無人駕駛汽車（智能汽車）

無人駕駛汽車（智能汽車）

無人駕駛汽車 （智能汽車） 次瀏覽 | 2022.09.09 09:12:32 更新 來源 ：互聯網 精選百科 本文由作者推薦 無人駕駛汽車智能汽車

無人駕駛汽車是一種智能汽車，也可以稱之為輪式移動機器人，主要依靠車內的以計算機系統為主的智能駕駛儀來實現無人駕駛。無人駕駛汽車集自動控制、體系結構、人工智能、視覺計算等眾多技術于一體，是計算機科學、模式識別和智能控制技術高度發展的產物，也是衡量一個國家科研實力和工業水平的一個重要標志，在國防和國民經濟領域具有廣闊的應用前景。無人駕駛汽車是通過車載傳感系統感知道路環境，自動規劃行車路線并控制車輛到達預定目標的智能汽車。它是利用車載傳感器來感知車輛周圍環境，并根據感知所獲得的道路、車輛位置和障礙物信息，控制車輛的轉向和速度，從而使車輛能夠安全、可靠地在道路上行駛。

外文名

Driverless cars

品牌

無人駕駛汽車

又名

輪式移動機器人

類型

智能汽車

依靠

計算機系統為主的智能駕駛儀

時間

1992年

地區

美國、英國、德國等

簡介無人駕駛汽車

無人駕駛汽車是一種智能汽車，也可以稱之為輪式移動機器人，主要依靠車內的以計算機系統為主的智能駕駛儀來實現無人駕駛。它是利用車載傳感器來感知車輛周圍環境，并根據感知所獲得的道路、車輛位置和障礙物信息，控制車輛的轉向和速度，從而使車輛能夠安全、可靠地在道路上行駛。 無人駕駛汽車從根本上改變了傳統的“人—車—路”閉環控制方式，將不可控的駕駛員從該閉環系統中請出去，從而大大提高了交通系統的效率和安全性。無人駕駛汽車集自動控制、體系結構、人工智能、視覺計算等眾多技術于一體，是計算機科學、模式識別和智能控制技術高度發展的產物，也是衡量一個國家科研實力和工業水平的一個重要標志，在國防和國民經濟領域具有廣闊的應用前景。[1]

主要特點安全穩定

安全是拉動無人駕駛車需求增長的主要因素。每年，駕駛員們的疏忽大意都會導致許多事故。既然駕駛員失誤百出，汽車制造商們當然要集中精力設計能確保汽車安全的系統。

無人駕駛汽車

“無人”駕駛系統種類繁多，其中有些根本算不上“無人”，還有些活像是科幻小說中的東西。

防抱死制動系統其實就算無人駕駛系統。雖然防抱死制動器需要駕駛員來操作但該系統仍可作為無人駕駛系統系列的一個代表，因為防抱死制動系統的部分功能在過去需要駕駛員手動實現。不具備防抱死系統的汽車緊急剎車時，輪胎會被鎖死，導致汽車失控側滑。駕駛沒有防抱死系統的汽車時，駕駛員要反復踩踏制動踏板來防止輪胎鎖死。而防抱死系統可以代替駕駛員完成這一操作——并且比手動操作效果更好。該系統可以監控輪胎情況，了解輪胎何時即將鎖死，并及時做出反應。而且反應時機比駕駛員把握得更加準確。防抱死制動系統是引領汽車工業朝無人駕駛方向發展的早期技術之一。

另一種無人駕駛系統是牽引或穩定控制系統。這些系統不太引人注目，通常只有專業駕駛員才會意識到它們發揮的作用。牽引和穩定控制系統比任何駕駛員的反應都靈敏。與防抱死制動系統不同的是，這些系統非常復雜，各系統會協調工作防止車輛失控。

當汽車即將失控側滑或翻車時，穩定和牽引控制系統可以探測到險情，并及時啟動防止事故發生。這些系統不斷讀取汽車的行駛方向、速度以及輪胎與地面的接觸狀態。當探測到汽車將要失控并有可能導致翻車時，穩定或牽引控制系統將進行干預。這些系統與駕駛員不同，它們可以對各輪胎單獨實施制動，增大或減少動力輸出，相比同時對四個輪胎進行操作，這樣做通常效果更好。當這些系統正常運行時，可以做出準確反應。相對來說，駕駛員經常會在緊急情況下操作失當，調整過度。

自動泊車

車輛損壞的原因，多半不是重大交通事故，而是在泊車時發生的小磕小碰。泊車可能是危險性最低的駕駛操作了，但仍然會把事情搞得一團糟。雖然有些汽車制造商給車輛加裝了后視攝像頭和可以測定周圍物體距離遠近的傳感器——甚至還有可以顯示汽車四周情況的車載電腦——有的人仍然會一路磕磕碰碰地進入停車位。

由于雷克薩斯LS?460L采用了高級泊車導航系統，該車的駕駛員不會再有類似的煩惱。該系統通過車身周圍的傳感器來將車輛導向停車位（也就是說駕駛者完全不需要手動操作）。當然，該系統還無法做到像《星際迷航》里那樣先進。在導航開始前，駕駛者需要找到停車地點，把汽車開到該地點旁邊，并使用車載導航顯示屏告訴汽車該往哪兒走。停車位需要比車身長2米（LS的車身較長）。自動泊車系統是無人駕駛技術的一大成就。通過該系統，車輛可以像駕駛員那樣觀察周圍環境，及時做出反應并安全地從A點行駛到B點。雖然這項技術還不能讓人完全放手，讓汽車自動載您回家，但畢竟是朝著這個方向邁出了第一步。

發展國外無人駕駛汽車

發達國家從二十世紀七十年代開始進行無人駕駛汽車研究，在可行性和實用性方面，美國和德國走在前列。美國是世界上研究無人駕駛車輛最早、水平最高的國家之一。

早在二十世紀八十年代，美國就提出自主地面車輛（ALV）計劃，這是一輛八輪車，能在校園的環境中自主駕駛，但車速不高。由于技術上的局限和預期目標過于復雜，到二十世八十年代末九十年代初，各國都將研究重逐步轉移到問題相對簡單的高速公路上的民用車輛的輔助駕駛項目上。

1999年，一輛由美國卡耐基梅隆大學研制的無人駕駛汽車Navlab-V，完成了橫穿美國東西部的無人駕駛試驗。在全長5000km的美國州際高速公路上，整個實驗96%以上的路程是車輛自主駕駛的，車速達50~60km/h。

2000年，豐田汽車公司開發出無人駕駛公共汽車。這套公共汽車自動駕駛系統主要由道路誘導、車隊行駛、追尾防止和運行管理等主面組成。安裝在車輛底盤前部的磁氣傳感器將根據埋設在道路中間的永久性磁石進行導向，控制車輛行駛方向。

2007年，德國漢堡一家公司應用先進的激光傳感技術把一輛普通轎車改裝而成，可以在錯綜復雜的城市公路系統中無人駕駛汽車。這輛無人駕駛智能汽車名為“路克斯”（Lux），它可以在錯綜復雜的城市公路系統中無人駕駛。

Lux這款無人駕駛汽車，車內安裝了無人駕駛設備，包括激光攝像機、全球定位儀和智能計算機。?

中國

中國在無人駕駛汽車的開發方面要比國外稍晚。國防科技大學從二十世紀八十年代開始進行該項技術研究。

1989年，中國首輛智能小車在國防科技大學誕生。

1992年，國防科技大學研制成功了中國第一輛真正意義上的無人駕駛汽車。

2000年6月，國防科技大學研制的第四代無人駕駛汽車試驗成功，最高時速達76km，創下國內最高紀錄。

2007年，國防科技大學機電工程與自動化學院和中國第一汽車集團公司聯合研發的紅旗旗艦無人駕駛轎車，其總體技術性能和指標已經達到世界先進水平。

2012年10月，從國家自然科學基金委員會舉辦的發布會上獲悉，中國自主研發的無人駕駛汽車2013年將進行從北京至天津的行駛測試，2015年將測試從北京行駛至深圳 。

2012年10月31日至11月1日，來自全國的十余支無人車隊將聚集在內蒙古赤峰市翁牛特旗，參加第四屆“中國智能車未來挑戰賽” 。

2012年11月24日上午，中國自主研發的無人駕駛汽車“軍交猛獅號”從京津高速北京臺湖收費站出發，在“無人駕駛”情況下行駛114公里，歷時85分鐘，安全抵達目的地天津東麗收費站。該車由軍事交通學院改裝而成，從外觀上看，這輛無人駕駛汽車與普通汽車沒有明顯差異，只是車頂有一套包括5個雷達、3個攝像頭和1個GPS傳感器的復雜視聽感知系統，能幫助無人車識別路況，精確判斷與前后左右障礙物的距離。

根據測試要求，智能車行駛的車道包括四車道、三車道、二車道、匝道；主要測試科目為循線行駛、跟車行駛、自主換道、鄰道超車、自主超車、人工指令行駛六個部分。為確保安全，全程行駛中，無人車共實現自主超車12次，被動超車21次，換道36次，總的自主行駛時間85分鐘，平均時速79公里/小時，最高時速105公里/小時。本次測試在國家自然科學基金委和北京理工大學等第三方認證團隊的見證下完成，專家組認為，此次無人駕駛測試的智能化水平已接近世界先進水平。

在第二屆世界互聯網大會上，百度公司的無人駕駛汽車正式亮相。百度還宣布這款百度無人駕駛車已實現國內城市、環路及高速道路混合路況下的全自動駕駛。

技術關鍵技術圖為Google無人駕駛汽車儀表盤

無人駕駛汽車開發的關鍵技術主要有兩個方面：車輛定位和車輛控制技術。這兩方面相輔相成共同構成無人駕駛汽車的基礎。

（1）車輛定位技術，目前（截止2007年）車輛定位常用的技術包括磁導航和視覺導航等。

（2）車輛控制技術，目前（截止2007年）常用的方法是經典的智能PD算法，例如模湖PD、神經網絡PD等。

除以上兩個方面，無人駕駛汽車作為智能交通系統的一部分，還需要一些其它相關技術的支持，如車輛調度系統、通訊系統和人機交互系統等，最終得以實現整個交通系統的高效、安全。

現有技術

1、防抱死制動系統，防抱死制動系統其實就算無人駕駛系統。該系統可以監控輪胎情況，了解輪胎何時即將鎖死，并及時做出反應。而且反應時機比駕駛員把握得更加準確。防抱死制動系統是引領汽車工業朝無人駕駛方向發展的早期技術之一。

2、另一種無人駕駛系統是牽引或穩定控制系統。牽引和穩定控制系統與防抱死制動系統不同的是，這些系統非常復雜，各系統會協調工作防止車輛失控。

?3、自動泊車系統是無人駕駛技術的另一大成就。通過該系統，車輛可以向駕駛員那樣觀察周圍環境，及時做出反應并安全地從A點行駛到B點。

將采用的技術奔馳無人駕駛概念車

1、雷達高端汽車已經配備雷達，可跟蹤附近物體。比如梅賽德斯的D?istronic?Plus是一種事故避免系統，在保險杠旁安裝有傳感裝置，當檢測到東西出現在汽車盲點時發出警告。

2、車道保持安裝在擋風玻璃上的照相機可識別車道標志線。如果汽車意外離開自己的車道，方向盤會通過短暫振動提醒駕駛者。

3、激光雷達Google采用V?elodyne公司的車頂光探測和測距系統，包括64束激光，以每分鐘900轉的速度向上發射，形成點云，賦予汽車360度視野。

4、紅外照相機梅賽德斯的夜視輔助系統采用兩盞頭燈向前方道路發射不可見的紅外光。安裝在擋風玻璃上的照相機監測紅外信號，將標注出危險區域的圖像顯示到儀表盤上。

5、立體視覺梅賽德斯一款概念車用兩臺安裝在擋風玻璃上的照相機構成前方道路的實時3D圖像，發現潛在危險，比如行人、自行車，并預計其走向。

6、GPS/慣性測量自動汽車必須知道自己開往何處。Google結合Applanix的定位系統、Google地圖和GPS判斷汽車方位。

7、車輪計速安裝在輪子上的傳感器通過轉速測量汽車行駛的速度。

發展方向

?無人駕駛汽車的研究方向，可以歸納為三個方面：

（1）高速公路環璋下的無人加駛系統；

（2）城市環璋下的無人駕駛系統；

（3）特殊環璋下的無人駕駛系統；

各國車型中國

中國自主研制的無人車——由國防科技大學自主研制的紅旗HQ3無人車，2011年7月14日首次完成了從長沙到武漢286公里的高速全程無人駕駛實驗，創造了中國自主研制的無人車在復雜交通狀況下自主駕駛的新紀錄，標志著中國無人車在復雜環境識別、智能行為決策和控制等方面實現了新的技術突破，達到世界先進水平。

紅旗HQ3無人車由國防科技大學自主研制，2011年7月中旬它從京珠高速公路長沙楊梓沖收費站出發，歷時3小時22分鐘到達武漢，總距離286公里。實驗中，無人車自主超車67次，途遇復雜天氣，部分路段有霧，在咸寧還遭逢降雨。

紅旗HQ3全程由計算機系統控制車輛行駛速度和方向，系統設定的最高時速為110公里。在實驗過程中，實測的全程自主駕駛平均時速為87公里。國防科技大學方面透露，該車在特殊情況下進行人工干預的距離僅為2.24公里，僅占自主駕駛總里程的0.78%。

從20世紀80年代末開始，在賀漢根教授帶領下，2001年研制成功時速達76公里的無人車，2003年研制成功中國首臺高速無人駕駛轎車，最高時速可達170公里；2006年研制的新一代無人駕駛紅旗HQ3，則在可靠性和小型化方面取得突破。此次紅旗HQ3無人車實驗成功創造了中國自主研制的無人車在復雜交通狀況下自主駕駛的新紀錄，這標志著中國在該領域已經達到世界先進水平。

到2020年，駕駛員將不必再為汽車追尾而煩惱，“無人駕駛汽車將通過自身的雷達系統檢測與前車的距離，如果與前車距離過近，汽車將會自動剎車。”

到2030年，駕駛員基本上可以在較復雜路況下只控制方向盤或只踩油門和剎車了，因為半自動駕駛技術會在大多數車輛上得到應用，那時汽車會自動設置路線或自動進行油門和剎車的配合。?

國家自然科學基金委員會稱，中國自主研發的無人駕駛汽車2013年將測試從北京行駛到天津，2015年將測試從北京行駛到深圳。

國外

英國版：外形就像外星飛船

ULTra

在英國倫敦希斯羅機場有許多輛無人駕駛汽車“優爾特拉”（ULTra）自動駛離、抵達車站的無人駕駛汽車。該無人駕駛汽車有4個座位，形狀似氣泡，看起來就像一艘外星人飛船。這種汽車依靠電池產生動力，而且乘客可以通過觸摸屏來選擇他們的目的地。它們的時速可達25英里，而且會自動沿著其狹長的道路系統行使。一旦乘客選擇好了目的地，控制系統會記錄下要求，并向艙車發送一條信息，隨后艙車會遵循一條電子傳感路徑前進。

法國版：采用巡航導彈技術

法國INRIA公司花費10年心血研制出“賽卡博”（Cycab）無人駕駛汽車，外形看起來像未來的高爾夫球車。該車使用類似于給巡航導彈制導的全球定位技術，通過觸摸屏設定路線，“賽卡博”就能把你帶到想要去的地方了。

美國：谷歌無人駕駛汽車

谷歌無人駕駛汽車

Google無人駕駛汽車項目負責人Sebastian Thrun

作為谷歌試圖開發一款能夠基本取代駕駛員控制車輛的人工智能軟件的大膽嘗試，代號“Google?Fleet?”的7輛試驗車，已經累計完成了1000公里的完全自主行駛 。

整套Google?Fleet自動駕駛設備包括一臺放置在車頂的激光測距儀，能夠及時精確地繪制出周邊200米之內的3D地形圖并上傳至車載電腦中樞。在擋風鏡旁邊，技術人員安放了一個視頻攝像頭用以偵測交通信號燈，以及行人、自行車騎行者等車輛行駛路線上遭遇的移動障礙。4臺標準車載雷達，以三前一后的布局分布，負責探測較遠處的固定路障。在每臺Google?Fleet的左后輪上，還帶有一個微型傳感器，負責監控車輛是否偏離了GPS導航儀所制定的路線。Google?Fleet的電腦資料庫中，精確地貯存了每條公路的限速標準以及出入口位置，如果處于一名司機的操控下，Google?Fleet的中央處理系統還會通過揚聲器，以柔和悅耳的女聲發出類似“接近十字路口，小心行人”的提示。駕駛者只需微微扳動一下方向盤，就可以將Google?Fleet轉換為一輛普通的汽車。

截至2012年6月，Google的試駕車隊有8輛無人駕駛汽車，累計已行駛30萬公里，行駛路途包括都市、高速路和山路，未出過一次故障。雖然內華達州已經給無人駕駛汽車頒發了牌照，但Google預計，無人駕駛汽車最快也需到2018年才能投入商用。

蘋果無人駕駛汽車

蘋果公司組建團隊，正在研發“蘋果汽車”的新聞，震驚了全球科技行業。英國路透社引述知情人士爆料稱，蘋果研發的汽車，正是和谷歌(微博)直接競爭的自動駕駛汽車，蘋果也已經從汽車行業挖到了有關自動駕駛的專家。

推廣普及

1.美國試點推進

谷歌是最有可能掃除當前所有短期障礙并將成千上萬輛無人駕駛車帶到公路的公司。谷歌公司有一個傳統：讓自己的員工率先去體驗公司研發的新科技和新產品，谷歌將之美名其曰：Eating?your?own?dog?food（吃你自家的狗糧）。

無人駕駛車已經獲得了加利福尼亞州立法獲批，谷歌可能會在該州部署數百輛無人駕駛車，用來接送公司員工上下班。據報道，谷歌汽車在試運行的過程中，到目前為止僅與其他社會車輛發生過兩次碰撞，其中一次是非常小的事故——完全在駕駛員的可控范圍內。

然后，谷歌可能會將無人駕駛車推向更多的地區，例如拉斯維加斯，因為除了加利福尼亞，內華達州也已經允許谷歌無人駕駛車上路行駛了。另?外，有雄厚的資金做保證，谷歌接下來會給無人駕駛車建設一些必要的基礎設施，試圖將用戶的責任剝離出來，并且會在內華達市場以一個非常具有競爭力的價格推?出無人駕駛車。

2.中國牌

盡管美國聯邦政府短期內不會讓無人駕駛汽車上路，其它國家對新技術的態度可能會更加開放。

中國可能會引入無人駕駛車，中國交通事故率是美國的兩倍多，而且汽車總量高速增長，車禍幾率可能進一步攀升。此外，中國人口密度高，無人汽車可以適應更窄的街道、取消紅綠燈和路燈以及降低能源消耗，為政府節省萬億元的開支。

而且，無人駕駛車也屬于中國政府重點支持7大行業之一，中國研究人員已經在該領域取得了長足的進步。如果引入并完善無人駕駛車的系統的話，還可以將這一系統出口到其他國家和地區。

3.?風投介入

這種情況下，由創業型公司進入這個市場，開發大規模共享無人駕駛交通系統。這種情況或許是3種情況中可能性最小的，但是這種操作方式的盈利模式已經出爐了。

這個團隊的領物是前通用汽車研發部門副總裁，現任美國哥倫比亞大學地球研究所可持續發展計劃負責人勞倫斯·伯恩斯（Lawrence?Burns）。這項計劃建立在專業的技術以及金融數據分析的基礎之上的，它可以提供3個可持續發展的市場準入策略。

這個團隊已經對美國密西根州安娜堡市做了詳盡的數據分析，結果顯示該市可以引進這種無人駕駛系統，因為可以為該地區的每一位車主節省90%個人開支，而且還可以帶給車主更好的駕車體驗。

此外，再以曼哈頓地區為研究案例，通過分析郊區以及人口密度較大的城區交通數據，共享的無人駕駛系統同樣可以為該地區提供巨大的資源節省空間以及更優質的服務。該計劃為創業公司提供了絕佳的商機。

“對首批進入該市場的創業公司而言，這是一個可以實現高利潤的的商機。以安娜堡為例，假設某公司給無人駕駛車的個人移動服務的定價為每?天7美元，那么刨去運營費用依然可以有5美元的利潤。如果安娜堡有10萬個市民（該市人口的三分之一）從這家公司訂購了這項服務的話，那么這家公司每天的?凈利潤就可以達到50萬美元。

美國有2.4億人口，假設這家公司能夠分得1%的市場份額的話，那么這家創新型公司每年的凈利潤可以達到40億美元。這個盈利模式展示了伯恩斯主導這一商業計劃是如何在積極的風險管理下快速有效的變成現實的。

汽車測試上路測試

2015年1月，英國將于開始允許無人駕駛汽車在公路上行駛。英國也將修訂道路交通規則，為無人駕駛汽車的出現提供適當的規則指引。

英國商務部長凱布爾日前宣布，英國將于2015年1月開始在至多三個試點城市測試無人駕駛汽車，并將考慮重新調整交通規則，為這種新型汽車“鋪路”。

無人駕駛汽車已經在許多國家投入使用，包括日本、瑞典以及美國。美國有四個州甚至已經通過了有關允許無人駕駛汽車上路的法律。

已有多個國家研發并測試了無人駕駛汽車。美國搜索巨頭谷歌研發的無人駕駛汽車已經行駛超過30萬公里，中國的無人駕駛智能汽車于2012年完成了在京津高速公路上的測試，日本、德國、新加坡、瑞典等國也都對無人駕駛汽車進行了測試。[2]

上路監控

英國監管部門要求上路的無人駕駛汽車必須有人監控，并且可以隨時切換到人工駕駛模式。無人駕駛汽車都配備GPS進行導航，另外還配備攝像頭和傳感器，使車輛感知周圍的物體和其他行駛車輛，使其能夠應對障礙。

國際在線消息：據中新社電，無人駕駛汽車將于2015年初在英國的4個城鎮試運行。英格蘭西南部城市布里斯托和中部城市考文垂將推出各自的無人駕駛汽車試行項目，倫敦郊區的兩個小鎮格林威治和米爾頓凱恩斯也將加入這項試驗。

試行項目

在英國財政部公布秋季財政報告后，英國半官方機構“創新英國”2014年12月4日宣布了承擔無人駕駛汽車試行項目的城鎮。在秋季財政報告中，英國財政大臣奧斯本承諾給這項計劃追加900萬英鎊的撥款。2014年7月，這個項目已經獲得1000萬英鎊的投資。

被選定的四座城市中，倫敦南部的格林威治和布里斯托將各自試驗一種自駕車項目，考文垂和米爾頓凱恩斯，將共同測試第三種自駕車。

英國政府宣布，四座城市的自駕車實驗，將從2015年開始啟動，政府將撥款900萬英鎊（約合1400萬美元），七月份，這一計劃已經首先獲得了1000萬英鎊的撥款。

在項目測試期間，所涉及的各家汽車公司還可以獲取更多資金幫助。

布里斯托市將測試“Venturer聯盟”的自駕車技術，這一計劃的主要目的，就是觀察自動駕駛汽車是否能夠減少城市交通擁堵，提高道路安全性。

這一聯盟的成員公司包括保險集團Axa，自駕車引發的一些保險問題也在關注范圍內。

各方態度

2014年12月，大多數英國民眾對無人駕駛汽車持保守態度。英國機械工程師協會今年上半年公布的一項調查結果顯示，56%的人明確表示不會購買無人駕駛汽車，愿意購買的人只占20%，其余人持觀望態度。

支持者

通用汽車和卡內基梅隆大學（Carnegie?Mellon?University）的研究者正在合作開發無人駕駛車，并希望在2018年前投入市場。車輛無人駕駛技術的優點是使出行更安全（因為去除了人為失誤因素）、緩解交通壓力、并減少環境污染。

反對者

一些人喜歡駕車的人：有時候，駕駛會讓人感到輕松愜意，而且要讓人們愿意托付性命，無人駕駛技術還得解決許多問題。駕駛員失誤也有其反面優勢，那就是人類的判斷能力。無人駕駛技術永遠是將保護車輛和車內人員作為第一要務。而一個駕駛員則可能寧愿犧牲自己的車來保護他人。例如，您駕駛時前方有輛車突然打滑，而您已經來不及停車。此時，在您的左邊有一輛大卡車，右邊則是一群等著過馬路的孩子。大多數司機會選擇撞向大卡車，以避免撞到行人。而無人駕駛車輛無法識別孩子們——它只會簡單地看到右邊的阻力較少，而將車轉而沖向右邊。這是個極端的例子，但是類似的問題有待解決，只有這樣才能安心告訴車該往哪兒走，然后輕松享受無人駕駛之旅。

據國外媒體報道，密歇根大學交通運輸研究所(TRI)最新的研究報告稱，無人駕駛汽車的交通事故率比普通汽車更高，比例約為9.1比1.9，也就是說前者事故率接近后者的5倍。

參考資料