機器人足球運動介紹

2024年3月15日發(作者：殘疾人托養中心)

機器人足球運動介紹

機器人也能去踢足球，而且，還能組成一個足球隊伍，不同的機器人要互相配合贏得

足球比賽的勝利，下面由店鋪為大家介紹足球機器人運動，希望大家喜歡!

足球機器人比賽項目

據科學家估計，這得再過五十年，即2050年左右才能做到在一個真的足球場地上，

與我們人的比賽規則一樣的條件下進行比賽。到那時可能電視轉播的體育節目中機器人足

球會占很大的比重。當然，這是猜測，目前為止，現實中在國際上最具影響力的機器人足

球賽事組織有FIRA國際機器人足球聯合會和ROBOTCUP國際機器人足球世界杯賽。

值得一提的是，2013年RoboCup機器人世界杯足球賽在荷蘭埃因霍溫落幕。代表

中國出戰的北京信息科技大學“水之隊”成為本屆世界杯最大黑馬，在中型組決賽中以

3∶2擊敗東道主荷蘭的埃因霍溫科技大學隊奪冠，在人工智能領域率先圓了中國足球的冠

軍夢。

機器人足球比賽分類

機器人足球現在的足球機器人比賽有兩個系列：即ROBOCUP機器人足球和FIRA 。

每年都要進行一次比賽。中國最早參加了FIRA比賽，東北大學代表隊和哈工大代表隊都

取得了好成績。另外中國還參加了ROBOCUP系列的比賽。在2001年的ROBOCUP比

賽中，清華大學代表隊獲得了世界冠軍。另外，中國人工智能學會在2001年成立了機器

人足球專業委員會。機器人足球參加了科技申奧主題活動，還將參加2002年的世界杯足

球賽。以上活動說明機器人足球在中國獲得良好的發展。北京信息科技大學在近幾年的世

界杯足球機器人比賽中多次獲得冠軍。

類型

機器人足球賽的主要類型分為半自主型(MIROSOT)、全自主型(ROBOSOT)、類人型

(HUROSOT)、仿真型(SIMUROSOT)四種類型。

足球機器人世界杯

IRA機器人足球比賽最早由韓國高等技術研究院(Korea Advanced Institute of

Science and Technology，KAIST)的金鐘煥(Jong-Hwan Kim)教授于1995年提出，并

于1996年在KAIST所在的韓國(Daejeon)舉辦了第一屆國際比賽。

1997年6月，第二屆微機器人足球比賽(MiroSot97)在KAIST舉行期間，國際機器

人足球聯盟(Federation of International Robot-soccer Asso機器人足球ciation，FIRA)

宣告成立。此后FIRA在全球范圍內每年舉行一次機器人世界杯比賽(FIRA Cup)，同時舉

辦學術會議(FIRA Congress)，供參賽者交流他們在機器人足球研究方面的經驗和技術。

機器人足球機器人足球系統的研究涉及非常廣泛的領域，包括機械電子學、機器人學、

傳感器信息融合、智能控制、通訊、計算機視覺、計算機圖形學、人工智能等等，吸引了

世界各國的廣大科學研究人員和工程技術人員的積極參與。更有意義的是，機器人足球比

賽的組織者始終奉行研究與教育相結合的根本宗旨。比賽與學術研究的巧妙結合更激發了

青年學生的強烈興趣，通過比賽培養了青年學生嚴謹的科學研究態度和良好的技能。

機器人足球運動的意義

在第15屆國際人工智能聯合大會上，來自美、日、瑞典的9位國際著名或知名學者

聯合發表重要論文，系統闡述了機器人足球的研究意義、目標、階段設想、近期主要內容

和評價原則。至此，機器人足球被正式設立為國際人工智能新的挑戰問題。

過去50年中，人工智能研究的主要問題是“單主體靜態可預測環境中的問題求解”，

其標準問題是國際象棋人-機對抗賽;未來50年中，人工智能的主要問題是“多主體動態不

可預測環境中的問題求解”，其標準問題是足球的機-機對抗賽和人-機對抗賽。

從科學研究的觀點看，無論是現實世界中的智能機器人或機器人團隊(如家用機器人

和軍用機器人團隊等)，還是網絡空間中的軟件自主體(如用于網絡計算和電子商務的各種

自主軟件以及它們組成的“聯盟”)，都可以抽象為具有自主性、社會性、反應性和能動

性的“自主體”(agents)。由這些自主體以及相關的人構成的多主體系統(Multi-agent

Systems)，是未來物理和信息世界的一個縮影。其基本問題是自主體(包括人)之間的協調

與發展，主要研究內容包括自主體設計、多主體系統體系結構、自主體協商與合作、自動

推理、規劃、機器學習與知識獲取、認知建模、系統生態和進化等一系列專題。這些專題

有的是新提出的(如“合作”)，有的是過去未能徹底解決并在新的條件下更加復雜化的(如

機器學習)。這些問題不解決，未來社會所需的一系列關鍵性技術就無法得到。值得注意

的是，上述問題中的大多數都在機器人足球中得到了集中的體現。在這個意義下，將機器

人足球作為未來人工智能和機器人學的標準問題，是十分恰當、極為明智的;而這一研究

意義之深遠重大，也是順理成章、不言而喻的。

教育意義

機器人足球提供了一種素質教育和創新教育與前沿研究相結合的生動形式。國外的一

些大學已經開設了機器人足球的本科生課程，科大也在國內率先進行了教學實驗，并已形

成較完備的minar課程體系。實踐表明，機器人足球課程是素質教育、創新教育與前沿

研究相結合的一條可行途徑。與傳統的以知識傳授和技能培養為目標的課程不同，足球機

器人及球隊的研制具有實踐性強、探索性強和綜合性強的特點，有利于迅速接觸前沿研究，

并促使選課同學的創新能力和專業素質得到提高。

機器人足球的教育作用不限于大學。在第四屆機器人足球世界杯賽上，首次設立了

“初級組”比賽，來自世界各國的中小學生分別參加了“機器人舞蹈”、“一對一”和

“二對二”足球賽等不同類型的比賽。同時，美、日、澳、加等國家已經舉辦全國機器人

足球初級組比賽。初級組比賽對于培養中小學生的科技素養、創新能力和實踐能力具有十

分重要的作用。隨著機器人技術的逐步成熟，將機器人足球活動推廣到中小學勢在必行。

這也將對我國的教育改革及二十一世紀創新人才培養提供新的機遇和挑戰。