PCI-1240運動控制卡 快速入門手冊

2024年1月4日發(作者：成長記憶)

PCI-1240 快速入門手冊

目

錄

第一章

PCI-1240 安裝

1．1 PCI-1240 Driver 與 Utility 安裝

1．2 PCI-1240 硬件安裝

第二章

PCI-1240 與驅動器接線

2．1 PCI-1240 針腳描述

2．2 PCI-1240 與驅動器連接

第三章

PCI-1240 測試

3．1 PCI-1240 Utility 使用

第四章

PCI-1240 軟件編程

4．1 PCI-1240 軟件編程

第五章 附錄

1. PCI-1240 Utility 界面說明：

第一章 PCI-1240 安裝

1．1 PCI-1240 Driver 與 Utility 安裝

在使用 pci-1240 之前必須安裝 pci-1240 驅動，驅動安裝步驟：

A) 將研華提供的驅動光盤置于光驅中，出現如下畫面：

B) 點擊 Installation 選項，出現如下畫面：

C) 點擊 Individual Driver，出現如下畫面：

D) 選擇 Motion Control Cards 中選項 PCI-1240，點擊安裝 PCI-1240 驅

動；

1．2

PCI-1240 硬件安裝：

1) PCI-1240 跳線設置：

I.

BoardID 設置：通過設置板卡上 DIP 開關可以設置 PCI-1240

的 BoardID 從 0－15。

II. JP1~8 設置 nP+P，nP+N 和 nP-P，nP-N 輸出引腳為＋5v 輸出

還是差分輸出，缺省設置為差分輸出；如圖所示：

注意：設置為＋5v 單端輸出時，要防止外部噪聲竄入PCI-1240.

III. JP9 Enable/Disable 緊急停止功能，如圖所示：

2) 單塊板卡安裝：

I.

關閉計算機電源；

II. 將 PCI-1240 卡插在計算機的任一 PCI 槽上；

III. 重新開啟計算機，系統會自動尋找到 PCI-1240，根據提示點

擊 Next 添加 PCI-1240 驅動；

3) 多塊板卡安裝：

I. 將板卡的 BoardID DIP 開關設置成不同的值（不能有重復）；

II. 先將一塊板卡插在一 PCI 槽，根據單塊板卡安裝方法，添加

驅動；

III. 然后關機，根據單塊板卡安裝方法，依次安裝其他板卡。

第二章 PCI-1240 與驅動器接線

2．1 PCI-1240 針腳描述：

圖 2－1 PCI-1240 針腳定義圖

表 2－1 PCI-1240 針腳定義說明

針腳名稱

VEX

EMG

XLMT+

XLMT－

XIN1

XIN2

XIN3

YLMT+

YLMT－

YIN1

YIN2

YIN3

XINPOS

XALARM

XECAP

XECAN

XECBP

XECBN

XINOP

XINON

YINPOS

YALARM

YECAP

YECAN

YECBP

YECBN

YINOP

YINON

XEXOP+

XEXOP-

YEXOP+

YEXOP-

GND

XOUT4

XOUT5

XOUT6

XOUT7

XP+P

XP+N

XP－P

參考地

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GND

GND

GND

GND

GND

GND

GND

輸入/輸出

輸入

輸入

輸入

輸入

輸入

輸入

輸入

輸入

輸入

輸入

輸入

輸入

輸入

輸入

輸入

輸入

輸入

輸入

輸入

輸入

輸入

輸入

輸入

輸入

輸入

輸入

輸入

輸入

輸入

輸入

輸入

輸入

*

輸出

輸出

輸出

輸出

輸出

輸出

輸出

說明

外部電源（12－24v）

緊急停止信號（所有軸）

X 軸+方向限位控制信號輸入

X 軸－方向限位控制信號輸入

X 軸減速/立即停止信號

X 軸減速/立即停止信號

X 軸減速/立即停止信號

Y 軸+方向限位控制信號輸入

Y 軸－方向限位控制信號輸入

Y 軸減速/立即停止信號

Y 軸減速/立即停止信號

Y 軸減速/立即停止信號

X 到位輸入信號

X 軸伺服驅動器錯誤報警信號

X 軸編碼器 A 相＋輸入

X 軸編碼器 A 相－輸入

X 軸編碼器 B 相＋輸入

X 軸編碼器 B 相－輸入

X 軸編碼器 Z 相＋輸入

X 軸編碼器 Z 相－輸入

Y 到位輸入信號

Y 軸伺服驅動器錯誤報警信號

Y 軸編碼器 A 相＋輸入

Y 軸編碼器 A 相－輸入

Y 軸編碼器 B 相＋輸入

Y 軸編碼器 B 相－輸入

Y 軸編碼器 Z 相＋輸入

Y 軸編碼器 Z 相－輸入

X 軸慢進＋向輸入

X 軸慢進－向輸入

Y 軸慢進＋向輸入

Y 軸慢進－向輸入

接地腳

X 軸通用輸出腳

X 軸通用輸出腳

X 軸通用輸出腳

X 軸通用輸出腳 s

X 軸 CW/Pul ＋輸出

X 軸 CW/Pul －輸出

X 軸 CCW/DIR ＋輸出

XP－N

GND

YOUT4

YOUT5

YOUT6

YOUT7

YP+P

YP+N

YP－P

YP－N

VEX

ZLMT+

ZLMT－

ZIN1

ZIN2

ZIN3

ULMT+

ULMT－

UIN1

UIN2

UIN3

ZINPOS

ZALARM

ZECAP

ZECAN

ZECBP

ZECBN

ZINOP

ZINON

UINPOS

UALARM

UECAP

UECAN

UECBP

UECBN

UINOP

UINON

ZEXOP+

ZEXOP-

UEXOP+

UEXOP-

GND

ZOUT4

GND

*

GND

GND

GND

GND

GND

GND

GND

GND

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GND

輸出

*

輸出

輸出

輸出

輸出

輸出

輸出

輸出

輸出

輸入

輸入

輸入

輸入

輸入

輸入

輸入

輸入

輸入

輸入

輸入

輸入

輸入

輸入

輸入

輸入

輸入

輸入

輸入

輸入

輸入

輸入

輸入

輸入

輸入

輸入

輸入

輸入

輸入

輸入

輸入

*

輸出

X 軸 CCW/DIR －輸出

接地腳

Y 軸通用輸出腳

Y 軸通用輸出腳

Y 軸通用輸出腳

Y 軸通用輸出腳 s

Y 軸 CW/Pul ＋輸出

Y 軸 CW/Pul －輸出

Y 軸 CCW/DIR ＋輸出

Y 軸 CCW/DIR －輸出

外部電源（12－24v）

Z 軸+方向限位控制信號輸入

Z 軸－方向限位控制信號輸入

Z 軸減速/立即停止信號

Z 軸減速/立即停止信號

Z 軸減速/立即停止信號

U 軸+方向限位控制信號輸入

U 軸－方向限位控制信號輸入

U 軸減速/立即停止信號

U 軸減速/立即停止信號

U 軸減速/立即停止信號

Z 到位輸入信號

Z 軸伺服驅動器錯誤報警信號

Z 軸編碼器 A 相＋輸入

Z 軸編碼器 A 相－輸入

Z 軸編碼器 B 相＋輸入

Z 軸編碼器 B 相－輸入

Z 軸編碼器 Z 相＋輸入

Z 軸編碼器 Z 相－輸入

U 到位輸入信號

U 軸伺服驅動器錯誤報警信號

U 軸編碼器 A 相＋輸入

U 軸編碼器 A 相－輸入

U 軸編碼器 B 相＋輸入

U 軸編碼器 B 相－輸入

U 軸編碼器 Z 相＋輸入

U 軸編碼器 Z 相－輸入

Z 軸慢進＋向輸入

Z 軸慢進－向輸入

U 軸慢進＋向輸入

U 軸慢進－向輸入

接地腳

Z 軸通用輸出腳

ZOUT5

ZOUT6

ZOUT7

ZP+P

ZP+N

ZP－P

ZP－N

GND

UOUT4

UOUT5

UOUT6

UOUT7

UP+P

UP+N

UP－P

UP－N

GND

GND

GND

GND

GND

GND

GND

*

GND

GND

GND

GND

GND

GND

GND

GND

輸出

輸出

輸出

輸出

輸出

輸出

輸出

*

輸出

輸出

輸出

輸出

輸出

輸出

輸出

輸出

Z 軸通用輸出腳

Z 軸通用輸出腳

Z 軸通用輸出腳 s

Z 軸 CW/Pul ＋輸出

Z 軸 CW/Pul －輸出

Z 軸 CCW/DIR ＋輸出

Z 軸 CCW/DIR －輸出

接地腳

U 軸通用輸出腳

U 軸通用輸出腳

U 軸通用輸出腳

U 軸通用輸出腳 s

U 軸 CW/Pul ＋輸出

U 軸 CW/Pul －輸出

U 軸 CCW/DIR ＋輸出

U 軸 CCW/DIR －輸出

2．2 PCI-1240 與驅動器連接：

1、與 UPK 步進電機驅動器連接：

說明：外加 DC24v 電源，采用 CW/CCW 驅動方式驅動，溫度報警通過

XALARM 引腳輸入。

2、與 MINAX X 系列交流伺服電機驅動器連接：

說明：板卡采用 DC24v 供電，采用 CW/CCW 方式驅動。編碼器返回信號依

次按圖示連接到 X 軸的編碼器輸入腳(XECAP,XECAN,XECBP,XECBN,XINOP,

XINON)上。HOME 引腳接 XIN1，限位信號接到 XLMT+,XLMT－上。

接線注意事項：

1. 信號線必須遠離動力電源線、大電動機、斷路器、電焊機等大的電磁源以

及視頻監視器等；

2. 如果信號線穿過，必須單獨隔離，采用屏蔽雙絞線作為輸入信號線，并且

屏蔽雙絞線的隔離層只能接一端的地；

3. 信號線和電源線不能布置同一管道中；

4. 如果信號線和電源線必須平行放置時，兩線之間必須保持足夠的距離；

5. 信號的質量與傳輸信號線有很大的關系，我們推薦使用我們的 PCL-10251

信號線纜；

第三章 PCI-1240 測試

3．1 PCI-1240 Utility 使用：

1、啟動 PCI-1240：開始—>Advantech Automation—>Motion—>PCI-1240

—>PCI-1240 Utility，如圖界面：

2、點擊 Board Selection 選擇板卡并點擊 OK 按紐：

4、擊 Parameters Setting 按紐，設置運動控制參數（具體設置參照附錄參數

設置說明：），如圖：

5、設置好參數以后，點擊 Save 按紐，出現如下畫面，然后點擊 Yes：

6、點擊 Input Status 按紐，顯示輸入監視畫面：

Operation 按紐，出現運行截面，如圖所示： 7、點擊

7、點擊 Profile Monitor 按紐，顯示監視運動畫面，如圖：

第四章 軟件編程

4．1 PCI-1240 軟件編程：

研華公司 PCI-1240 運動控制卡提供基于 WIN98/2000 下 32 位 DLL 驅動編程，

具體編程方法請參考 PCI-1240 Manual 編程文檔，位置如下：

此外，我們提供 VB、VC 例程供參考，路徑位于安裝目錄下（如 D:Program

FilesADVANTECHMotionPCI-1240Examples）。

附 錄

1、 PCI-1240 Utility 各界面參數說明：

A．Group1 參數設置說明：

2

3

6

4

5

7

1

8

1——選擇任意軸，點擊 Load 按紐，加載該軸上次 Group1 參數設置；

2——選擇電機驅動器脈沖輸出方式：CW/CCW 方式或 Pul/DIR 方式；

3——選擇電機驅動器慢進方式（JOG）脈沖輸出高低電平，High 或 Low

有效；

4——選擇電機驅動器慢進方向（JOG）低電平正轉/高電平反轉，還是相反；

5——選擇加速方式，梯形方式或 S 形方式加速；

6——設置 Multiplier（1—500），其他的參數會相應地改變；

7——設置運行參數：

Initial Speed——設置初始速度（SV）；

Driver Speed——設置驅動速度（DV）；

Max Drive Speed——設置最大驅動速度（MDV）；

Acc./Dec.——設置速度變化率/加速度（ACC）；

Rate of Acceleration——設置加速度變化率（AK）；

8——選擇任意幾軸，點擊 Save 保存以上設置參數；

此外 Ret 按紐是復位 PCI-1240 至初始化狀態，Exit 按紐退出設置。

B．Group2 參數設置說明：

2

3

4

1

1——和 Group1 中一樣；

2——選擇限位開關工作方式（立即停止或減速再停止）；

3——選擇正向限位開關輸入有效電平，High 或 Low 有效；

4——選擇負向限位開關輸入有效電平，High 或 Low 有效；

5——報警（Alarm Input）使能和在位（In Position）使能；

6——選擇報警（Alarm Input）輸入有效電平，High 或 Low 有效；

7——設置在位（In Position）輸入有效電平，High 或 Low 有效；

8——和 Group1 中一樣；

5

6

7

8

2

C．Group3 參數設置說明：

5

3

4

1

8

6

7

1——和 Group1 中一樣；

2——IN0-IN3 使能設置；

Enable IN0——（Index In）限位開關輸入中斷使能；

Enable IN1——限位開關輸入中斷使能；

Enable IN2——限位開關輸入中斷使能；

Enable IN3——（Home）限位中斷功能使能；

3——選擇 IN0 電平 High 或 Low 有效；

4——選擇 IN1 電平 High 或 Low 有效；

5——設置 OUT4-7 輸出模式：通用輸出模式或運動狀態指示輸出；

6——選擇 IN2 電平 High 或 Low 有效；

7——選擇 IN3 電平 High 或 Low 有效；

8——和 Group1 中一樣；

D．Group4 參數設置說明：

2

3

4

1

8

1——和 Group1 中一樣；

2——比較寄存器 COMP+，COMP- 限位使能設置；

3——COPM+/COMP-比較寄存器（邏輯計數器 Logical 或實際計數器 Real

選擇；

4——選擇編碼器輸入方式；

5——設置中斷使能；

P 計數器與 COMP+/COMP-計數器比較中斷使能設置；

減速中斷使能設置；

加速結束中斷使能設置；

運動結束中斷使能設置；

6——和 Group1 中一樣；5

E．Home Parameters 參數設置說明：

2

3

4

1

1——和 Group1 中一樣；

2——選擇 Home 功能類型；

3——Home 功能第一階段方向與驅動速率設置；

4——Home 功能第二階段方向與驅動速率設置；

5——CW/CCW 最大脈沖數設置；

6——Home 功能第三階段方向設置；

7——Home 功能第四階段偏移（Offt）與驅動速率設置；

8——和 Group1 中一樣；

5

67

8

2

1

F．運行（Operation）界面參數設置說明：

5

6

3

4

1——根據選擇的 Driver 方式，設置運動軸；

2——選擇 Driver 方式；

3——選擇運動方式(絕對運動和相對運動)；

4——停止方式：立即停止或緩慢停止；

5——拓展模式設置；

6——H/W Pul 設置；

7——連續運動和點對點運動參數設置；

8——直線和圓弧運動參數設置；

參考資料：

1、PCI-1240 手冊；

2、PCI-1240 編程文檔；

3、MCX314 芯片手冊；

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