雷賽3800卡運動控制卡說明書

2024年1月4日發(fā)(作者：銀杏大道)

雷賽3800卡運動控制卡說明書

雷賽DMC3800八軸高性能點位卡特點概述：

八軸伺服/步進電機控制；八軸增量式編碼器。

優(yōu)秀的PVT規(guī)劃；高速位置鎖存比較及觸發(fā)。

豐富的IO控制與延時翻轉(zhuǎn)；優(yōu)秀的T型、S型速度曲線。

在線變速、在線變位置；簡單直線插補、圓弧插補；總線擴展。

功能特性：

DMC3000系列高級點位控制卡，是雷賽智能推出的功能豐富、性能優(yōu)良的高性能脈沖型點位控制卡。可控制1-8軸伺服或步進電機，每軸最高頻率4MHz，支持S型曲線，在線變速/變位置，PVT，簡單直線插補，圓弧插補，高速位置鎖存，高速位置比較輸出，編碼器反饋等高級點位功能。位置指令可用單脈沖(脈沖+方向)或雙脈沖（CW脈沖+CCW脈沖）方式輸出，可以是單端或者差分式，適合控制各種接口的伺服、步進及其組合。

另外控制卡本身自帶多路通用I/O口，能滿足大部分應(yīng)用場合的I/O需求。同時，支持CAN 總線I/O擴展，通過外接總線模塊也可滿足大批量I/O點數(shù)的場合，方便控制系統(tǒng)的I/O擴展與升級。

該系列產(chǎn)品配備有WINDOWS系統(tǒng)下的動態(tài)鏈接庫，方便編寫自己的應(yīng)用軟件，還提供了功能豐富、界面友好的MOTION3000調(diào)試軟件，無需編程即可測試控制卡接口及電機驅(qū)動系統(tǒng)。

卓越的運動控制性能

優(yōu)秀的PVT規(guī)劃

輕松調(diào)用內(nèi)置PVT函數(shù),您只需要輸入位置、時間或位置、速度、時間參數(shù)就能實現(xiàn)復(fù)雜的軌跡規(guī)劃，有效縮短開發(fā)時間，讓應(yīng)用開發(fā)變得更簡單。

優(yōu)秀的速度控制

初速度、加速時間和停止速度、減速時間可獨立設(shè)置，對稱和非對稱的T型、S型速度控制功能，加減速快、平順穩(wěn)定。

在線變速、在線變位置

速度模式下，T型/S型在線變速（同向/反向）；位置模式下，在線變速/變位置，讓速度控制、位置控制更加智能、快捷。

直線插補

DMC3000系列運動控制卡支持簡單直線插補功能，插補速度快，精度高，最大位置誤差在1個脈沖內(nèi)。

圓弧插補

DMC3000系列運動控制卡支持簡單圓弧插補功能，插補速度快，精度高，最大位置誤差在1個脈沖內(nèi)。

更強的高速位置鎖存、比較及觸發(fā)

DMC3000系列運動控制卡，具有4-8軸增量式編碼器輸入，可輕松實現(xiàn)高速位置鎖存、高速位置比較及觸發(fā)等功能。高速位置鎖存基于硬件，具有緩沖區(qū)存儲功能（最大1000點），可以鎖存內(nèi)部指令計數(shù)器值或外部編碼器值，支持連續(xù)鎖存、原點位置鎖存及觸發(fā)延時急停等功能；具有豐富的一維、二維位置比較功能。高速比較觸發(fā)功能響應(yīng)頻率能夠達到1MHz，并具有單點比較、FIFO比較（256點緩沖區(qū)）、線性比較等多種比較模式，以及豐富的觸發(fā)輸出模式，是AOI（自動光學(xué)檢測）、同步檢測應(yīng)用的理想產(chǎn)品。

豐富的I/O控制與延時翻轉(zhuǎn)

DMC3000系列高性能點位運動控制卡，提供了大量通用I/O口，可以自由定義I/O，并設(shè)置了專用I/O信號配置，I/O計數(shù)及I/O輸出延時翻轉(zhuǎn)等功能。全部采用光電隔離，有效杜絕雜波的干擾，且可通過CAN總線擴展模塊，擴展更多的I/O。

便利的開發(fā)環(huán)境

DMC3000系列高性能點位運動控制卡，在提供MOTION測試軟件平臺的同時，運用PC平臺，用戶可使用多種高級語言編程，如:

VB/VC/C#/C++/Labview等高級語言，快速開發(fā)人機界面，調(diào)用成熟可靠的運動控制函數(shù)，在短時間內(nèi)完成強大的控制軟件開發(fā)，且修改和添加十分便利，移植性強。

優(yōu)秀的硬件設(shè)計

硬件架構(gòu)采用CPU主頻高達1GHz的主控芯片，控制周期提高到了250us，存儲空間高達256Mbyte。底層修改快速，開發(fā)更加便利。元器件均采用國際品質(zhì)的產(chǎn)品，充分考慮產(chǎn)品的穩(wěn)定性和抗干擾能力。

豐富的信號接口

DMC3000系列高性能點位運動控制卡具有限位、原點、手搖脈沖發(fā)生器信號等多個信號接口。

性價比高 品質(zhì)好

DMC3000系列高性能點位運動控制卡，能夠滿足您設(shè)備生產(chǎn)的眾多需求，與同類型的產(chǎn)品相比性價比更高，性能更加優(yōu)越，因此受到眾多設(shè)備制造廠家的青睞，多年來穩(wěn)定的運行，為客戶不斷的創(chuàng)造價值。

技術(shù)參數(shù)：

系列

類型 型號名稱

適用場合

軸數(shù)

輸出脈沖最高頻率

外設(shè)與接口 編碼器軸數(shù)

DMC3400A

DMC3000系列

DMC3600 DMC3800

高級點位運動 高級點位運動 高級點位運動

4軸

4M

4軸

6軸

4M

6軸

4M

500K

8軸

4M

8軸

4M

500K

編碼器最高反饋頻率 4M

手輪最高輸入頻率 500K

伺服I/O:ALM、RDY、 √

INP、SVON、ERC

HOME、限位EL

通用數(shù)字量輸入

數(shù)字量輸出

演示軟件

編程環(huán)境

軟件

編程語言

函數(shù)庫

基

本

運

動

控

制

曲線規(guī)劃

功

能

非對稱T型曲線運動規(guī)通

劃

用

非對稱S型曲線運動規(guī)點

曲線規(guī)劃

劃

位

點位運動在線變位置功功

能

能

點位運動在線變速功能 √ √ √

√ √ √

√ √ √

√ √ √

速度運動在線變速度功 √

能

√ √

回原點運動

運動類型 JOG運動

點位運動

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VB/VC/C#/Labview

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16路

14路

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√

16路

16路

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√

16路

16路

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√ √

WINDOWS操作系統(tǒng)

對稱T型曲線運動規(guī)劃 √

對稱S型曲線運動規(guī)劃 √

多軸直線插補功能

簡單插補

2軸圓弧插補功能

高速位置比較輸出（單 √

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點）

高速鎖存（單點）

輔助功能

手輪脈沖跟隨功能

硬件急停功能

硬件限位功能

軟件限位功能

運動功能

2組插補同時運行功能 √

二維位置比較輸出

高

級

點

高速鎖存（1000點)

位

功

I/O輸出延時翻轉(zhuǎn)

能

總線I/O擴展功能

加密功能

PT運動規(guī)劃

曲線規(guī)劃

PVT運動規(guī)劃

√

√

√

√

√

輔助功能

I/O計數(shù)功能 √

√

高速位置比較輸出(128 √

點)

√

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√

√

√

√

點位運動強制變位功能 √

產(chǎn)品配套：

編號 名稱 數(shù)量

1

1

1

2

HPCN68M×2-2M)

應(yīng)用領(lǐng)域：

應(yīng)用于LED固晶、視覺檢測、同步檢測、探針測試、飛針測試等高速高精度點位運動應(yīng)用場合。

80.00.09.010250 運動控制卡DMC3800

80.15.00.010900 接線盒ACC3800

80.15.99.011250 轉(zhuǎn)接板64 TO 68組合件

電纜線CABLE68-NR-20(68Pin 長2m

10.25.03.010650