少，反而可以迎頭趕上。

·重量:1.7kg

·高度：39.4cm ·控制板：1個CM-510主控制板

★CPU：ATMega2561

★電壓范圍.5v～15v

★工作溫度：-5℃～70℃

★C語言和3D界面編程

·機器人關節：18個AX-12+伺服舵機

·供電電池：1塊11.1v1000MA可充電鋰電池（12v 5mA）

·充電器:1個機器人專用充電器（配合電壓轉化設備使用）

·陀螺儀：1個位于胸部下方2軸陀螺儀控制機器人走路平衡

·遙控器：1個RC-100專用機器人手柄

·傳感器：

★1個位于頭部紅外接收器用于發現障礙物及顏色識別

重量：4g 尺寸：24x18x12mm

★2個位于腳部的紅外傳感器模塊

★1個位于胸部的距離傳感器

重量：4.4g

測距范圍：10～80cm

·數據線：1根

·USB設備一個

·軟件：軟件安裝光盤一個

·說明書：組裝說明書一本（包括機器人組裝范例）

·外殼：機器人外殼一套

這款機器人可以參加機器人大賽的多個比賽項目，例如舞蹈大賽、搏擊大賽、雙足競步等比賽，并且取得優異成績，凡是購買本公司的產品都可以進行免費的培訓和技術支持。請各位老師、同學、家長放心購買。

我們是實體公司，我們公司是從06年開始就從事機器人產品，在機器人行業相當于佼佼者。如有需要的朋友可以直接到本公司取貨，有技術人員培訓，有售后服務。本店所有圖片均為實物拍攝如發現盜版違者必究到底。如有需要詳細的技術資料請致電 NAO機器人

一、 產品簡介

NAO是一款具有25個自由度智能雙足機器人，全身配備一百多個傳感器。可以模仿人類做各種動作跳各種舞蹈，它的雙手可以抓取300克的重物，配備的雙目視覺系統可以做人臉追蹤和物體識別，胸前配有超聲波傳感器和腳部配有碰撞傳感器，可以探測前方障礙物，作出相應的路勁規劃。腳底配有壓力傳感器，可以在不平的地面上行走，自動調整重心。配備的麥克風和揚聲器可以做聲源定位和人機語音交換。NAO配備的語音模塊，可以說多國語言，如中文、英文、法文、日文等；它可在 Linux、微軟或 MacOS 等多種平臺上編程。

二、 NAO機器人用途

1、 教學領域：

1) 計算機：可用NAO機器人驗證代碼，編寫相關程序，以及3D仿真與實體之間的邏輯關系；

2) 自動化：研究個體和多機器人控制，以及多種傳感器信息融合；

3) 機械：機械結構設計與外觀設計及受力分析，

4) 人工智能：智能控制算法。

2、比賽領域：

1) ROBOCUP國際賽：3 VS 3標準平臺組足球比賽；09年在奧地利共有24支隊伍；10年在新加波，中國科技大學和上海同濟大學參加；11年將會在土耳其舉行。

2) 國內機器人公開賽：3 VS 3標準平臺組足球比賽；1 VS 1 功能挑戰賽；2 VS 2技術挑戰賽；

3) 人工智能比賽：第一階段：在已知固定環境內做路徑規劃；第二階段：在已知不固定環境內做路徑規劃；第三階段：在不知不固定環境內做路徑規劃。

3、科研領域：

1) 傳感器研究：NAO機器人全身將近100個傳感器，如超聲波傳感器、二軸陀螺儀、三軸加速度、視覺傳感器、聲音傳感器、壓力傳感器、碰撞傳感器、全身溫度傳感器、霍爾傳感器等。既可以做單體傳感器實驗，也可以做多傳感器實驗。

2) 人工智能：自主學習，外接感知，障礙物躲避，多機器人協作。

3) 機械控制：25個電機身體協調性實驗，電機閉環控制，運動力學受力分析及部件受力分析，矩陣不等式實驗，運動行走倒立擺實驗、。

4) 運動算法：路徑規劃，自主定位，運動導航，自建地圖。

5) 嵌入式實驗：嵌入式軟件運用及

6) 人機交互：腦電波、視覺及肢體等對機器人控制，心理學研究，互聯網、物聯網實驗及信息處理。

三、 技術參數：

體型特征：

身高： 58公分 體重： 4.3 Kg

身體類型： 工業塑料

能耗：

電源： AC 90-230 V/DC 24 V

電池容量： 充電后使用90min，電池反復使用400多次以上。

自由度： 共計25 自由度

頭部： 2 自由度

手臂： 5 自由度 * 2 只

骨盆： 1 自由度

腿部： 5 自由度 * 2 只

手： 1 自由度 * 2 只

多媒體：

揚聲器： 2 只揚聲器

擴音器： 4 只話筒

視覺： 2 只CMOS數字攝像頭

網絡接入：

連接方式： - Wi-Fi (IEE 802.11g)

- Ethernet 連接

驅動裝置：

霍爾傳感器

dsPICS微處理器

無鐵芯MAXON直流電機

傳感裝置：

32 * 霍爾傳感器

1 * 2軸陀螺儀 1 * 3軸加速計

2 * 保險（杠）

2信道聲波定位裝置

2 * 紅外傳感器、電容、LED：

眼睛：2 * 8 RGB全彩LED

耳朵：2 * 10 16階藍色LED

驅干：1 RGB全彩LED

腳部：2 * 1 RGB全彩LED

主板：

-x86 AMD GEODE 500MHZ CPU

-256 MB SDRAM/1GB 閃存

嵌入式軟件：

OS: 嵌入式Linux(32bit * 86 ELF)

編程語言： -C, C++, Urbi script

四、 配置清單：

1. 標準配置： 1臺NAO機器人本體

1個軟件光盤

1個備用USB

1年免費保修

2. 選配件：

全塑防震運輸箱

備用電池

一年延長保修

上海未來伙伴機器人有限公司（/abilix_dj_Bioloid_）

全能人型機器人

AS-MRobot Bioloid GP 模塊化類人機器人競賽套裝是一款金屬結構件、高控制精度的人形機器人。自帶雙軸陀螺儀傳感器和ZIGBEE無線遙控套件。身高30cm，體重約2.5KG，直立行走速度最快約為50cm/s，能準確無誤地完成前后翻滾、側滾、倒立、俯臥撐、跨欄等高難度動作。

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AS-MRobot 的用途 1. 機器人比賽 ：人型機器人全能挑戰賽、機器人創新比賽、雙足機器人足球賽、機器人比足對抗賽

2. 中小學科技教育成果展示、機器人實驗室展品、教學等等

AS-MRobot 的功能特色

1. 大扭矩舵機，最大扭矩

2. 精度高，單關節控制精度為0.29°

3. 速度快，保證動作的流暢和連續

4. 自帶雙軸陀螺儀傳感器、平衡性好

5. 串行接口，接線簡單

6. 鋁合金結構，堅固、耐用

7. 鋰電池供電，重量輕

8. 交互式圖像化軟件，人性化操作界面

中國隊在歷屆國際亞太大學生機器人大賽中的優異表現：

2002 年國內冠軍： 中國科學技術大學二隊 國際： 亞軍和最佳技術獎 國際冠軍：越南隊

2003 年國內冠軍：北京科技大學

2004 年國內冠軍：西南科技大學

2005 年國內冠軍：北京科技大學

2006 年國內冠軍：西安交通大學

2007 年國內冠軍：西安交通大學

2008 年國內冠軍：西安交通大學

2009 年國內冠軍：哈爾濱工業大學2010 年國內冠軍：電子科技大學

2011 年國內冠軍：華中科技大學

2012 年國內冠軍：電子科技大學

國際：最佳技術獎

國際：亞軍和最佳技術獎

國際：亞軍

國際：亞軍

國際：冠軍

國際：冠軍

國際：冠軍

國際：冠軍

國際：冠軍

國際：冠軍

國際冠軍：泰國一隊 國際冠軍：日本隊第十一屆全國亞太大學生機器人大賽（2012）

大賽主題：平安大吉

第十一屆全國大學生機器人電視大賽獲獎名單：

冠軍：電子科技大學

亞軍：國防科技大學

季軍：華中科技大學、北京科技大學

一等獎：華中科技大學 東北大學 電子科技大學 西南科技大學

國防科技大學 河北工程大學 北京科技大學 哈爾濱工程大學2隊

二等獎：北京郵電大學 華南理工大學廣州學院 新疆大學 西安交通大學

太原工業大學 武漢大學 哈爾濱工業大學 哈爾濱工程大學1隊

三等獎：北京航空航天大學 北京交通大學 北京林業大學 河北科技大學

湖南農業大學 南昌大學 南京理工大學 內蒙古工業大學

廈門大學 中國石油大學 重慶電子工程職業學院

最佳組織獎：哈爾濱工程大學

最佳表現獎：東北大學

最佳策略獎：國防科技大學

最佳技術獎：哈爾濱工業大學

最佳設計獎：電子科技大學

最佳創意獎：華中科技大學

最佳風格獎：西安交通大學 第十屆全國亞太大學生機器人大賽（2011）

大賽主題：祈福河燈

第十屆全國大學生機器人電視大賽獲獎名單：

冠軍：華中科技大學

亞軍：國防科技大學

季軍：哈爾濱工業大學、電子科技大學

單項獎獲獎名單:

最佳技術獎: 華中科技大學

最佳設計獎: 東北大學

最佳創意獎: 電子科技大學

最佳策略獎: 國防科技大學

最佳風格獎: 廈門大學

最佳組織獎: 明新科技大學、無錫職業技術學院、桂林電子科技大學

最佳表現獎: 太原工業學院、新疆大學、河北工程大學

優秀獎獲獎名單: 河北工程大學科信學院 武漢大學 西安交通大學 北京科技大學天津學院 哈爾濱工程大學 太原工業大學 北京郵電大學 河北工程大學 東北大學

廈門大學

西南科技大學北京科技大學

第九屆全國亞太大學生機器人大賽（2010）

大賽主題：搭建金字塔

參賽院校名單：

1、北京工業大學 2、北京航空航天大學

3、北京交通大學 4、北京科技大學

5、北京林業大學 6、北京郵電大學

7、長春工程學院 8、重慶電子工程職業學院

9、大連大學 10、大連交通大學

11、電子科技大學 12、東北大學

13、桂林電子科技大學 14、國防科技大學

15、哈爾濱工程大學 16、哈爾濱工業大學

17、河北工程大學 18、河北工程大學科信學院

19、湖南農業大學 20、華北電力大學

21、華南理工大學 22、華南理工大學

23、廣州汽車學院 24、華中科技大學

25、江西理工大學 26、南京理工大學

27、內蒙古工業大學 28、廈門大學

29、上海大學 30、上海交通大學

31、太原工業學院 32、天津工程師范學院

33、天津工業大學 34、無錫職業技術學院

35、武漢大學 36、西安交通大學

37、西南科技大學 38、新疆大學

39、中國科學技術大學 40、中國石油大學（北京） 41、中國石油大學（華東）42、中山大學

第九屆全國大學生機器人電視大賽獲獎名單：

冠軍：電子科技大學

亞軍：北京科技大學

季軍：北京郵電大學、東北大學

十六強院校：哈爾濱工業大學

北京科技大學

電子科技大學

華南理工大學廣州汽車學院

河北工程大學

湖南農業大學

華南理工大學

東北大學

八強院校： 電子科技大學

北京郵電大學

西安交通大學

華中科技大學

北京郵電大學

西安交通大學

華中科技大學

國防科技大學

中山大學

哈爾濱工程大學

北京航空航天大學太原工業學院

北京科技大學

東北大學

哈爾濱工業大學

國防科技大學

第八屆全國亞太大學生機器人大賽（2009）

大賽主題：勝利鼓樂

第八屆全國大學生機器人電視大賽獲獎名單：

冠軍：哈爾濱工業大學

亞軍：東北大學

季軍：西安交通大學、電子科技大學

最佳技術獎: 哈爾濱工業大學

最佳設計獎: 東北大學

最佳創意獎: 華南理工大學

最佳策略獎: 西南科技大學

最佳風格獎: 北京交通大學

最佳速度獎： 北京科技大學

最佳穩定獎： 華南理工大學廣州汽車學院

最佳新人獎： 河北工程大學

最佳操作獎： 西安交通大學

最佳組織獎: 新疆大學

黑龍江科技學院

桂林電子科技大學

第七屆全國亞太大學生機器人大賽（2008）

大賽主題：競技牛郎

第七屆全國大學生機器人電視大賽獲獎名單：

冠軍：西安交通大學

亞軍：哈爾濱工業大學

季軍：華南理工大學、電子科技大學

八強隊伍：西安交通大學 華中科技大學 華南理工大學 江西理工大學

哈爾濱工程大學 西南科技大學 電子科技大學 國防科技大學

第六屆全國亞太大學生機器大賽（2007）

大賽主題：下龍灣探險

第六屆全國大學生機器人電視大賽獲獎名單:

冠軍： 西安交通大學

亞軍： 北京科技大學 季軍： 北京郵電大學、無錫職業技術學院

八強：

華中科技大學、中國科學技術大學

哈爾濱工程大學、北京科技大學天津學院

西安交通大學、北京科技大學、

北京郵電大學、無錫職業技術學院

十六強：

華中科技大學

西安交通大學

中國科學技術大學 哈爾濱工程大學

北京科技大學

北京郵電大學

江西理工大學

電子科技大學

北京科技大學天津學院

無錫職業技術學院

國防科技大學s

西南科技大學

深圳職業技術學院 武漢大學

太原工業學院

單項獎：

最佳技術獎：電子科技大學

中國石油大學 最佳設計獎：西安交通大學

最佳創意獎：西南科技大學

最佳策略獎：國防科技大學

最佳風格獎：天津工程師范學院

最佳組織獎：深圳職業技術學院

“神舟電腦”特別獎：華南理工大學

新疆大學 黑龍江科技學院

第五屆全國亞太大學生機器人大賽（2006）

大賽主題：修建雙子高塔

參賽高校名單：

1、北京工業大學 22、南昌大學

2、北京交通大學 23、南京理工大學

3、北京科技大學 24、齊齊哈爾大學

4、北京理工大學 25、清華大學

5、北京郵電大學 26、山東大學

6、成都理工大學 27、山東科技大學

7、大連大學 28、上海大學

8、電子科技大學 29、深圳職業技術學院 9、東北大學 30、沈陽理工大學

10、桂林電子工業大學 31、臺灣明新科技大學

11、國防科學技術大學 32、天津工程師范學院

12、哈爾濱工程大學 33、武漢大學

13、哈爾濱工業大學 34、無錫職業技術學院

14、合肥工業大學 35、西安交通大學

15、黑龍江科技學院 36、西南交通大學

16、湖南農業大學 37、西南科技大學

17、華北工學院分院 38、新疆大學科學技術學院

18、華南理工大學 39、中國科學技術大學

19、華中科技大學 40、中國石油大學（北京）

20、江西理工大學 41、中國石油大學（華東）

21、蘭州交通大學

第五屆全國大學生機器人電視大賽獲獎名單:

冠軍：西安交通大學

亞軍：北京科技大學

季軍：東北大學、華中科技大學

最佳策略獎：西安交通大學

最佳技術獎：國防科技大學

最佳設計獎：華南理工大學

最佳創意獎：山東科技大學

最佳風格獎：無錫職業技術學院

最佳組織獎：大連大學 中國科學技術大學 深圳職業技術學院 八強隊伍： 西安交通大學

國防科技大學

華南理工大學

東北大學

北京科技大學

華中科技大學

電子科技大學

中國科技大學

第四屆全國亞太大學生機器人大賽（2005）

大賽主題：登長城，燃圣火

參賽院校名單:

（共39所）

1、北京工業大學 21、江西理工大學

22、昆明理工大學 2、北京航空航天大學

3、北京交通大學

4、北京科技大學

5、北京聯合大學

6、北京郵電大學

23、蘭州交通大學

24、南京理工大學

25、清華大學

26、齊齊哈爾大學 7、成都理工大學

8、東北大學

9、大連大學

27、山東大學

28、山東科技大學

29、上海大學

30、石油大學（北京）

31、天津工程師范學院

32、明新科技大學

33、武漢大學

34、無錫職業技術學院

35、西南科技大學

10、電子科技大學

11、國防科學技術大學

12、桂林電子工業學院

13、華北工學院分院

14、哈爾濱工程大學

15、哈爾濱工業大學

16、合肥工業大學 36、中國科學技術大學

37、中國礦業大學 17、河海大學常州校區

18、華南理工大學

19、湖南農業大學

38、浙江大學

39、西安交通大學 20、華中科技大學

第四屆全國大學生機器人電視大賽獲獎名單：

冠軍：北京科技大學

亞軍：哈爾濱工程大學

季軍：東北大學 浙江大學

單項獎：

最佳技術獎: 北京科技大學

最佳設計獎: 北京交通大學

最佳創意獎: 哈爾濱工程大學

最佳策略獎: 西安交通大學

最佳風格獎: 華南理工大學

E百分特別獎：西南科技大學

第三屆全國亞太大學生機器人大賽（2004）

大賽主題：鵲橋相會

參賽院校名單（共35所高校）：

1、中國礦業大學

3、昆明理工大學

5、華中科技大學

2、南方冶金學院

4、北京聯合大學

6、南京理工大學 7、天津職業技術師范學院 8、重慶工學院

9、 江蘇大學 10、浙江大學

11、清華大學 12、大連理工大學

13、 北京郵電大學 14、華南理工大學

15、無錫職業技術學院 16、哈爾濱工程大學

17、北京科技大學 18、天津大學

19、北京交通大學 20、上海大學

21、 重慶大學 22、桂林電子工業大學

23、哈爾濱工業大學 24、武漢大學

25、 北京航空航天大學 26、中國科學技術大學

27、 國防科技大學 28、西南科技大學

29、電子科技大學 30、臺灣明新科技大學

31、西安電子科技大學 32、西安交通大學

33、上海交通大學 34、北京工業大學

35、蘭州理工大學

? * 前9所是今年首次參加大賽的院校

第三屆全國大學生機器人電視大賽獲獎名單:

冠軍：西南科技大學

亞軍：北京科技大學

季軍：西安交通大學

天津工程師范學院

最佳創意獎：北京郵電大學

最佳設計獎：北京科技大學

最佳技術獎： 西南科技大學 最佳策略獎：華南理工大學

最佳風格獎：無錫職業技術學院

特別表演獎： 哈爾濱工程大學

優秀獎：華南理工大學 中國科學技術大學 華中科技大學 北京郵電大學

桂林電子工業學院 北京交通大學

中國礦業大學 北京航天航空大學

第二屆全國亞太大學生機器人大賽（2003）

大賽主題：太空征服者

參賽學校名單（32所大學）：

1、 南京航空航天大學 2、江南大學

3、華南理工大學 4、黑龍江科技大學

5、 河北工業大學 6、哈爾濱工業大學

7、哈爾濱工程大學 8、國防科技大學

9、 桂林電子工業學院 10、甘肅工業大學

11、 大連理工大學 12、北京郵電大學

13、北京航空航天大學 14、北京工業大學

15、北京科技大學 16、北方交通大學

17、南開大學 18、中南大學

19、重慶大學 20、中國電子科技大學

21、浙江大學 22、中國科技大學

國防科技大學

大連理工大學

無錫職業技術學院

哈爾濱工程大學

23、西南科技大學

25、西安電子科技大學

27、無錫職業技術學院

29、上海交通大學

31、山東科技大學

24、西安交通大學

26、武漢大學

28、天津大學

30、上海大學

32、清華大學

第二屆全國大學生機器人電視大賽獲獎名單:

冠軍：北京科技大學

亞軍：哈爾濱工程大學

季軍：北方交通大學、大連理工大學

4強：北方交通大學、哈爾濱工程大學、北京科技大學、大連理工大學

8強：中國科學技術大學 北方交通大學 國防科技大學 哈爾濱工程大學

北京科技大學 西南科技大學 武漢大學 大連理工大學

16強：中國科技大學 河北工業大學 北方交通大學 浙江大學

北京郵電大學 國防科技大學 哈爾濱工程大學 北京航空航天大學

北京科技大學 西安交通大學 西南科技大學 華南理工大學

武漢大學 山東科技大學 大連理工大學 重慶大學

首屆全國亞太大學生機器人大賽（2002）

大賽主題：搶攀珠穆朗瑪峰

參賽院校名單： 1.大連理工大學 2.上海大學

3.上海交通大學 4.中山大學

5.中國科學技術大學(2) 6.無錫職業技術學院

7.東北大學 8.北方交通大學

9.北京郵電大學 10.北京科技大學(2)

11.北京航空航天大學 12.電子科技大學

13.華南理工大學 14.同濟大學

15.江南大學 16.西安電子科技大學

17.西安交通大學 18.國防科技大學(2)

19.武漢大學 20.河北工業大學

21.哈爾濱工業大學 22.哈爾濱工程大學(2)

23.重慶大學 24.香港大學

25.浙江大學(2) 26.清華大學

27.黑龍江科技學院

首屆全國亞太大學生機器人電視大賽獲獎名單:

冠軍：中國科技大學二隊

亞軍：中國科技大學一隊

季軍：北京科技大學一隊和浙江大學一隊

設計特別獎提名：華南理工大學、哈爾濱工業大學、國防科技大學隊

創意特別獎提名：江南大學、華南理工大學、上海交通大學

策略特別獎提名：電子科技大學、北方交通大學、清華大學

技術特別獎提名：清華大學、重慶大學、西安交通大學

設計特別獎：華南理工大學

創意特別獎：上海交通大學 策略特別獎：電子科技大學

技術特別獎：清華大學

本屆機器人大賽八強院校：哈爾濱工程大學 清華大學 浙江大學 北京航空航天大學

中國科技大學（1隊，2隊） 北京科技大學 國防科技大學

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