中國機器人大賽以及國際機器人足球錦標賽背景介紹

2024年3月15日發(作者：cynics)

機器人競賽是近年來國際上迅速開展起來的一種高技術對抗活動，它涉及人工智能、

智能控制、機器人、通訊、傳感及機構等多個領域的前沿研究和技術融合。它集高技術、

娛樂和比賽于一體，引起了社會的廣泛關注和極大興趣。目前，國際上推出了各種不同類

型的機器人比賽，如機器人足球、機器人舞蹈、機器人相撲、機器人投籃等，其中尤以機

器人足球比賽最為引人注目。

標準的足球機器人比賽國際上主要有兩個組織，一個是RoboCup，另一個是FIRA。

相比之下，RoboCup在國際上具有更大的影響力。RoboCup的目標是：到2050年左右，

機器人足球隊可以按照國際足聯的規則與世界杯冠軍隊進行一場舉世矚目的人機大賽，并

戰而勝之。這個目標是人工智能與機器人學今后50年的重大挑戰。從萊特兄弟的第一架

飛機到阿波羅計劃將人類送上月球并安全返回地球花了約50年時間；同樣，從數字計算

機的發明到“深藍”高性能計算機擊敗人類國際象棋世界冠軍也花了約50年時間。科學

家們相信，經過約50年的努力，建立人形機器人足球隊并完成上述目標是完全有可能實

現的。有史以來，人類不斷地挑戰自我，戰勝自我，相信機器人足球隊戰勝人類世界冠軍

隊將是人類智慧的又一次勝利。

將機器人足球作為一個標準問題和研究工具，其目的是促進人工智能和智能機器人科

學與技術的研究與發展。機器人足球是以體育競賽為載體的高科技對抗，是培養信息、自

動化領域科技人才的重要手段，同時也是展示高科技的生動窗口和促進科技發展的有效途

徑。RoboCup有嚴格的比賽規則，它融趣味性、觀賞性、高科技為一體，日益得到許多

人，尤其是青少年的關注和喜愛，是人們了解和關注人工智能和智能機器人科學與技術的

一座橋梁。

1996年，RoboCup國際聯合會成立，并于1996年在日本舉行了表演賽。1997年

首屆RoboCup比賽及會議在日本的名古屋舉行，從而為實現機器人足球隊擊敗人類足球

世界冠軍的夢想邁出了堅實的第一步，以后每年舉辦一屆。1998年在法國巴黎，1999年

在瑞典斯德哥爾摩，2000年在澳大利亞墨爾本，2001年在美國西雅圖，2002年在日本

福岡，2003年在

%D2%E2%B4

意大利帕多瓦，2004年在葡萄牙里斯本，2005年在日本福岡，2006年

在德國的不來梅，2007年在美國的

%D1%C7%CC

亞特蘭大舉行。2008年將在中國的蘇州舉辦，這將是首次在中國舉行的

機器人足球

%CA%C0%BD

世界杯。

近年來，RoboCup系列比賽積極地發展與壯大，正在成為一項涵蓋大學生和中小學

生的全方位的國際著名賽事。目前RoboCup的活動包括：技術會議、機器人比賽、挑戰

計劃、教育計劃、基礎發展等。機器人比賽是所有活動的核心，在足球比賽、救援比賽和

青少年比賽三個大項目下，分別設立了2D仿真、3D仿真、小型組、中型組、四腿組、類

人組，救援組、家庭組、微軟足球挑戰賽、青少年舞蹈組、青少年足球組、青少年救援組

等十多個類別的不同賽事。

中國很早就參加了國際上的RoboCup的各項比賽，并在一些比賽項目中表現突出。

例如清華大學的清華風神隊在2001年至2003年連續奪得仿真組兩次冠軍和一次亞軍，

中國科技大學的藍鷹隊近年來也在仿真組中取得了驕人的成績。近年來中國代表隊在

RoboCup系列比賽的各項賽事中參與范圍不斷擴大，參與隊伍越來越多，表現也越來越

出色。在美國亞特蘭大剛剛結束的RoboCup2007比賽中，中國參加了本次機器人世界杯

的絕大部分賽事，在多項比賽中取得優異成績，榮獲仿真2D亞軍、仿真3D冠軍和季軍、