FIRA仿真型機(jī)器人足球(Simuro5v5)比賽規(guī)則中文版

2024年3月15日發(fā)(作者：富樂(lè)小學(xué))

FIRA SimuroSot 5vs5 (仿真）比賽規(guī)則

1.介紹

以下規(guī)則用于FIRA 中型組仿真比賽

2. 仿真平臺(tái)

1. 計(jì)算機(jī)配置

2. 場(chǎng)地尺寸

賽場(chǎng)為黑色（不反光的）木質(zhì)長(zhǎng)方形場(chǎng)地，其尺寸是220cm×180cm ，帶有5cm 高，

2.5cm 厚的圍墻。圍墻的側(cè)面為白色，圍墻頂部為黑色。在場(chǎng)地的四角固定四個(gè)7cm×7cm

的等腰三角形以避免球進(jìn)入角落。

3. 場(chǎng)上標(biāo)記

比賽場(chǎng)地標(biāo)記如圖1 所示。中圈半徑是25cm 。作為罰球區(qū)的一部分的圓弧沿球門

線長(zhǎng)25cm ，垂直于球門線5cm。主要直線/圓弧（中線、門區(qū)邊界線和中圈）均為白色，

3mm 寬。爭(zhēng)球時(shí)機(jī)器人的站位標(biāo)記為灰色。

4. 球門,門線與門區(qū)

球門寬40cm.門線是恰好位于球門前長(zhǎng)40cm 的直線。門區(qū)（圖1 中的區(qū)域A） 包

括位于球門前尺寸為50cm×15cm 的長(zhǎng)方形區(qū)域。

5. 罰球區(qū)

罰球區(qū)（圖1 中的區(qū)域A,B）包括球門前尺寸為80cm×35cm 的長(zhǎng)方形區(qū)域及其附

屬弧形區(qū)域.

3. 比賽過(guò)程

1. 時(shí)間

比賽分兩個(gè)半場(chǎng)，每半場(chǎng)5 分鐘，中場(chǎng)休息10 分鐘。在換人、暫停或其它必要情況

下，官方計(jì)時(shí)員將暫停計(jì)時(shí)。

如果一支球隊(duì)在中場(chǎng)休息時(shí)間沒(méi)有準(zhǔn)備好，不能繼續(xù)開(kāi)始下半場(chǎng)比賽，休息時(shí)間可以

延長(zhǎng)5 分鐘。若在延時(shí)之后球隊(duì)仍未準(zhǔn)備好繼續(xù)比賽，則將取消其比賽資格。