電阻爐(二階)溫度的史密斯控制方法

更新時間:2023-06-11 05:13:12 閱讀：評論：0

課程設計任務書

課程設計名稱	計算機控制技術課程設計	專業班級（學生人數）	計算機控制技術
指導教師		本學期承擔相應課程教學任務情況	計算機控制技術計劃學時48 實驗學時8
課程設計目的及任務	目的: 計算機控制技術課程是一門應用性非常強的專業課程，綜合了自動化專業學生所學過的許多專業知識。本課程設計是“計算機控制技術”課程整個教學環節的重要組成部分,為了幫助學生進一步理解、掌握和深化理論教學的內容，要求學生通過課程設計，綜合運用所學的基礎理論和專業知識，學會設計數字控制器的方法和步驟，培養分析問題和解決問題的獨立工作能力，完成自動化初步的設計技術訓練。任務: 課程設計課題：課題一、基于大林算法的電阻爐（一階系統）溫度控制課題二、電阻爐（一階）溫度的史密斯控制方法課題三、退火爐溫度控制系統的大林控制器設計：一階系統課題四、基于史密斯預估器的退火爐溫度控制系統設計：一階系統課題五、基于大林算法的電阻爐（二階系統）溫度控制課題六、電阻爐（二階）溫度的史密斯控制方法課題七、退火爐溫度控制系統的大林控制器設計：二階系統課題八、基于史密斯預估器的退火爐溫度控制系統設計：二階系統
課程設計要求	（1）熟練使用MATLAB編程軟件，掌握編寫m文件的設計思路和利用Simulink實現編程的設計方法。掌握程序調試的基本方法。（2）根據選題分析工作過程和控制要求，分別采用史密斯預估器或者大林算法克服純滯后環節給系統性能帶來的影響。（3）根據控制要求，設計合適的控制器，完成對編制的控制程序模擬調試。（4）書寫課程設計說明書。格式如下：封面：按照學校統一格式的封面填寫并裝幀目錄：2級標題正文內容：設計課題簡介，系統控制流程圖，程序設計的思路，Simulink編程圖，系統調試報告，課程設計體會。
課程設計目標	使學生通過課程設計實現計算機控制技術知識的綜合訓練，并培養學生的創新精神，培育學生的控制系統集成設計意識，激發學生的學習興趣，突出學生對所學理論知識的理解和應用。
參考文獻及資料	李華、范多旺. 計算機控制技術，機械工業出版社, 2013
課程考核要求	（1）課程考核成績構成平時（15%）：學習態度、紀律情況、輔導答疑、課題的討論等；模擬調試（35%）：按照課題的控制要求設計控制器，并能在調試時，熟練地說明工作流程；課程設計說明書（25%）：撰寫規范、資料齊備，方案設計論證、系統的原理說明、用戶程序的設計思想、用戶程序、調試說明、設計總結等；答辯（25%）：通過提問了解學生知識掌握情況，學生完成情況，重點檢查本課程設計的程序。（2）評分辦法和評分標準 90-100分：控制系統原理正確，能獨立分析、設計和解決實際問題，課程設計期間無違紀行為，圓滿完成所規定的任務；80-89：能較好地完成課程設計任務，能正確回答問題，課程設計態度端正，期間無違紀行為；70-79：能完成基本功能和一半以上的功能，考核時能正確回答主要問題，課程設計期間無違紀行為；60-69：能完成基本功能，內容基本正確，但控制器設計不夠系統。課程設計期間無違紀行為；60分以下:不能實現基本功能的一半以上，或參加課程設計時間為所規定時間的1/4以下者，或課程設計期間有嚴重的違紀行為。
注意事項	須在規定的時間內完成本課程設計，請學生注意課題布置、課題討論、調試、答辯的時間節點。