阿爾法智能機器人講解

學人走路身體靈活

在17日召開的美國科學促進協會會議上，研究人員展示了他們的最新發明成果——新

型步行機器人。相關研究報告將刊登在本周出版的《科學》雜志上。

新型機器人運用自己能彎曲的雙腳和電動化腳踝帶動雙腿邁步，其雙臂也會隨著腳步的

移動來回擺動保持身體平衡。

康奈爾大學研究人員安迪·魯伊納說新型步行機器人走路時一起一伏，使身體靈活運動，

跟人沒什么兩樣。魯伊納說“我們讓它更多地注意動作。”而其動作就是孩子學走路時必須

掌握的。因此，科學家們把此類機器人形象地稱為“初學走路的孩子”。

任何路面行走自如

麻省理工學院科學家泰德拉克說，這種機器人內置多個傳感器，使其“在20分鐘內學

會像人一樣走路”。傳感器能以每秒200次的速度測量機器人每個動作的傾斜度和速度，然

而向其他電動機下達新指令來調節身體姿勢。傳感器還指示制動器控制機器人腳踝上彈簧的

壓力，使其整體平穩向前。

“每走一步，制動參數都會有所改變，”泰德拉克說，“機器人可以在任何路面上走路，

并調節走路的姿勢。”

實際上，新型機器人在沙灘、草地和人行道等不同路面上走路時，能像人一樣改變步伐

的大小。新型機器人還學會了在水車上走路，它配合水車傾斜度和速度的改變不斷調節姿勢。

它可以自動啟動，并會向后倒著走。

動力設計節省能量

眾所周知，不換新電池的情況下，機器人用的能量越少，其操作時間越長。新型機器人

最大的優點莫過于它非常節能。

科學家在發明新型機器人時，運用了“被動動力設計”的原理和裝置，使機器人依靠重

心的改變和類似肌肉的彈簧和電動機帶動其走路。因此，此類機器人維持走路所需的能量僅

僅相當于其他步行機器人的很小一部分。為此，魯伊納對學步機器人頗為自得。他說：“機

器人要想實用，就必須能長時間運作。”（朱磊）iStruct人形和類人猿機器人復雜的下

肢系統具有43點壓力傳感器陣列，有望成為未來穿越遙遠行星表面的探險家。

1.這款多腿機器人由德國人工智能研究中心和不來梅大學聯合開發，體現了驅動式多點

接觸腳的優勢，使用一套傳感器監測腳和踝關節的精確運動。

這一機器人的靈感來源于生理學，是一種先進的平衡和運動系統。該機器人可以平穩地

前進、后退、側行和斜行。

2.上圖為機器人踝關節裝制和帶有傳感器的腳的特寫鏡頭。其生物力學智能性很大程度

上依賴于下肢腳和踝關節的結構。

腳跟處有距離傳感器，數字三軸加速器，數字磁力軸角編碼器和很多其他傳感器。

3.人工智能研究中心圖解顯示的機器人仿生小腿設計。

4.具有人造脊椎和帶有傳感器的腳的類人猿機器人側視圖。機器人創新中心表示，這款

機器人是“太空機器人”研究領域的一部分，太空機器人項目致力于開發探索外星球的

智能機器人。

5.由于脊柱內嵌入了電子設備，整體結構其實是一個六軸扭矩傳感器。

6.圖為研發過程中的機器人脊柱的CAD草圖。

日本研制氣動肌肉系統機器人寶寶可自

動爬行

點擊數：993次錄入時間：2011/5/1215:17:00編輯：walter-75[宣傳賺點]

Pneuborn-7ll是一個7個月大的機器嬰兒

Pneuborn-13能夠實現兩足行走

是不是有點可愛？

Pneuborn-7ll坐在地上的樣子

爬行的Pneuborn-7ll

北京時間5月12日消息，有時候工程師們會不知道究竟該不該給自己的機器人安裝一

張臉，不安裝當然省事。但是當你制造的機器人會爬向你，仿佛在喊你“媽媽！”，并且還能

用它的金屬雙腿站立起來時，你就會陷入猶豫了。

機器人模擬性愛姿勢

機器人模擬性愛姿勢

機器人模擬性愛姿勢

機器人模擬性愛姿勢

機器人模擬性愛姿勢

機器人模擬性愛姿勢

機器人模擬性愛姿勢

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/system/2015/06/19/

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現在，日本大阪大學細田實驗室(HosodaLaboratory)的研究人員開發出了兩款機器人

Pneuborn-7ll和Pneuborn-13，這是兩種肌肉-骨骼嬰兒機器人系統。它們使用氣動肌肉系統

作為驅動，當然了，它們不可能真的喊你“媽媽”。

Pneuborn-7ll大約相當于一個7個月大的嬰兒。重量11.9磅(約合5.4公斤)，高31英寸

(約合0.787米)。開發這一系統的目的是考察馬達開發與實際應用之間的關系。Pneuborn-7ll

完全自動，它全身擁有19個氣動肌肉組件，它還擁有一根脊柱，上面有三個靈活的運動關

節。一個基于中樞模式發生器(CPGs)的算法系統，經過優化之后可以讓機器人實現自動爬行，

而無需用到人工智能或其他高級感應器。

Pneuborn-13則是Pneuborn-7ll的哥哥，相當于13個月大。研制的目的是用來試驗基

于肌肉-骨骼結構機器人的兩足行走技術。它高29.5英寸(約0.75米)，重8.5磅(約合3.85公

斤)。Pneuborn-13同樣是一個自動機器人，但只有18個氣動肌肉組件，主要集中于踝關節，

膝蓋和臀部，以便增強其兩足行走時保持平衡的能力。它缺乏脊柱系統，但仍然能保持直立

姿態，并進行行走運動。

不過不幸的是，目前尚沒有發布任何有關這兩個機器人的視頻資料，但應該很快就會發

布出來。而現在，你可以先想象一下它們走路的樣子。

優必選Alpha機器人首測

摘要：機器人這個詞的誕生最早可以追溯到上世紀初，在1910年捷克斯洛伐克作家卡雷爾·恰佩

克的科幻小說中，根據Robota和Robotnik，創...

機器人這個詞的誕生最早可以追溯到上世紀初，在1910年捷克斯洛伐克作家卡雷

爾·恰佩克的科幻小說中，根據Robota和Robotnik，創造出“機器人”這個詞。

經過一個世紀的演化，機器人也從抽象概念的小說中變為現實具體的存在。如今，

我們在許多領域中特別是危險的工作中，都會依靠這些人工智能的技術，它既可以接受

指揮去行動，也能夠根據預先編排的程序自動工作。機器人的范疇隨著它應用領域的不

同而變得更廣，貼在機器人身上的各種標簽也越來越多，不過我們今天要給各位

PChome網友介紹的這款機器人，更多的是能夠幫助青少年培養創新能力、動手能力與

普及機器人知識，它的名字叫做阿爾法智能機器人。

阿爾法智能機器人

當然，作為一款具有人工智能的機器人，阿爾法的多用途絕對不局限于此，它具有

基于unity3d開發的圖形化動作編程界面可以讓用戶進行創造性的可視化編程，簡易操

作的編程讓它擁有一個開放式的編程構架，所以不同的軟件模塊可以更好的相互作用，

不論使用者的專業水平如何，都能夠通過圖像編程平臺來為機器人編制程序。只要你花

心思去研究阿爾法獨特的編程系統并熟悉掌握，阿爾法就能為你帶來無限的可能，通過

各種復雜的編程去體驗各種不同的效果，讓它能夠用于競賽、表演、教育、娛樂等等領

域。

本次也是恰逢優必選來上海參加第13屆中國（上海）國際玩具展覽會，我們有幸拿

到了這款時髦的產品，當然二話不出要為網友帶來首發評測啦，下面我們就從開箱開始

為各位細細解讀這款阿爾法智能機器人。

剛才就給大家提到過優必選這次參加了第13屆中國（上海）國際玩具展覽會，在展

會現場阿爾法智能機器人絕對是奪人眼球的，無論是牙牙學語的孩童還是帶小朋友來的

家長們，都被阿爾法現場的舞蹈所感染。

阿爾法智能機器人包裝

筆者是親自去展會現場拿的這款機器人，回去時只好委屈它也跟著我擠了一回上海

晚高峰的地鐵，依靠著包裝外觀就能夠看到的機器人圖案，一路拎在手回頭率非常高。

上海晚高峰時期的地鐵坐過應該都知道這“環境”的嚴酷，但包裝沒有絲毫破碎，雙層紙

質包裝的結實程度可見一般。

阿爾法智能機器人開箱

開箱后就能看到阿爾法靜靜地躺在泡沫塑料分隔好的紙箱中，可以看到這款產品一

打開就是完整的，無需擔心需要自己裝配組件，所以過一會兒就能讓他生龍活虎。

阿爾法智能機器人配件

阿爾法智能機器人的確是不需要組裝的，不過在讓它行動起來，我們還是要做一些

準備工作的，首先我們就需要了解一下配件的功用，主要配件有電源適配器、數據線、

遙控器、無線接收器、驅動光盤以及一本用戶使用手冊，光盤中除了產品本身的驅動程

序外附有電子版的說明，方便用戶參考使用。

其它的一些配件筆者實在不想太過啰嗦，相信憑借咱PChome網友的智商絕對不會

被打倒的吧，所以還是挑重點與廣大網友感興趣的說。

阿爾法智能機器人遙控器

所有的配件中最引人注意莫過于這款手柄外形的遙控器了，第一眼看去就像是PS、

XBOX這種家用機的手柄，但是仔細看看的話似乎按鍵的組成有所不同，其實設計成這

種造型筆者認為開發者主要是有二個因素的考慮：一者是用戶習慣，就像常規的電視(參

數圖片文章)機等家用電器的遙控器的話，首先操作上就不太舒適，無妨將其靈活使用，

若是像遙控賽車那種控制起來也不方便，所以類似于家用機的這種形式更能被大眾接受。

二者是按鍵組成合理性，這種家用機的遙控器在按鍵數量上有較大的優勢，而且還具有

操控方向的搖桿。

阿爾法智能機器人遙控器

遙控器的按鍵非常多，每一個按鍵都有相應的數字和與之相對應的動作，配合說明

書與驅動軟件能夠很快掌握阿爾法智能機器人的基本操作。

UBT按鍵

中間的UBT按鍵就是遙控器與機器人相連接的關鍵，開啟機器人后我們只需要長按

5秒UBT按鍵直到燈閃爍就能夠喚醒遙控器。

遙控器肩鍵

和傳統家用機遙控器一樣，阿爾法智能機器人的遙控器也擁有肩鍵，這些按鍵能幫

助我們更方便操作使用機器人。

3節5號電池供電

阿爾法智能機器人的遙控器需要3節5號電池供電，遙控器配合機器人內部2.4G

高速通訊模塊完成無線操作。

阿爾法智能機器人

機器人，機器人，要是沒有一個人的形態當然談不上機器人，采用現在機器人領域

相當高級的ARM控制器，加上多達16個自由控制關節的舵機，讓阿爾法智能機器人無

論是在舞蹈、拳擊還是形體表演上都可以達到最大化的伸展。

阿爾法智能機器人頭部特寫

阿爾法智能機器人的頭部非常可愛，圓球一樣的造型看起來非常卡通時尚，開啟電

源后能夠看到在眼部與耳部都有LED藍光顯示，其實阿爾法的頭部應該算是最為靜態

的，官方給出的操作提示中也有說到，如果你的阿爾法在開啟誤導后你無法掌控請抓取

頭部（筆者覺得只有萌妹子才會不敢碰他）。后腦勺內置喇叭，在舞蹈的同時會隨之播

放音樂，隨著節拍舞動起來，阿爾法還能用它自我介紹與給你講故事。

舵機與LED

阿爾法機器人含有若干個舵機，每一個舵機都具有相應固定的編號（ID），各種編

號在驅動軟件上都會明確標注，讓用戶在操作阿爾法的時候能夠得心應手地調整關節的

轉角和速度。

阿爾法智能機器人肢體燈效

在阿爾法智能機器人肢體部位的舵機上也會散發出各種彩的LED燈，開啟后看起

來非常酷炫。

阿爾法智能機器人動作多樣

阿爾法采用了可自動感知身體平衡狀態的傳感器，使得它擁有良好的重心感知度，

并且實現了準確快速的模仿人類直立行走又是它科技突破自我的一大特點。內部保存了

20種常規動作，其中已存儲的舞蹈有《小蘋果》、《江南style》、《marry》、《waka

waka》、《sorysory》與俯臥撐。

阿爾法智能機器人關節靈敏

模仿人體關節設計的阿爾法能夠完成人類的絕大部分動作，依靠的就是這些舵機，

每一個內部都有獨立的馬達控制，所有的馬大角度都能夠通過驅動控制。

摔倒也能自己爬起來

依靠著多組舵機阿爾法智能機器人能完成的動作千變萬化，摔倒后也能通過控制讓

他自己爬起來。

阿爾法智能機器人TF卡槽

背部有著阿爾法機器人的TF卡槽，用戶可以自由外擴TF卡，保存動作表，配置文

件，背景音樂等。

阿爾法智能機器人拓展區

阿爾法智能機器人的開關、USB、復位鍵與電源接口也都在背后的拓展區域上。

第6頁阿爾法智能機器人驅動詳解

阿爾法智能人形機器人最強大的還是要數可進行3D可視化動作編輯的后臺，隨意

為機器人定制專屬的動作程序，假如將《小蘋果》與騎馬舞相結合，這又將是怎樣的畫

面？阿爾法智能人形機器人的這一功能，不僅提升了人與機器的互動性，更促進了用戶

不斷打破自我開創創造性思維模式。

阿爾法智能機器人驅動軟件界面

這款名為GameRobotEditor的軟件是優必選公司自主研的機器人3D可視化控制

軟件，通過簡單的程序編輯，可以實現機器人自主運行、遙控操作、語音控制、鍵盤控

制等功能。

3D可視化圖形編輯界面

在左邊的機器人姿態編輯窗口旋轉關節的同時右側的姿態預覽也會隨之變化，如果

過此時實際機器人也通過數據線與電腦連接，機器人也會相應作出動作上的改變，當你

調節到滿意的動作位置后，在動作幀窗口選擇要添加的位置，點擊添加按鈕即可完成這

一動作編輯。

數據化舵機控制

所有的動作都可以數據化體現在軟件上，用一個名稱代替一個動作表以便編輯的就

是動作函數，每一套動作可以獨立命名為一個函數，軟件中常用的如前進、后退等動作

都已存儲在庫，使用時可以隨意添加。同時，所有的舵機都可以通過動作幀計算偏差與

調整偏差值。

驅動軟件功能拓展

如需要嘗試更高階段的操作控制，可以通過手柄、鍵盤、語音多種控制方式去操作

你的阿爾法智能機器人，所有的按鍵與指令都能夠自定義調整。

已存儲的20種動作函數與舞蹈

第7頁評測總結

評測總結：據可靠了解，優必選公司與迪斯尼共同研發的機器人玩偶也即將上市，

該玩偶內部機械主體完全采用了優必選的技術。總體來說阿爾法智能人形機器人從視

覺、聽覺、觸覺等多方面，讓更多的消費者感受它不單單只是款機器，而是身邊必不可

少的生活伴侶、工作搭檔、調劑心情的開心果。擁有人的外形，具有仿生學的移動行為，

甚至帶有高水平AI的互動和學習能力，未來的智能機器人，正在伴隨全球的科技精英們，

努力向著更加廣闊的天地邁進。中國在智能機器人領域有著堪比工業市場更為龐大的市

場空間，因為作為一個世界人口最多的國家，服務需求和生產需求在這里都會變得非常

緊俏。