自動控制原理 胡壽松

第1章?自動控制的一般概念

1.1?復習筆記

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本章內容主要是經典控制理論中一些基本的概念，一般不會單獨考查。

一、自動控制的基本原理與方式

1反饋控制方式

反饋控制方式的主要特點是：

（1）閉環負反饋控制，即按偏差進行調節；

（2）抗干擾性好，控制精度高；

（3）系統參數應適當選擇，否則可能不能正常工作。

2開環控制方式

開環控制方式可以分為按給定量控制和按擾動控制兩種方式，其特點是：

（1）無法通過偏差對輸出進行調節；

（2）抗干擾能力差，適用于精度要求不高或擾動較小的情況。

3復合控制方式

復合控制即開環控制和閉環控制相結合。

二、自動控制系統的分類

根據系統性能可將自動控制系統按線性與非線性、連續和離散、定常和時變三個維度進行分類，本書主要介紹了線性連續控制系統、線性定常離散控制系統和非線性控制系統的性能分析。

三、對自動控制系統的基本要求

1基本要求的提法

穩定性、快速性和準確性。

2典型外作用

（1）階躍函數

階躍函數的數學表達式為：

（2）斜坡函數

斜坡函數的數學表達式為：

（3）脈沖函數

脈沖函數定義為：

（4）正弦函數

正弦函數的數學表達式為：

式中，A為正弦函數的振幅；ω＝2πf為正弦函數的角頻率；φ為初始相角。

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