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東風科技防抱死制動系統的功能、結構、技術性能及應用（1）

東風科技防抱死制動系統的功能、結構、技術性能及應用

DETC-ABS-E

一．東風科技商用車氣壓ABS/ASR系統項目簡介

《商用車A實習報告的格式 BS/ASR系統》，是汽車電子的關鍵技術之一，是東風

電子科技股份有限公司2001年立項的自主開發項目，是完全依靠東風

科技自身的技術實力成功研發和產業化的重大科研項目。項目的主要

任務是獨立正向開發具有完全自主知識產權的商用車氣壓ABS/ASR系

統。該項目2000年進行市場調研，2001年立項；2002年完成第一代

ABS系統軟件、硬件的設計和調試及功能樣機的調試；2003年ABS

系統通過國家汽車質量監督檢驗中心的認證；2004年完成產業化投放

市場；2005年ABS系統開始形成批量供貨并開始了驅動防滑ASR功

能研發；2006年擴展了ASR功能的ABS/ASR系統成功定型；2007

年ABS/ASR系統產業化成功并達到一定的市場規模，成為從研發到成

功實現產業化最快的案例。

東風科技汽車制動系統公司ABS/ASR系統的產品已生升至E代，

分為四通道、六通道、基本型、標準型等多個系列。歷經冬季寒區試

驗、山區試驗、可靠性試驗、EMC試驗、高低溫試驗等多項試驗。經

過艱苦的產品開發和市場開發，目前東風科技汽車制動系統公司的

ABS/ASR系統依托東風集團的優勢，構建了完全獨立自主的完整產業

鏈（控制器、電磁閥、傳感器等），實現了企業產品結構由傳統機械

產品向電子化產品調整的重大突破。在市場應用方面，已經成功配套

于東風公司商用車、北汽福田歐曼重卡、柳州汽車、新疆汽車、廈門

金龍和金旅客車、陜重

汽、重慶紅巖汽車、安徽華菱商用車、廣州駿威客車等國內主要

整車企業。截至目前，東風科技ABS/ASR產品的國內商用車市場占有

率由零起步上升到自主品牌第一位。

東風科技汽車制動系統公司ABS/ASR系統在國內第一家也是獨家

通過了全球權威認證機構德國萊茵TUV的ECER13的ABS整車控制

性能認證，通過了TUV的汽車電子零部件的歐洲E-MARK（ECER10）

EMC電磁兼容性認證；2008年10月東風科技ABS項目獲得中國汽

車工業科技進步獎二等獎，這也是國內汽車氣壓ABS的最高獎勵。東

風科技汽車制動系統公司ABS/ASR系統的各項性能和可靠性指標均達

到國際同類產品的先進水平。

二、DETC-ABSD代功能、結構及技術參數

項目DETC-ABS-D總成結構特點和技術參數備注類型四通道

（4S/4M）六通道（6S/6M）

型號DETCABS/ASR24V（12V）-4S/4M-DDETCABS/ASR

24V（12V）-6S/6M-D

產品名稱四通道氣壓制動防抱死系統（D代）六通道氣壓制動防

抱死系統（D代）

額定電壓(DC)24V（12V）24V（12V）

ABS電磁閥數量46

傳感器數量46

傳感器類型電磁式電磁式

工作介質壓縮空氣壓縮空氣

EMCE-Mark(ECER10)/ISO7637GB/T17619E-Mark(ECE

R10)/ISO7637GB/T17619

診斷ISO9141ISO9141

功能ABS+EBDABS+EBD

緩速器控制可可

自適應自動識別自動配置自動識別自動配置

整車測試GB/T13594GB/T13594

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三、DETC-ABSE代功能、結構及技術參數

項目DETC-ABS-E總成結構特點和技術參數備注類型四通道

（4S/4M）六通道（6S/6M）

型號DETCABS/ASR24V（12V）-4S/4M-EDETCABS/ASR

24V（12V）-6S/6M-E

產品名稱四通道氣壓制動防抱死系統（E代）六通道氣壓制動防抱

死系統（E代）

額定電壓(DC)24V（12V）24V（12V）

ABS電磁閥數量46

ASR電磁閥數量11可選

雙通單向閥日的成語 11可選

傳感器數量46

傳感器類型電磁式電磁式

工作介質壓縮空氣壓縮空氣

EMCE-Mark(ECER10)/ISO7637GB/T17619E-Mark(ECE

R10)/ISO7637GB/T17619

診斷ISO9141/KWP2000ISO9141/KWP2000二者選一功能ABS

+EBD+ASRABS+EBD+ASRASR可選CANSAEJ1939SAEJ1939

喚醒或休眠車輛總線系統可可可選

緩速器控制可可

自適應自動識別自動配置自動識別自動配置

整車測試ECER13/GB/T13594ECER13/GB/T13594ECER13德

國萊茵公司注：表中紅色字體為E代相對D代的增加功能

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四．關于東風科技E代ABS（DETC-ABS-E）的說明

東風科技E代ABS控制器相比D代ABS控制器，對硬件和軟件

均做了性能提升，性能提升主要在以下幾個方面：

1、東風科技ABSE代可與WABCO公司產品互換,具備WABCO

公

司ABS所具有的ABS、EBD、ASR、緩速器控制、CAN、自適應、

多功能診斷等所有功能，其技術水平在國內領先；

2、E代系統新增內置CAN總線控制器，符合SAEJ1939協議，

可

向總線提供ABS的故障信息、狀態信息和控制信息等，用于儀表

顯示或診斷。E代ABS控制器（ECU）可與車輛其它功能模塊ECU通

訊、交換信息、共享資源。

3、E代控制器擴展了ASR控制功能（擴展ASR功能還需要再增

加

ASR閥、雙通單向閥、相應線束等），而D代系統不能擴展。

4、E代控制器診斷接口可根據需要分別支持KWP2000協議和

ISO9141協議，接口靈活，而D代控制器只支持ISO9141接口。

東風科技最新一代E版本ABS系統于2007年批量投放市場。E版

系統對硬件和軟件均做了性能提升，歷經了多年的臺架試驗和道路及

冬季的寒區實車性能試驗，2008年榮獲中國汽車工業科技進步二等獎，

通過了TUV的汽車電子零部件的歐洲E-MARK（ECER10）EMC電

磁兼容性認證,是東風科技目前在具有總線功能商用車上的主推產品，

以滿足市場對ASR系統及總線功能的需求。

5、E代符合喚醒或休眠車輛總線系統的要求，D代系統不能滿足

該

要求。

6、

五．DETC-ABS的應用

東風科技ABS現具有年生產50萬套的能力，自2007年開始已全

面由D代升級至E代，目前供主機廠裝車的均為E代ABS。由于具有

自動識別、自動配置功能，兩代產品可互換(E代產品可作為D代產品

使用)，當用到原D代車型時，只是E代新增功能不采用。

范例工程

ABS版本

用戶單位

DETCABS(4S/4M)在東風載重車上的應用DETC-ABS-E東風汽車

公司DETCABS(6S/6M)在東風載重車上的應用DETC-ABS-E東風汽

車公司DETCABS(6S/6M)在EQ2130越野車上的應用DETC-ABS-E

東風汽車公司

DETCABS(4S/4M)在歐曼重型車上的應用DETC-ABS-E北汽福

田汽車股份有限公司DETCABS(4S/4M)在廈門金龍客車上的應用

DETCABS(4S/4M)在廈門金龍公司出口菲律賓客車上的應用

DETC-ABS-EDETC-ABS-E廈門金龍汽車集團股份有限公司

DETCABS(4S/4M)在南京金龍客車上的應用DETC-ABS-E南京金龍汽

車集團股份有限公司DETCABS(4S/4M)在金旅客車上的應用DETC-

ABS-E廈門金龍旅行車有限公司DETCABS(4S/4M)在陜汽重型車上

的應用

DETC-ABS-E陜西重型汽車有限公司DETCABS(6S/6M)在出口

俄羅斯商用車上的應用

DETC-ABS-EDETC-ABS-E

東風新韁汽車有限公司

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六.東風科技商用車氣壓ABS/ASR系統的新增功能

(一)防側翻穩定控制RSC（RollStabilityControl）

目前，東風科技汽車制動系統公司在ABS/ASR系統又升級增加了

車輛行駛防側翻控制功能(RSC)，RSC（RollStabilityControl）防側

翻穩定控制，在車輛轉向過程中實時分析、監測車輛的橫向加速度，

通過控制發動機、緩速器和對車輛進行制動讓車輛橫向加速度始終保

持在安全范圍內，以此有效防止車輛由于高速轉彎而導致的翻車事故。

在RSC系統中利用一個橫向加速度傳感器，這個傳感器實時測量

車輛相應的橫向加速度，控制器實時計算臨界加速度限值，判斷車輛

的橫向穩定狀態，當車輛橫向穩定性達到某一臨界點時，系統就會激

活驅動橋的ABS電磁閥，從而通過控制發動機、緩速器和對車輛進行

制動，以使車輛減速，同時對于帶掛車的牽引車，系統將激活額外的

一個電磁閥，對掛車控制閥輸出制動信號，從而對掛車進行制動，有

效的避免翻車事故的發生。

東風科技汽車制動系統公司基于ABS/ASR的RSC最大的優勢在

于以下三點：

1.控制穩定性好：通過對車輪制動，對發動機和緩速器控制，車

輪在呂不韋怎么死的 整

個控制過程中不會發生“抱死”現象，通過試驗可以發現，對汽

車的側翻具有良好的控制作用。與不帶RSC的車輛相比，帶RSC的車

輛的側翻臨界車速可提高5%~10%。

2.良好的繼承性：RSC=ABS/ASR（ABS-E）+橫向加速度傳感器

+軟件

升級。無需對安裝ABS/ASR的汽車做較大改裝，原有的氣路和電

氣布線可以繼續使用。

3.成本優勢：只增加了加速度傳感器部件，其它的仍使用原有的

ABS/ASR部件。

(二)胎壓監測TPM(TirePressureMonitoring)

TPM的作用是在汽車行駛過程中對輪胎氣壓進行實時自動監測，

并對輪胎漏氣和低氣壓進行報警，以確保行車安全。東風科技汽車制

動系統公司的胎壓監測TPM是在ABS/ASR基礎上升級開發的間接式

胎壓監測系統。

由爆胎引起的車禍在惡性交通事故中所占的比例非常高，而所有

會造成爆胎的因素中胎壓不足當為首要原因。即使駕駛不帶有胎壓監

測的車型，也要提高對車輛輪胎的重視，避免人和車發生嚴重的損傷。

當胎壓過高時，會減小輪胎與地面的接觸面積，而此時輪胎所承

受的壓力相對提高，輪胎的抓地力會受到影響。另外，當車輛經過溝

坎或顛簸路面時，輪胎內沒有足夠空間吸收震動，除了影響行駛的穩

定性和乘坐舒適性外，還會造成英語小短劇 對懸掛系統的沖擊力度加大，由此也

會帶來危害。同時，在高溫時爆胎的隱患也會相應的增加。

直接式胎壓監測裝置是利用安裝在每一個輪胎里的壓力傳感器來

直接測量輪胎的氣壓，利用無線發射器將壓力信息從輪胎內部發送到

中央接收器模塊上，然后對各輪胎氣壓數據進行顯示。當輪胎氣壓太

低或漏氣時，系統會自動報警。

東風科技汽車制動系統公司的間接式胎壓監測的工作原理是:在

ABS基礎上只需對軟件進行升級，不增加任何硬件，在低成本的前提

下實現TPM功能。間接式輪胎低壓監測報警，實際上是依靠計算輪胎

滾動半徑來對氣壓進行監測，通過汽車ABS系統的輪速傳感器，比較

輪

胎之間的轉速差別，以達到監測胎壓的目的。當某輪胎的氣壓降

低時，車輛的重量會使該輪的滾動半徑將變小，導致其轉速比其他車

輪快，這種變化當達到某一限值時，便觸發警報系統來向司機發出警

告。

l根據車輪轉動一圈ABS傳感器產生的脈沖信號數(等于ABS齒圈

的齒數),計算出車輛各車輪行駛的累積電壓脈沖信號數;

l車輛行駛1公之里內，計算出對角線車輪的脈沖信號差，并考慮

到轉向、載荷、溫度的影響對脈沖信號差進行修正；

l若脈沖信號差超出了預先設定的門限值，表明輪胎壓力過低，則

通過哮喘病怎么治療 ABS指示燈向駕駛員報警。

東風科技汽車制動系統公司其于ABS/Azhufu SR的TPM主要作用如下：

1、預防事故發生

胎壓監測系統屬于主動安全設備的一種，它可以在輪胎出現危險

征兆時及時報警，提醒駕駛員采取相應措施，從而避免了嚴重事故的

發生新一年的祝福語 。

2、延長輪胎使用壽命

有了胎壓監測系統，我們就可以隨時讓輪胎都保持在規定的壓力、

溫度范圍內工作，從而減少車胎的損毀，延長輪胎使用壽命。有資料

顯示在輪胎氣壓不足時行駛，當車輪氣壓比正常值下降10%，輪胎壽

命就減少15%

3、使行車更為經濟

當輪胎內的氣壓過低時，就會增大輪胎與地面的接觸面積，從而

增大摩擦阻力，當輪胎氣壓低于標準氣壓值30%，油耗將上升10%。

4、可減少懸架系好好學習的句子 統的磨損

輪胎內氣壓過足時，就會導致輪胎本身減震效果減低，從而增

加車輛減震系統的負擔，長期使用對發動機底盤及懸掛系統都將

造成很大的傷害；如果輪胎氣壓不均勻，還容易造成剎車跑偏，從而

增加懸掛系統的磨損。

七.東風科技商用車氣壓ABS/ASR系統后續功能擴展

(一)主動安全電子產品-ESC（ESP）

ESC是一種全功能的電子穩定控制系統，ESC在吸收ABS/ASR優

點的基礎上，添加轉向角傳感器、橫向加速度傳感器和橫擺角速度傳

感器等傳感器，不僅包含防側翻電子穩定系統，還具備了糾正車輛轉

向的能力，具有啟動對制動力和汽車行駛方向進行修正、補償的功能，

覆蓋了低附著系數路面的工作情況，是一個閉環控制系統。ESC通過

對各傳感器傳來的車輛行駛狀態信息進行分析，當車輛在轉向、制動

或打滑時，ABS/ASR自動地向一個或多個車輪施加制動力同時對動力

系統的干涉，穩定車輛的行駛，讓車輛更安全也更穩定使，將車輛保

持在駕駛者所選定的車道內，來幫助車輛維持動態平衡。因此，可以

使車輛在各種狀況下保持最佳的穩定性，在轉向過度或轉向不足的情

形下效果更加明顯。l有效防止車輛由于高速轉彎而導致的翻車事故

（ＲＳＣ）

l能有效糾正車輛行駛姿態，糾正車輛轉向不足和過度轉向在ＲＳ

Ｃ基礎上增加轉向角度傳感器和壓力傳感器，可糾正車輛轉向不足和

過度轉向，防止車輛折疊或者滑出道路，可糾正車輛的行駛姿態。

(二)基于ABS/ASR的ACC功能

汽車自適應巡航控制系統ACC（AdaptiveCruiControl）或稱

汽車巡航自動控制、汽車防碰撞控制系統，形成ABS/ASR/ACC綜合

控制系

統，可解除汽車制動、起步和保持安全車距方面對駕駛員的高要

求。ACC裝置是近年來發展起來的一項汽車主動安全技術。裝備ACC

裝置，可自動根據主目標車法令紋深 輛與主車車輛的相對距離、相對速度和路

面狀況參數，判定主車的理想安全距離，并實時自動調節主車車速，

使之實際車距不小于理想安全距離，因而，可在較大程度上避免碰撞

事故發生，具有良好的安全行駛效果。由于ABS/ASR和ACC都要用

到相同的輪速采集系統、制動力調節裝置以及發動機調節裝置，在汽

車ABS/ASR集成裝置的硬件基礎上，添加一個車距傳感器及相應的電

磁閥即可實現ACC功能。因此ABS/ASR與ACC的集成，不僅可以降

低成本，而且可以提高汽車的整體安全行駛性能。

東風電子科技股份有限公司汽車制動系統公司

二〇一二年六月