HC-SR04超聲波測距模塊說明書

2024年3月27日發(作者：堤的讀音)

HC-SR04超聲波測距模塊說明書

1、產品特點：

HC-SR04

超聲波測距模塊可提供

2cm-400cm

的非接觸式距離感測功能，測

距精度可達高到3mm；模塊包括超聲波發射器、接收器與控制電路。

基本工作原理：

(1)采用IO口TRIG觸發測距，給最少10us的高電平信呈。

(2)模塊自動發送8個40khz的方波，自動檢測是否有信號返回；

(3)有信號返回，通過IO口ECHO輸出一個高電平，高電平持續的時間就是超聲

波從發射到返回的時間。測試距離=(高電平時間*聲速(340M/S))/2;

2、實物圖：

如右圖接線，

VCC

供

5V

電源，

GND

為地線，

TRIG

觸發控制信號輸

入，ECHO回響信號輸出

等四個接口端。

圖一實物圖

3、電氣參數

：

電氣參數

工作電壓

工作電流

工作頻率

最遠射程

最近射程

測量角度

輸入觸發信號

輸出回響信號

規格尺寸

HC-SR04超聲波模塊

DC5V

15mA

40kHz

4m

2cm

15度

10uS的TTL脈沖

輸出

TTL

電平信號，與射程成比例

45*20*15mm

4、超聲波時序圖：

圖二、超聲波時序圖

以上時序圖表明你只需要提供一個10uS以上脈沖觸發信號，該模塊內部將

發出8個40kHz周期電平并檢測回波。一旦檢測到有回波信號則輸出回響信號。

回響信號的脈沖寬度與所測的距離成正比。由此通過發射信號到收到的回響信號

時間間隔可以計算得到距離。公式：uS/58=厘米或者uS/148=英寸；或是：距離=

高電平時間*聲速（340M/S）/2；建議測量周期為60ms以上，以防止發射信號對

回響信號的影響。

注：

1、此模塊不宜帶電連接，若要帶電連接，則先讓模塊的GND端先連接，否則會影響

模塊的正常工作。

2

、測距時，被測物體的面積不少于

0.5

平方米且平面盡量要求平整，否則影響測量的

結果

5、實物規格：