本科畢業設計論文

1 前言

1.1選題的必要性

隨著當今工業的發展，我們越來越依賴于流水線作業。對于像我國這樣的“世界工

廠”而言那就更應該實現生產的流水線自動化作業。

在我國工業生產中，輕工業的流水線作業地發展是非常迅速的。但對于重工業而言，

卻不是如此。要實現重工業的流水線作業，首先要解決的一個問題，便是工件在生產過

程中拖動問題。對與輕工業而言，我們可以用傳送帶來完成。但對于重工業而言，用傳

送帶傳送工件，則不太實用。首先找重工業中所加工的產品，都是一些大型的工件，所

以傳送帶的拖動力達到。其次，傳送帶傳送大型工件，需要占據較大的地面操作空間。

最后，大型工件在地面移動過程中，對生產工人的安全，也構成了一定的威脅。

鑒于此，我們在生產車間中，廣泛采用行車起吊裝置，即節省了地面操作空間，有

提高了安全性。但是，我們現在的許多起吊行車都是有人工控制。這仍然達不到自動化

生產的要求。所以，本課題的研究著重于解決這一個問題，并將對現有行車的改造作為

重點。以求向自動化的生產邁進一步。從而提高生產率、提高生產效益、改善生產環鏡

等。

1.2選題的依據

本課題的選擇來源于生產。我之所以選擇本課題的原因有四點：第一點，我曾于2009

年暑假期間，在自貢川潤股份有限責任公司實習過起重工這個職業。所以我對起重行車

的一些控制過程比較熟悉，同時發現現在人工控制的行車也確實存在著許多缺陷，特別

是越來越不能滿足當今自動化生產作業的要求。第二點是，我對于自己本專業的學習。

其中很重要的一門專業課便是《電氣控制與PLC的應用》，它為我在控制系統的選擇與

設計方面奠定了堅實的基礎。在諸多的專業課程中還有《電子電工基礎》、《傳感器原理

及應用》、《維修電工實訓》《CAD制圖》等課程，都為我在線路設計、控制柜設計、行

程開關的選擇以及圖紙的制作上奠定里基礎。第三點，是有王賽老師的鼎力支持。對我

所欠缺的許多東西（思維方式、論文格式等），他都給予了極大的支持。第四點，學院

圖書館的藏書，它為我的設計提供了極大的資料查閱支持。

這以上四點是我制作此設計的依據。除這四點以外還有其他的一些原因，例如網路、

同學的幫助等。

1

2 行車自動控制的工藝流程

2.1行車自動控制的工藝流程

2.1.1起重行車在工廠的應用

在當今工業中，我們常用的起重機根據結構的不同可分為:梁式起重機、橋式起重機、

流動起重機、懸臂起重機、龍門起重機、塔式起重機、纜索起重機船式起重機運載橋等。

在這里僅簡單介紹梁式起重機、橋式起重機、流動式起重機、龍門起重機、懸臂起重機、

塔式起重機。

1.梁式起重機：梁式起重機主要包括單梁式起重機和雙梁式起重機；梁式起重機（見

圖2—1）：其橋架的主梁多才用工字型鋼或鋼板的組合截面。起重小車常為手拉葫蘆、

電動葫蘆或用葫蘆作為起升機構部件裝配而成。有橋架支撐式和懸掛式兩種，前者沿車

梁上的起重機軌道運行；后者的橋架沿懸掛在廠房屋架下的起重機軌道運行。單梁橋式

起重機分為手動、電動兩種。手動單梁式起重機各機構的工作速度較低，起重也相對較

小，但自身重量小，便于組織生產，成本低，用于無電源后搬運量不大，對速度與生產

圖2-1梁式起重機 圖2-2 雙橋式起重機

率要求不高的場合。手動單梁橋式起重機采用手動單軌小車作為運行小車，用手拉葫蘆

作為起升機構，橋架由主梁和端梁組成。主梁一般采用單根工字鋼，端梁則用型鋼或壓

彎成型的鋼板焊接而成。電動膽量橋式起重機的工作速度較低、生產率較手動的高，起

重量也較大。電動單梁橋式起重機由橋架、大車運行機構、電動葫蘆及電氣設備等部分

組成。雙梁橋式起重機（見圖2-2）：由直軌、起重機主梁、起重小車、送電系統和電氣

控制系統組成，特別適合于大懸掛和大起重量的平面范圍物料輸送。由于其結構形式和

起吊重量大所以也可以說它是橋式起重機。橋式起重機分單梁式和雙梁橋式，而梁式起

重機則無此分類。橋式起重機與梁式起重機起重量不同，梁式是5t及以下，橋式是5t

及以上。所以在此對橋式起重機不做過多的介紹。

2

2.流動起重機：流動起重機主要包括汽車式起重機、輪式起重機、鏈帶式起重機、

全地形起重機、越野式起重機。在此僅介紹我們常見的汽車式起重機。

圖2-3 汽車式起重機 圖2-4懸臂式起重機

汽車式起重機（見圖2-3）：汽車式起重機就是把起重機安裝在載重汽車底盤上的一種起

重機。近年來由于汽車載重能力的不斷提高，各種專門的汽車底盤的產生，使得大噸位

的汽車式起重機不斷的出現，同時由于液壓機構被廣泛的用在汽車起重機上，用高強度

鋼材作為起重機的臂桿，使它無論在操作上還是在使用性能上都具備了很多的優越性。

因此汽車式起重機是目前使用較為廣泛的一種起重機。

3．懸臂起重機（見圖2-4）：起重機由立柱，回轉臂回轉驅動裝置及電動葫蘆組成，

立柱下端通過地腳螺栓固定在混凝土基礎上，由擺線針輪減速裝置來驅動懸臂回轉，電

動葫蘆在懸臂工字鋼上作左右直線運動，并起吊重物。懸臂式起重機主要包括；立柱式、

壁掛式、平衡起重機三種形式。

4．龍門式起重機（見圖2-5）：水平橋架設置在兩條支腿上成門架形狀的一種橋架

型起重機。龍門式起重機主要包括軌道式和輪胎式兩種。但現在工廠中多用的

圖2-5 龍門式起重機 圖2-6 塔式起重機

是軌道式起重機。因為軌道式龍門起重機能適應工廠的惡劣環境。而輪胎式則相對遜色

些。

3

5.塔式起重機（見圖2-6）:塔式起重機是動臂裝在高聳塔身上部的旋轉起重機。作

業空間大，主要用于建筑施工中物料的垂直水平輸送及建筑構件的安裝。由金屬結構、

工作機構和電氣系統三部分組成。金屬結構包括塔身、動臂和底座等。工作機構有起升、

變幅、回轉和行走四部分。電氣系統包括電動機、控制器、配電柜、連接線路、信號及

照明裝置等。

在當今自動化流水線作業的工廠中，由于起吊的工件較大，重量也重，且要求能夠

配合流水線作業。所以選擇梁式起重機為研究重點。

選擇梁式起重機的原因有以下四點：首先，它在現在的工廠中應用較為普遍，對其

進行改造，具有普遍性。其次，它即可實現工件的定位起重裝卸，又可實現工件在各個

位置的位移，，從而達到加工工位間的銜接要求。再次，其搬運工件的路線，可從工廠

的上層空間行走，節約了地面加工的操作空間。最后，由于工件的搬運只在工廠上層空

間運動，對地面加工工人的安全也多提供了一份保障。

在后文中僅以河南省宏業起重設備有限公司生產的qd型5-50/10噸吊鉤橋式起重機

作為實列進行分析設計。

2.1.2 自動化行車的應用

自動化是指機器或裝置在無人干預的情況下，按照規定的程序或指令自動進行操作

或控制的過程，其目標是穩、準、快。自動化技術廣泛用于工業、農業、軍事、科學研

究、交通運輸等方面。采用自動化技術不僅可以把人從繁重的體力勞動、部分腦力勞動

以及惡劣危險的工作中解救出來，而且能擴展人的適應能力，極大的提高勞動生產率，

增強人認識世界、改造世界的能力。因此，自動化是工業、農業、國防和科學技術現代

化的重要條件和顯著標志。

自動化的起重行車，不僅具有傳統行車所具有的功能，更具備有自動控制的能力。

它能實現精確的點到點的控制，能滿足流水線作業的要求，它能自動將工件從上一個加

工工位搬運到下一個加工工位，以此而往復，并以加工工序為基準。如若加工工序有變

或加工產品有變，可通過更改程序來改變運行的路線。加少人力，提高產品一致性，提

2.2控制方案的選擇

2.2.1自動化控制常用的方法

在當今生產中，常用的自動控制方案有三種：繼電器控制、單片機控制、PLC控制。

在當今工業電氣控制領域中，繼電器控制占主導地位，應用廣泛。繼電器控制是利

用各種繼電器元件，進行邏輯組合實現邏輯控制，實質上也是一種傳遞信號的電器，它

可根據輸入的信號達到不同的控制目的。它能適應較差的工作環境，但繼電器控制存在

體積大、可靠性低、查找和排除故障困難等缺點，特別是其接線復雜、不易更改，對生

產工藝變化的適應能力差的缺陷越來越不適應現代化工業的要求。

單片微型計算機簡稱單片機，又稱為為控制器所謂單片機就是一塊半導體芯片上集

成了CPU、存儲器、輸入輸出接口、定時器、計算器等功能部件的微型計算機。單片機

的特點是集成度高、可靠性高、易擴展、控制功能強以及體積小、價格便宜等。但是單

片機只能在較好的環境下工作，對環境的適應能力差，抗干擾能力不強。它主要應用在

家電產品中，被作為核心控制器。

PLC就是可變成控制器的簡稱，它是在電氣控制技術和計算機技術的基礎上開發出

來的，并逐漸發展成為以微處理器為核心，把自動化技術、計算機技術、通信技術融為

一體的新型工業控制裝置。其具有應用靈活、擴展性好、操作方便、適應能力強等特點，

它被廣泛應用于工業電氣控制領域。

由于絕大多數的起重機行車都在比較惡劣（高溫、粉塵、噪聲等）的環境中工作，

所以根據行車工作的這一特性，在設計中選擇用PLC來做核心控制器。因為PLC具有

抗干擾能力強、可靠性高且體積小、重量輕、能耗低、功能完善、通用性強等特點，是

其它控制方式所不能企及的。

3 電氣控制部分

3.1電氣控制系統的原理

電氣系統分為電氣控制流程、主電路、和控制電路三部分。其分別講了控制的整個

過程以及主電路的工作原理和控制電路的工作原理。

3.1.1電氣控制流程

在工廠中一般都根據加工工藝流程而將車間劃分為多個工段或加工區域，在自動化

流水線作業的工廠中，則劃分的更加詳細。下面就將一水冷壁車間劃分為五個加工區域

來分析。

將水冷壁車間劃分五個工作區見圖3-1，在圖中工作區一是原材料區，產品的各原

材料堆放于此。工作區二是焊接加工區，工作區三是出廠檢驗區，工作區四則是噴涂加

工區，工作區五是產品裝車入庫區。

軌道一

車間外墻

工作區一

工作區二

工作區五

起重大車

起重小車

工作區三

工作區四

軌道二

圖3-1 水冷壁車間示意圖

起重行車采用的是自動順序控制，而自動順序控制需要一系列的開關輸入，在本系

統中，所用到的I/O輸入輸出見表3-1。

表中共列出了16個位開關和3個按鈕開關的輸入以及9個輸出。16個位開關分別

控制了大車、小車以及起重裝卸的各個位置。9個輸出則控制行車工作的起動、停止以

及制動。控制大小車前進后退，以及起重機上升下降和制動。

I/輸入 開關名稱 開關所在位置 O/輸出 輸出控制內容

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表3-1

I/O分

配表

I0.0 SB1 控制柜 Q0.0 大車前進

I0.1 SQ1 大車前進到工作區一的位開關 Q0.1 小車左行

I0.2 SQ2 小車到達工作區一的位開關 Q0.2 吊鉤下放

I0.3 SQ3 工作區一裝卸高度位開關 Q0.3 吊鉤上升

II0.4 SQ4 工作區一安全運行高度位開關 Q0.4 小車右行

I0.5 SQ5 大車前進到工作區二的位開關 Q0.5 大車后退

I0.6 SQ6 工作區二裝卸高度位開關 Q0.6 大車制動

I0.7 SQ7 工作區二安全運行高度位開關 Q0.7 小車制動

I1.0 SQ8 小車右行到達工作區三位開關 Q1.0 起重機制動

I1.1 SQ9 工作區三裝卸高度位開關

I1.2 SQ10 工作區三安全運行高度位開關

I1.3 SQ11 大車前進到工作區四的位開關

I1.4 SQ12 工作區四裝卸高度位開關

I1.5 SQ13 工作區四安全運行高度位開關

I1.6 SQ14 小車左行到達工作區五位開關

I1.7 SQ15 工作區五裝卸高度位開關

I2.0 SQ16 工作區五安全運行高度位開關

I2.1 SQ17 返回待工作區位開關

I2.2 SB2 控制柜

運動（Q0.1),到達工作區一，啟動位開關I0.2,小車制動(Q0.7),吊鉤下降（Q0.2），起重

機制動松開，達到裝卸高度啟動為開關I0.3，起重機制動器制動（Q1.0）啟動延時T37，

延時時間到，吊鉤上升（Q0.3），制動器松開，達到安全運行高度，碰到位開關I0.4，

啟動制動（Q1.0），啟動延時T38（穩定工件），延時時間到，大車向前運動（Q0.0），

到達工作區二，碰到位開關I0.5，啟動大車制動器，吊鉤下放（Q0.2），起重機制動器

松開，達到裝卸高度，啟動位開關I0.6，起重機制動器制動（Q1.0），啟動延時T39（裝

到達工作區三，完

成裝卸

到達工作區二，完

成裝卸

到達工作區四，完

成裝卸

到達工作區一，完

成裝卸

到達工作區五，完成

裝卸。繼續工作左

走，否則上走

開始

圖3-2 空控制流程圖

卸工件），延時結束，吊鉤上升（Q0.3），起重機制動器松開，達到安全運行高度，啟動

位開關I0.7，制動器制動（Q1.0），啟動延時T40（穩定工件），小車制動器松開，小車

向右行駛（Q0.4），到達工作區三，啟動位開關I1.0，小車制動（Q0.7），吊鉤下降（Q0.2),

吊鉤制動松開，達到裝卸高度啟動位開關I1.1，起重機制動（Q1.0），啟動延時T41，完

成裝卸延時結束，吊鉤上升（Q0.3），起重制動松開，達到安全運行高度，啟動I1.2，

起重機制動（Q1.0），啟動延時T42，延時結束，大車制動松開，大車駛向工作區四（Q0.0），

到達工作區四，啟動位開關I1.3,大車制動（Q0.6），吊鉤下降（Q.2），起重制動松開，

到達裝卸高度，啟動I1.4,起重制動（Q1.0），啟動延時T43，完成裝卸延時結束，吊鉤

上升（Q0.2），起重制動松開，到達安全運行高度，啟動I1.5,起重制動（Q1.0），啟動

8

T44，延時結束，小車制動松開，小車駛向工作區五，到達工作區五，啟動I1.6，小車

制動（Q0.7），吊鉤上升（Q0.2），起重制動松開，達到裝卸高度，啟動I1.7，起重制動

(Q1.0),啟動延時T45，延時到，吊鉤上升，起重制動松開，達到安全運行高度，啟動

I2.0，起重制動（Q1.0）,大車退回工作區一（Q0.5），若要停止工作，則按下I2.3，大

車退回待工作區。若發生緊急情況，則按下急停I2.2。

3.1.2 主電路

由于在行車起重系統中所使用的拖動電機容量大，會產生較大的電弧，所以主電路

的通斷還是采用接觸器來實現。

主電路的電氣原理圖見附錄一，在圖中共有五臺三相電動機，M1、M2是大車前進

后退的動力源，M3、M4則是小車左右運動的動力源，M5則是起重機起重所需的動力

源。

電網電通過變壓器降為工業用電，從QS進入，經過FU1-FU5，五個熔斷器的保護，

經由接觸器的主觸頭，來到最后一道保護FR1-FR5，五個熱繼電器的保護，最后到達目

的電機。在主電路中，五臺電動機均采用正反轉控制，電機采用星型-三角形降壓啟動。

主電路的工作原理：當閉合閘刀開關，外網電進入系統，若KM1、KM3閉合，則

M1、M2正轉。KM2、KM4閉合M1、M2反轉。KM5、KM7閉合，M3、M4正轉。

KM6、KM8閉合，M3、M4反轉。KM9閉合，M5正轉。KM10閉合，M5反轉。

3.1.3控制電路

控制電路附錄一，電路中最主要的控制器是PLC。外界電源經過FU6的保護為PLC

提供電源。各個位開關均采用24V電壓供電，并由PLC直接供電。

圖中的1M、2M、3M是公共端，L+和M則是PLC自帶的DC24V電源。在PLC

的另一端，則接的是PLC輸出Q0.0-Q1.0，以及KM1-KM15的15個線圈。KM1-KM10

是M1-M5正反轉的接觸器，M11-M15是各個制動器的電磁線圈。在PLC各個零線端就

近接地。用以提高PLC的抗干擾能力。

3.2 PLC型號的選擇

在當今工業運用的PLC大概可分為以下三個廠家生產的產品：一是三菱公司生產

的系列產品：二是松下公司生產的系列產品：三是德國西門子公司生產的系列產品。由

于西門子公司的產品在性價比上要求比其他的公司產品好，所以在本文中以西門子公司

生產的PLC為核心控制器。

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西門子公司的PLC產品包括S7—200，S7—300，S7—400，工業網絡，HMI人機

界面和工業軟件等。

S7—200PLC是超小型化的PLC，它適用于各行各業、各種場合中的自動檢測、監

測及控制等。S7—200PLC的強大功能使其無論單機運行，或連成網絡都能實現復雜的

控制功能。S7—200PLC可提供基本型號的8種CPU。S7—300PLC是模塊化小型PLC

系統，與S7—200相比其具備高速的指令運算速度等。S7—300PLC具備強大的通信功

能，可通過編程軟件STEP7的用戶界面提供通信組態功能，這使得組態非常容易、簡

單等。S7—400PLC是用于中、高檔性能范圍的可編程控制器。S7—400PLC采用模塊化

無風扇的設計，可靠耐用，同時可以選用多種級別的CPU，并配有多種通用功能的模版。

這使得用戶可以根據不同的需要來組合成不同的系統。當控制規模擴大或升級時，只要

適當的增加一些模塊，便能使系統升級并充分滿足需求。

根據行車起重系統的需要，PLC采用單機控制，其所需要的點數也不多，綜合成本

與性能的考慮，在這個系統中采用S7-200系列的PLC。具體型號S7-200CPU226，其輸

入點數為24，輸出為16，同時還可以帶2個擴展模塊，248路數字I/O點數或35路模

擬量I/O點，然而在笨設計中只需要20個輸入和5個輸出點數，所以S7-200CPU226完

全能滿足設計的需要。如果在其他的應用中需要怎加點數則可拓展模塊來實現。

3.3 S7-200的外部接線

S7-200有一定數量的本機I/O，本機I/O有固定的地址。可以用擴展I/O模塊來增

加I/O點數，擴展安裝在CPU模塊的一端，其I/O點的地址由模塊的類型和模塊在同類

I/O模塊鏈中的位置來決定。CPU分配給數字量I/O模塊的地址以字節為單位。其中未

用的位不會分配給后續的模塊。

S7-200PLC的外部接線采用0.5-1.5mm的導線，導線要盡量成對使用，應將交流線、

2

電流大且變化大的直流線與弱電信號線分隔開，干擾嚴重時，還應該設置浪涌抑制設備。

在此系統中采用交流電源如如附錄一所示，用單刀開關將電源與PLC隔離開，用

過電流設備保護CPU的電源和I/O電路。

在設計中采用CPU226，它的24個輸入點分為三組，但在此系統中只用到了

I0.0-I2.2。用來控制其在各個工位的停留和啟動急停等。它的16個輸出點，也只用到了

其中的Q0.0-Q1.0。用來控制五個電機的正反轉。實現大車的進退，小車的右進左進，

起重的上什下降。

10

3.4 控制柜的設計

為了便于系統的安裝和維護，所以將各元件置于控制柜內。各元器件在控制柜中的

QS1

QS2

FU6

FU1

FU2

P L C

SB1

FU3

SB2

FU4

SB3

FU5

KM1

KM2

KM3

KM4

KM5

KM6KM8

KM7

KM9

KM10

FR1

FR2

FR3

FR4

FR5

圖3-3 控制柜內元器件的位置示意圖

SB3

L6

L1L2L4L5

L7

L3

L8

SB1SB2

圖3-4 控制柜外表面示意圖

位置如圖3-3所示。

在圖中PLC置于控制柜上方，其左邊是外部電源與內部元件的控制口，閘刀開關

QS1和PLC的電源開關QS2。第二排的是FU6和SB1、SB2、SB3；FU6是控制電路的

過電流保護器，SB1是啟動按鈕SB2則是急停按鈕。SB3是返回待工作區的按鈕?？刂?/span>

柜的第三排是M1-M5的過電流保護器，FU1-FU5。第四排是控制五個電機的10個接觸

器KM1-KM10。位于控制柜的最后一排則是M1-M5的五個熱繼電器FR1-FR5，為其提

供過載保護。之所以這樣排列是為了降低干擾以及便于排線等因素。控制柜的外表面（見

11

圖3-4）設有8個工作指示燈L1-L8和三個按鈕開關SB1、SB2、SB3。L1-L5分別是M1-M5

工作指示燈。L6是控制電路的工作指示燈。L7是急停指示燈。SB1是啟動按鈕，SB2

是急停按鈕，SB3是返回待工作區按鈕。

3.5 PLC程序的編制

在本系統中，由于行車都是加工的順序來工作，所以程序也就是一步緊接一步。在

編寫程序時采用梯形圖和語句表的方式來編寫，并采用順序設計法。首先要根據行車工

作步驟，編寫順序功能圖，再根據順序功能圖編寫程序（見附錄三）。語句表的編寫也

是順序功能圖來編寫。

4 機械部分的設計

4.1電器型號選擇

在本系統中主要涉及的各個元器件有熔斷器、熱繼電器、刀開關、導線、以及接觸

器的選擇。熔斷器的選擇主要是根據負載電流的大小來選擇熔斷器的型號。熱繼電器的

選擇除考慮電流大小以外還綜合了負載的時間長短的因數。刀開關則是根據工作電壓、

電流的大小來選擇。導線的型號是根據電流的大小和工作的環境來做的選擇。接觸器的

選擇則是考慮了性能、接線、以及經濟的綜合因數。各個元器件的型號及數量見表4-1.

表4-1電器型號一覽表

名稱 型號 數量

熔斷器 RT18-32X 15個

熔斷器 RT18-10X 2個

熱繼電器 JR33 5個

三刀開關 HS11 1個

單刀開關 HR3 1個

控制電路導線 1.5mm 400m

主電路導線 6mm 700m

接觸器 SJ-OG/DC24V 10個

2

2

4.2制動系統的設計

本系統的制動主要是設計重物懸空，大小車停車時的制動，在本系統中采用

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圖4-2長行程電磁鐵制動器原理圖和結構圖

長行程電磁鐵制動器其原理圖和結構圖見圖4-2.

長行程電磁鐵制動器的工作原理是，通電時電磁鐵吸起水平杠桿，帶動主桿向上運

動，迫使杠桿角板動作，兩個制動臂分別向左、右運動，帶動制動瓦塊松開制動輪。

電磁鐵斷電時，主彈簧伸張，彈簧帶動套板向右移動，使杠桿角板做順時針轉動，使左、

右制動臂帶著制動瓦塊抱住制動輪。它的驅動裝置是三相電磁鐵。電磁鐵通過杠桿系統

來推動杠桿角板，帶動制動臂和制動瓦塊動作。長行程電磁鐵制動器的優點是：制動力

矩穩定，安全可靠。

大小車在工作時需要停車，則當大車電機斷電的瞬間接通大車制動器的電源，使其

制動從而使大小車停車。

在起重機上的制動則涉及到起重和放下重物是先啟動電機，還是先松開制器的問

題。在起重時若先松開制動器則電機轉矩達不到制動的需要。會出現重物瞬間掉下，造

成事故的危險，所以為保證安全，在起重時采用先起動電機，再松開制動器，在下放重

物時也會涉及到同樣的問題。所以在下放重物時，也應先啟動制動器，再給電機斷電。

以防重物掉下造成事故。

5 調試運行

5.1 利用仿真軟件調試運行

本程序的仿真是利用的S7-200的仿真軟件來進行見圖5-1.在仿真過程中出現了些

問題輸入和輸出的錯誤，但在修改后仿真成功。

5.2 對程序的修改

由于在仿真中出現了些錯誤，所以根據其錯誤的所在，將程序的輸入進行了修改。

修改后見附錄三。

6 結論

在本文設計中，由于采用了S7-200作為行車的核心控制器，在性能上比以前有了

極大的提高。在自動控制上，則更有了質的飛躍。設計針對工廠的自動控制改造入手，

對工廠的起重系統進行了改造。

本設計對起重行車的自動控制、電氣控制部分、機械部分的設計以及調試運行等進

行了介紹和設計。解決了以前傳統行車的許多不足之處，例如提高了生產效率、改善了

勞動條件、推進了自動化進程等?？傮w的性能指標均達到了題目的要求。

在設計的過程中，我學到了許多東西，這些東西不僅僅是制作方面，而是在做事的

態度上，有了極大的提高。

致謝

本論文是在老師的悉心指導下完成的。王賽老師淵博的專業知識，嚴謹的治學態度，

精益求精的工作作風，誨人不倦的高尚師德，嚴以律己、寬以待人的崇高風范，樸實無

華、平易近人的人格魅力對我影響深遠。不僅使我樹立了遠大的學術目標、掌握了基本

的研究方法，還使我明白了許多待人接物與為人處世的道理。本論文從選題到完成，每

一步都是在王老師的指導下完成的，傾注了王老師大量的心血。在此，謹向王老師表示

崇高的敬意和衷心的感謝！

我的畢業設計課題是基于PLC控制的行車起重系統的設計，是一個實際的工程。

作為一個?？茖W生，我對實際的工程設計認識不夠，經驗不足，難免在設計的整體框架

中，有很多的細節沒有考慮。我們的指導老師：王賽老師冰沒有指責，而是給予我們鼓

勵和很多寶貴的建議，并且悉心指導，給予引導，給予我們一個比較清晰的設計思路。

我們沿著這條經驗之路，不斷地嘗試摸索，慢慢地也掌握了設計的基本流程和思考方法。

我們遇到了很多的難題，然而這些問題并不是我所能完全解決的，幸運的是有我們的指

導老師的悉心知道和同學的全心幫助，所以一個個看似復雜的問題便迎刃而解。

參考文獻

[][]，

1王福成.電氣控制與PLC應用M.北京：冶金工業出版社2009

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2]廖常初.S7-200PLC基礎教程M.北京：機械工業出版社2006

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3傅貴興.電工電子基礎M.北京：科學出版社2009

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4四川壓力容器檢驗研究所M.起重工培訓教材.北京工業出版社2003

[][]

5郭仲禮.低壓電工實用技術M.機械工業出版社，1998

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附錄

附錄一 控制電路電氣原理圖

S7-200 CPU226

I0.0

I0.1

I0.2

I0.3

I0.4

I0.5

I0.6

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1M

I1.0

I1.1

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2M

I2.0

I2.1

I2.2

I2.3

3M

L+

M

PE

N

L

FU6

QS

KM1

KM3

KM5

KM7

KM10

KM9

KM6

KM8

KM2

KM4

KM11

KM12

KM13

附錄二 主電路電氣原理圖

N

L

1

L

2

L

3

F

U

2

F

U

3

F

U

4

到

控

制

電

路

F

U

5

Q

S

F

U

1

附錄三 梯形圖的設計

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