超聲波模塊代碼

2024年3月27日發(作者：語文手抄報三年級)

超聲波模塊代碼

超聲波模塊代碼

超聲波模塊是一種常用的傳感器，可以用來測量距離。在很多項目中

都需要使用到超聲波模塊，比如智能小車、智能家居等。本文將介紹

超聲波模塊的代碼實現。

一、硬件準備

在編寫代碼之前，需要先準備好超聲波模塊及其連接線。超聲波模塊

通常有4個引腳：VCC、GND、Trig和Echo。其中VCC和GND分

別接到電源正負極，Trig接到單片機的輸出口，Echo接到單片機的輸

入口。

二、代碼實現

1.初始化

首先需要定義Trig和Echo引腳的端口號，并設置其為輸出和輸入狀

態：

```c

#define Trig_Pin P0_0 //定義Trig引腳為P0.0

#define Echo_Pin P0_1 //定義Echo引腳為P0.1

void Init() //初始化函數

{

Trig_Pin = 0; //將Trig引腳置為低電平

Echo_Pin = 1; //將Echo引腳置為高電平

}

```

2.發送信號

發送信號即向Trig引腳輸出一個10us的高電平信號，然后再將其置

為低電平：

```c

void SendSignal() //發送信號函數

{

Trig_Pin = 1; //將Trig引腳置為高電平

Delay10us(); //延時10us

Trig_Pin = 0; //將Trig引腳置為低電平

}