無人機(jī)概述及系統(tǒng)組成

2023年12月25日發(fā)(作者：皇帝的新裝簡(jiǎn)介)

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無人機(jī)概述及系統(tǒng)組成

無人機(jī)（UAV）的定義

無人機(jī)駕駛航空器（UA：Unmanned Aircraft），是一架由遙控站管理（包括遠(yuǎn)程操縱或自主飛行）、不搭載操作人員的一種動(dòng)力空中飛行器，采用空氣動(dòng)力為飛行器提供所需的升力，能夠自動(dòng)飛行或遠(yuǎn)程引導(dǎo)；既能一次性使用也能進(jìn)行回收；能夠攜帶致命性和非致命性有效負(fù)載。

以下簡(jiǎn)稱無人機(jī)。

無人機(jī)系統(tǒng)的定義及組成

無人機(jī)系統(tǒng)（UAS：Unmanned Aircraft System），也稱無人駕駛航空器系統(tǒng)（RPAS：Remotely Piloted

Aircraft System），是指一架無人機(jī)、相關(guān)的遙控站、所需的指令與控制數(shù)據(jù)鏈路以及批準(zhǔn)的型號(hào)設(shè)計(jì)規(guī)定的任何其他部件組成的系統(tǒng)，無人機(jī)系統(tǒng)包括地面系統(tǒng)、飛機(jī)系統(tǒng)、任務(wù)載荷和無人機(jī)使用保障人員。

無人機(jī)系統(tǒng)駕駛員的定義

無人機(jī)系統(tǒng)駕駛員，由運(yùn)營人指派對(duì)無人機(jī)的運(yùn)行負(fù)有必不可少職責(zé)并在飛行期間適時(shí)操縱飛行控制的人。

無人機(jī)系統(tǒng)的機(jī)長(zhǎng)，是指在系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)間內(nèi)負(fù)責(zé)整個(gè)無人機(jī)系統(tǒng)運(yùn)行和安全的駕駛員。

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無人機(jī)和航模的區(qū)別

一、定義不同

無人機(jī)是一種由無線電遙控設(shè)備或自身程序控制裝置操縱的無人駕駛飛行器。航空模型是一種重于空氣的，有尺寸限制的，帶有或不帶有動(dòng)力裝置的，不能載人的航空器，就叫航空模型。

二、飛行方式不同

唯一的區(qū)別在于是否有導(dǎo)航飛控系統(tǒng)，能否實(shí)現(xiàn)自主飛行。通俗來說，無人機(jī)可以實(shí)現(xiàn)自主飛行，而航模不可以，必須由人來通過遙控器控制。也就是無人機(jī)的本身是帶了“大腦”飛行，可能“大腦”受限于人工智能，沒有人腦靈光。但是航模的“大腦”始終是在地面，在操縱人員的手上。

三、用途不同

無人機(jī)更偏向于軍事用途或民用特種用途，而航空模型更接近于玩具。昆明勁鷹無人機(jī)專業(yè)從事航測(cè)無人機(jī)設(shè)備的設(shè)計(jì)、生產(chǎn)、銷售、及航測(cè)航拍服務(wù)，費(fèi)用低、技術(shù)強(qiáng)、工期短、精度高，是中國技術(shù)頂尖的航測(cè)航拍無人機(jī)設(shè)計(jì)制造及航飛服務(wù)商。

四、組成不同

無人機(jī)比航模要復(fù)雜。航空模型由飛行平臺(tái)、動(dòng)力系統(tǒng)、視距內(nèi)遙控系統(tǒng)組成。主要是為了大眾的觀賞性，追求的是外表的像真或是飛行優(yōu)雅等，科技含量并不高。無人機(jī)系統(tǒng)由飛行平臺(tái)、動(dòng)力系統(tǒng)、飛控導(dǎo)航系統(tǒng)、鏈路系統(tǒng)、任務(wù)系統(tǒng)、地面站等組成。主要是為了完成特定任務(wù)，追求的是系統(tǒng)的任務(wù)完成能力，科技含量高。部分高檔的航空模型和低檔的無人機(jī)在飛行平臺(tái)、動(dòng)力系統(tǒng)部分并無太大區(qū)別。

五、使用不同

無人機(jī)多執(zhí)行超視距任務(wù)，最大任務(wù)半徑上萬公里。通過機(jī)載導(dǎo)航飛控系統(tǒng)自主飛行。通過鏈路系統(tǒng)上傳控制指令和下傳任務(wù)信息。航模通常在目視視距范圍內(nèi)飛行，控制半徑小于800米，操作人員目視飛機(jī)，通過手中的遙控發(fā)射機(jī)操縱飛機(jī)，機(jī)上一般沒有任務(wù)設(shè)備。很多無人機(jī)系統(tǒng)也有類似航模的能力，可以在視距內(nèi)直接遙控操作。

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六、管理不同

在我國，航空模型由國家體委下屬航空運(yùn)動(dòng)管理中心管理。在我國，民用無人機(jī)由民航局統(tǒng)一管理，軍用無人機(jī)由軍方統(tǒng)一管理。

按平臺(tái)構(gòu)型分類

按飛行平臺(tái)構(gòu)型分類：無人機(jī)可分為固定翼無人機(jī)、旋翼無人機(jī)、無人飛艇、傘翼無人機(jī)、撲翼無人機(jī)等。

按用途分類

軍用無人機(jī)可分為偵察無人機(jī)、誘餌無人機(jī)、電子對(duì)抗無人機(jī)、通信中繼無人機(jī)、無人戰(zhàn)斗機(jī)以及靶機(jī)等。

民用無人機(jī)可分為巡查監(jiān)視無人機(jī)、農(nóng)用無人機(jī)、氣象無人機(jī)、勘探無人機(jī)以及測(cè)繪無人機(jī)等。

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按用途分類（民用）

按尺度分類（法規(guī)）

微、輕、小、大。

空機(jī)質(zhì)量（kg）

7（100千米/小時(shí)、3000米）

116

5700

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按活動(dòng)半徑分類

超近程：5km以內(nèi)

近程：5-50km之間

短程：50-200km之間

中程：200-800km之間

遠(yuǎn)程：大于800km。

按任務(wù)高度分類

超低空：0-100m

低空：100-1000m

中空：1000-7000m

高空：7000-18000m

超高空：大于18000m

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