基于虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的核電站全范圍仿真機(jī)研究

2023年12月14日發(fā)(作者：小籃球比賽規(guī)則)

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第24卷 第12期2017年12月儀器儀表用戶INSTRUMENTATION

EIC Vol.242017 No.12基于虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的核電站全范圍仿真機(jī)研究劉志賓1,2，馬 進(jìn)1, 孟慶軍2，王兵樹1（1.北京廣利核系統(tǒng)工程有限公司，北京 100094；2.華北電力大學(xué) 自動(dòng)化系，河北 保定 071003 )摘要：主要研究了將虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)（VR）應(yīng)用到當(dāng)前核電站仿真機(jī)的可行性及實(shí)現(xiàn)方法。通過(guò)介紹核電站全范圍仿真機(jī)的架構(gòu)、軟硬件組成、設(shè)計(jì)過(guò)程，研究了虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的建模過(guò)程，首次提出將虛擬現(xiàn)實(shí)融進(jìn)全范圍仿真機(jī)的實(shí)現(xiàn)方法。建立虛擬建模場(chǎng)景進(jìn)而應(yīng)用到核電仿真機(jī)，不僅降低成本也將大幅提高培訓(xùn)和管理的效率；更能直觀，逼真地再現(xiàn)模擬過(guò)程，節(jié)省核電廠的空間布置；對(duì)人因工程的研究意義也非常重大。關(guān)鍵詞：虛擬現(xiàn)實(shí)；全范圍仿真機(jī)；核電；人因工程DOI:10.3969/.1671-1041.2017.12.018中圖分類號(hào)：TP 391.9 文獻(xiàn)標(biāo)志碼：A文章編號(hào)：1671-1041(2017)12-0066-05Nuclear Full Scope Simulator Study Bad on Virtual Reality Technology

Liu Zhibin1,2, Ma Jin1, Meng Qingjun2, Wang Bingshu1( Techenergy Co., LTD., Beijing,100094, China；ment of Automation North China Electric Power University, Hebei, Baoding, 071003, China)Abstract：The purpo of the paper is mainly studied on the feasibility and method of Virtual Reality (VR) technology applied in

nuclear power plant simulator. By introducing the architecture, hardware and software composition and design process of nuclear

full scope simulator, the modeling process of virtual reality technology is studied. The realization method of virtual reality into full

scope simulator is issued for the first time. The virtual modeling scene is applied to the nuclear power simulator, which not only re-duces the cost, but also enhances the efficiency of training and management. More intuitive and vivid reproduction of the simulation

process is appeared，nuclear power plant space layout saved even of great significance to human factor words：virtual reality；full scope simulator（FSS）；nuclear；human factor engineering0 引言

蘇聯(lián)切爾諾貝利核事故、美國(guó)三里島核事故及日本福島核事故讓人類記住了核電站除了為人類提供電力的同時(shí)，必須保證核電站的安全運(yùn)行。工藝可以通過(guò)不斷改進(jìn)來(lái)實(shí)現(xiàn)，但由于人本身的屬性關(guān)系培訓(xùn)卻是必須的。核電站操作人員運(yùn)行水平的提高是通過(guò)訓(xùn)練來(lái)完成的[1]，而這種訓(xùn)練的最重要、最直接的手段是采用核電站全范圍仿真機(jī)即采用具有1:1操縱室控制盤臺(tái)并可以實(shí)時(shí)運(yùn)行全范圍、全工況核電站數(shù)學(xué)模型的大型電子計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，進(jìn)行人員培訓(xùn)。核電站仿真機(jī)可以使核電站操作人員以及技術(shù)人員和管理人員熟練地觀察、分析、判斷和處理大量控制信息，掌握機(jī)組開停堆、正常運(yùn)行、故障運(yùn)行以及事故應(yīng)急處理的技能。《HAF103核動(dòng)力廠運(yùn)行安全規(guī)定》中提出為了[2]滿足核電廠的安全運(yùn)行要求，必須使用模擬機(jī)對(duì)操縱員進(jìn)行培訓(xùn)。但是，核電站全范圍仿真機(jī)的價(jià)格在國(guó)際市場(chǎng)上價(jià)格極其昂貴。一套系統(tǒng)約1000多萬(wàn)美元[1]，盡管已經(jīng)國(guó)產(chǎn)化，但搭建1:1的全范圍仿真平臺(tái)價(jià)格也比較昂貴。當(dāng)前，大量核電機(jī)組的建設(shè)若找到一種既能降低成本，又能實(shí)現(xiàn)全范圍核電仿真機(jī)的效果，并且更加直觀、逼真，那么意義將是非常重大的。受此影響，模擬機(jī)的培訓(xùn)對(duì)象主要是反應(yīng)堆操作員[3]，并未包含運(yùn)行中的現(xiàn)場(chǎng)操作員。當(dāng)前Virtual Reality（VR）技術(shù)已經(jīng)相當(dāng)成熟。本文即是基于當(dāng)前狀況提出將VR技術(shù)應(yīng)用到核電站全范圍仿真機(jī)，將全范圍仿真機(jī)的主控室VR化。這不但在成本上得到有效控制，管理上更有效率，也可以對(duì)核電站盤臺(tái)的人因工程推演及驗(yàn)證更直觀、有效。另外，虛擬現(xiàn)實(shí)仿真還可以在核電廠主控室MOCK-UP人因工程驗(yàn)證上，在公司新產(chǎn)收稿日期：2017-07-09作者簡(jiǎn)介：劉志賓（1980-），男，河北人，博士，高級(jí)工程師，現(xiàn)主要從事核安全級(jí)數(shù)字化儀控系統(tǒng)研究設(shè)計(jì)工作。Copyright?博看網(wǎng) . All Rights Rerved.第12期劉志賓·基于虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的核電站全范圍仿真機(jī)研究67品、新方案對(duì)外宣傳、演示、推廣等方面起到事半功倍的作用。VR技術(shù)可以節(jié)省很多現(xiàn)場(chǎng)空間，通過(guò)擴(kuò)展可以培訓(xùn)更多的擴(kuò)展空間。國(guó)外比較有影響的仿真公司有：美國(guó)GSESystems、美國(guó)L-3MAPPS、美國(guó)WSC公司、法國(guó)CORYST.E.S.S.公司等。1.1 架構(gòu)整個(gè)核電廠FSS包含Level2（操作監(jiān)視層用于操作控制和信息顯示），Level1（過(guò)程控制層）和Level0（I/O層過(guò)程儀表級(jí)）。Level2包括主控室（OperatorWorkPlace-

OWP臺(tái)、Plant Overview Panel - POP盤臺(tái)、Back-Up Panel -

BUP盤臺(tái)及Emergency Control Panel - ECP盤臺(tái)），計(jì)算機(jī)機(jī)房（包括維護(hù)站、配置站、工程師站），遠(yuǎn)程停堆站、技術(shù)支持中心、教練員站。另外，Level2還有核島服務(wù)器、常規(guī)島服務(wù)器及歷史服務(wù)器和計(jì)算服務(wù)器；Level1包括安全級(jí)DCS組態(tài)邏輯部分和非安全級(jí)DCS組態(tài)邏輯部分；Level 0 為仿真機(jī)。對(duì)中國(guó)某百萬(wàn)千瓦核電機(jī)組的全范圍仿真機(jī)進(jìn)行分析，其硬件架構(gòu)如圖1所示。1 全范圍仿真機(jī)目前，國(guó)內(nèi)從事核電仿真系統(tǒng)開發(fā)的單位主要有中廣核仿真公司、核動(dòng)力運(yùn)行研究所（以下簡(jiǎn)稱105所）和廣東亞仿科技股份有限公司（以下簡(jiǎn)稱亞仿）。中廣核（北京）仿真技術(shù)有限公司目前主要負(fù)責(zé)寧德核電站、陽(yáng)江核電站、防城港核電站及環(huán)保部核與輻射安全中心的模擬機(jī)項(xiàng)目總包工作。其研發(fā)的“核電站虛擬現(xiàn)實(shí)實(shí)驗(yàn)室”精彩亮相第17屆高交會(huì)，眾多觀眾通過(guò)虛擬現(xiàn)實(shí)實(shí)驗(yàn)室人機(jī)交互系統(tǒng)，漫游了核反應(yīng)堆廠房、汽輪發(fā)電機(jī)廠房、安全廠房等核電站內(nèi)部區(qū)域，深入了解各區(qū)域內(nèi)的主要設(shè)備布置。105所直屬于中國(guó)核工業(yè)總公司，是核電廠的運(yùn)行和技術(shù)支持單位，目前主要負(fù)責(zé)建造方家山核電站、福清核電站等核電工程的全范圍模擬機(jī)項(xiàng)目總包工作。亞仿在核電仿真方面曾經(jīng)與秦山核電公司聯(lián)合開發(fā)成功中國(guó)第一臺(tái)核電站全模擬機(jī)——秦山 300MW 核電機(jī)組全范圍模擬機(jī)，其后又與105所聯(lián)合研制成功秦山二期全范圍模擬機(jī)。1.2 硬件結(jié)構(gòu)支撐系統(tǒng)服務(wù)器共3臺(tái)，分別為仿真服務(wù)器、備份服務(wù)器和組態(tài)服務(wù)器。該模擬機(jī)物理模型采用Simulation、非安全級(jí)DCSLevel1采用Translation、安全級(jí)DCSLevel1采用Emulation、非安全級(jí)和安全級(jí)DCSLevel2采用Stimulation共4種仿真方式。如圖2所示。圖1 全范圍仿真機(jī)架構(gòu)Fig.1 Full range of simulation machine architectureCopyright?博看網(wǎng) . All Rights Rerved.68

儀器儀表用戶INSTRUMENTATION第24卷感覺(jué)，使用人的自然技能對(duì)虛擬世界的物體進(jìn)行考察或操作，參與其中的事件，提供直觀而又自然的實(shí)時(shí)感知，并使參與者沉浸在模擬環(huán)境中。利用虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)所構(gòu)建的虛擬場(chǎng)景，就是由多維信息所構(gòu)成的、可操縱的一個(gè)全新三維人機(jī)交互空間。它的最重要的目標(biāo)就是高度逼真的體驗(yàn)和方便自然的人機(jī)交互。美國(guó)是虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的發(fā)源地。目前，美國(guó)在該領(lǐng)域的基礎(chǔ)研究主要集中在感知、用戶界面、后臺(tái)軟件和硬件4個(gè)方面。其應(yīng)用主要集中在軍事、航空航天、醫(yī)療、培訓(xùn)、娛樂(lè)等方面。目前，虛擬現(xiàn)實(shí)在核領(lǐng)域的應(yīng)用有：1995年，美國(guó)Sandia,National,Laboratories,和,University,of,New,Mexico,的幾位學(xué)者聯(lián)合開發(fā)了一個(gè)分布式的、可多人參加的虛擬模擬系統(tǒng)，用于核電站的崗位培訓(xùn)；將虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)與實(shí)際核圖2 4種仿真方式組成的FSSFig.2 FSS of four simulation methods電站的設(shè)計(jì)聯(lián)系，應(yīng)用最成功的是British Nuclear Fuels En-gineering,Group，Risley，Warrington,[7]的兩位學(xué)者Reed.J.和Tunley.C. 他們?cè)赟ellsfield Mox Plant 中央主控室CCR 的設(shè)計(jì)和建造過(guò)程中，構(gòu)造虛擬CCR來(lái)優(yōu)化其結(jié)構(gòu)和布局，充分考慮人因因素Human,Factor,獲得了巨大的成功;,法國(guó)電力公司（EDF）安裝了一套虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)以調(diào)查將其應(yīng)用于核電站操作程序的設(shè)計(jì)及測(cè)試，現(xiàn)在,EDF,已成功地為反應(yīng)堆大樓內(nèi)部進(jìn)行了虛擬環(huán)境建模，維修人員可以戴上頭盔進(jìn)入虛擬反應(yīng)堆大樓，用三維鼠標(biāo)上的控制鍵及人的自然移動(dòng)，工程人員按照維護(hù)活動(dòng)提出的路徑在虛擬大樓內(nèi)活動(dòng)。和一些發(fā)達(dá)國(guó)家相比，我國(guó)虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)還有一定的差距，國(guó)內(nèi)院校科研所方面，非核電研究機(jī)構(gòu)如：北京航空航天大學(xué)2008年，已成立虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)與系統(tǒng)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室，主要面向航天領(lǐng)域虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)平臺(tái)及驗(yàn)證；西南交通大學(xué)虛擬現(xiàn)實(shí)與多媒體技術(shù)實(shí)驗(yàn)室、石家莊鐵道大學(xué)信息科學(xué)與技術(shù)學(xué)院等面向的是軌道交通虛擬現(xiàn)實(shí)。歸根結(jié)底，這與國(guó)家大力發(fā)展的航天和軌道交通需求有直接關(guān)系。而“十二五”“十三五”期間，國(guó)家的核電蓬勃發(fā)展必將引起核電行業(yè)的虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)發(fā)展。上海交通大學(xué)[6,8,9]首次將VR技術(shù)應(yīng)用于核電站，建立了核電站主控室虛擬仿真系統(tǒng)，用戶可以方便地通過(guò)計(jì)算機(jī)感受到一個(gè)虛擬逼真的主控室并在其中漫游，并且可以感受到實(shí)際核電站運(yùn)行時(shí)發(fā)生的動(dòng)態(tài)狀態(tài)、事故狀態(tài)，還可以實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)操作反應(yīng)堆；華北電力大學(xué)秦政等以大亞灣核電站為模型，創(chuàng)建了大亞灣核電站的三維模型；中科院核能安全技術(shù)研究所“先進(jìn)反應(yīng)堆設(shè)計(jì)與安全仿真實(shí)驗(yàn)室”與中國(guó)虛擬現(xiàn)實(shí)行業(yè)的領(lǐng)導(dǎo)者曼恒數(shù)字合作，主要從事先進(jìn)反應(yīng)堆設(shè)計(jì)、核能軟件開發(fā)和核安全仿真研究。企業(yè)方面，中廣核工程公司設(shè)計(jì)院“虛擬現(xiàn)實(shí)工程應(yīng)用實(shí)驗(yàn)室”成立，利用曼恒提供的ART動(dòng)作捕捉設(shè)備和Haption力反饋設(shè)備等虛擬現(xiàn)實(shí)解決方案。已經(jīng)應(yīng)用到華龍一號(hào)土建并取得了突破；中核集團(tuán)數(shù)字化反應(yīng)堆平臺(tái)虛擬裝備系統(tǒng)正式上線，該系統(tǒng)由仿真軟件和硬件設(shè)備組成，軟件資源庫(kù)中包含豐富的吊車、工裝、常用工具和人體模下面對(duì)模擬機(jī)采用的幾種仿真方式的定義進(jìn)行簡(jiǎn)要說(shuō)明。1）模擬

使用模擬機(jī)開發(fā)環(huán)境下的建模技術(shù)來(lái)復(fù)現(xiàn)參考機(jī)組的系統(tǒng)或子系統(tǒng)。被模擬的系統(tǒng)的性能和逼真度應(yīng)滿足基于參考機(jī)組設(shè)計(jì)和運(yùn)行數(shù)據(jù)而規(guī)定的功能和運(yùn)行限定。2）實(shí)物模擬在模擬機(jī)中，使用實(shí)際機(jī)組的系統(tǒng)或子系統(tǒng)的真實(shí)硬件和軟件來(lái)復(fù)現(xiàn)其相應(yīng)的系統(tǒng)或子系統(tǒng)。3）虛擬實(shí)物模擬

特指通過(guò)將參考機(jī)組的系統(tǒng)或子系統(tǒng)的軟件移植到模擬機(jī)運(yùn)行環(huán)境下工作（其硬件平臺(tái)可以是模擬主機(jī)，也可以是獨(dú)立的計(jì)算機(jī)），來(lái)復(fù)現(xiàn)實(shí)際機(jī)組的系統(tǒng)或子系統(tǒng)。虛擬實(shí)物模擬的系統(tǒng)或子系統(tǒng)的性能和逼真度與實(shí)際機(jī)組的系統(tǒng)或子系統(tǒng)是完全相同的。4）翻譯

在模擬機(jī)中，當(dāng)某一廠家提供的軟件無(wú)法直接或間接應(yīng)用到模擬機(jī)上時(shí)，則可利用軟件翻譯的形式，翻譯后的軟件能夠應(yīng)用在模擬機(jī)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)其功能的同時(shí)，又不阻礙模擬機(jī)的正常運(yùn)行。翻譯的系統(tǒng)或子系統(tǒng)的性能和逼真度與實(shí)際機(jī)組應(yīng)完全相同。1.3 軟件結(jié)構(gòu)包括：1）模型開發(fā)工具；2）工程管理工具；3）數(shù)據(jù)庫(kù)；4）操作員站軟件。2 虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)[4-6]是一種由使用各種先進(jìn)的計(jì)算機(jī)軟、硬件技術(shù)和其他相關(guān)技術(shù)創(chuàng)造的一種特定現(xiàn)實(shí)世界的真實(shí)實(shí)現(xiàn)或者虛擬構(gòu)想的世界，是一個(gè)看似真實(shí)的模擬環(huán)境，人們可以通過(guò)計(jì)算機(jī)和電子技術(shù)等多種媒體介質(zhì)進(jìn)入該環(huán)境并與之交互。通過(guò)多種傳感設(shè)備，用戶可以根據(jù)自身的Copyright?博看網(wǎng) . All Rights Rerved.第12期劉志賓·基于虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的核電站全范圍仿真機(jī)研究69型。可減少設(shè)計(jì)變更、降低建造成本、提高工程設(shè)計(jì)質(zhì)量。2.1 VR硬件配置虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)由虛擬環(huán)境、人及相關(guān)的輸入輸出設(shè)備組成，如圖3所示。圖5 主控室渲染圖Fig.5 Main control room renderings圖3 VR硬件組成Fig.3 VR hardware components2.2 VR軟件配置虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)的軟件需要軟件平臺(tái)支撐。配置流程如圖4所示。圖4 VR 軟件配置流程Fig.4 VR software configuration process圖6 局部BUP盤臺(tái)

Fig.6 Local BUP disk建模軟件：用于虛擬場(chǎng)景的三維空間尺寸建立；圖形庫(kù)和渲染軟件：用于創(chuàng)建虛擬現(xiàn)實(shí)仿真功能模塊，進(jìn)行人機(jī)界面和仿真模塊的集成。目前，市場(chǎng)上比較成熟的三維建模有3DS Max、VRML。MultiGen,Creator、Cinema,4D等；虛擬場(chǎng)景的實(shí)時(shí)渲染依賴于圖形庫(kù)的支持，一般比較出名的有OpenGL、DirectX、EON,Professional等。此外，圖像處理軟件如Photoshop、應(yīng)用程序接口開發(fā)環(huán)境如Visual C，數(shù)據(jù)庫(kù)如SQL Server等。

圖7 基于虛擬現(xiàn)實(shí)的核電站全范圍仿真機(jī)架構(gòu)Fig.7 Full-scope simulation of nuclear power plant

bad on virtual reality3 基于虛擬現(xiàn)實(shí)的全范圍核電仿真機(jī)的構(gòu)建3.1 VR建模及渲染基于VR技術(shù)，建立核電站全范圍仿真機(jī)中的Stimulation,Level,2部分包括：主控室OWP盤臺(tái)、POP盤臺(tái)、BUP盤臺(tái)及ECP盤臺(tái),,計(jì)算機(jī)機(jī)房（包括維護(hù)站、配置站、工程師站）,遠(yuǎn)程停堆站、技術(shù)支持中心、教練員站的虛擬場(chǎng)景。構(gòu)變?yōu)閳D7。利用三維建模軟件建立立體圖形、渲染后，全部盤臺(tái)的操作界面、操作感覺(jué)、力度將等同于實(shí)際設(shè)備。所有盤臺(tái)畫面、虛擬設(shè)備、網(wǎng)絡(luò)監(jiān)視等在虛擬場(chǎng)景中建立，所有數(shù)據(jù)將存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)庫(kù)中，利用VC建立虛擬場(chǎng)景與level,1,的接口與Leve,0,的數(shù)據(jù)交換通過(guò)數(shù)據(jù)庫(kù)完成。本部分重點(diǎn)是在建立完虛擬場(chǎng)景后,,開發(fā)與Level,1,DCS的接口?？梢岳肰C實(shí)現(xiàn)虛擬場(chǎng)景與Level,1,數(shù)據(jù)庫(kù)的數(shù)據(jù)3.2 搭建VR技術(shù)核電站全范圍仿真機(jī)在將虛擬現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景應(yīng)用到核電站全范圍仿真機(jī)后圖1架Copyright?博看網(wǎng) . All Rights Rerved.70

儀器儀表用戶INSTRUMENTATION表1 兩種全范圍仿真機(jī)比較Table 1 Comparison of two full range simulators第24卷

目前核電站FSSVR技術(shù)的FSS硬件變化Level2盤臺(tái)，Level1模擬計(jì)算機(jī)，Level0仿真機(jī)。Level2是VR虛擬場(chǎng)景，Level1模擬計(jì)算機(jī)，Level0仿真機(jī)。軟件變化每個(gè)OPS需要軟件，需要NI/CI/計(jì)算、歷史服務(wù)器軟件。開發(fā)虛擬場(chǎng)景的建模和渲染軟件，需要開發(fā)與一層接口的軟件。價(jià)格差異整個(gè)FSS價(jià)格100000000元人民幣左右6000萬(wàn)~7000萬(wàn)調(diào)用。此部分內(nèi)容上海交通大學(xué)開發(fā)了基于秦山二期的主控室虛擬場(chǎng)景，并搭建了接口。證實(shí)此方案可行。Level1與Level0的接口及設(shè)備跟通常的FSS仿真機(jī)相同。有效性。這將是驗(yàn)證核電廠全范圍仿真機(jī)虛擬現(xiàn)實(shí)問(wèn)題的關(guān)鍵所在。4 結(jié)論本文通過(guò)介紹實(shí)際核電廠DCS全范圍仿真機(jī)的軟硬件架構(gòu)，結(jié)合當(dāng)前成熟虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)，構(gòu)建了將虛擬現(xiàn)實(shí)融合到核電廠全范圍仿真機(jī)的可行性。重點(diǎn)分析了與現(xiàn)有的核電廠全范圍仿真機(jī)的不同。通過(guò)兩種方案的比較得出：基于虛擬現(xiàn)實(shí)的全范圍仿真機(jī)，首先，成本上可以節(jié)省很多；對(duì)核電廠全范圍仿真機(jī)OWP盤臺(tái)、大屏系統(tǒng)、BUP盤臺(tái)、RSS盤臺(tái)、TSC盤臺(tái)和服務(wù)器等節(jié)省很大的布置空間；虛擬現(xiàn)實(shí)由于硬件簡(jiǎn)單，可以更大范圍的布置；除了對(duì)操作員進(jìn)行培訓(xùn)外，還可以對(duì)其他現(xiàn)場(chǎng)操作人員進(jìn)行培訓(xùn)；虛擬現(xiàn)實(shí)可以進(jìn)行MOCK-UP驗(yàn)證、修改，形成系統(tǒng)性的作為下一個(gè)核電廠的人因工程學(xué)的輸入，對(duì)減少由于核電廠人因因素造成的核事故具有重大的現(xiàn)實(shí)意義。本文除了完成上述論證外，要考慮的是建立一套評(píng)估和驗(yàn)證程序包括：出于核電廠全范圍仿真機(jī)搭建的意義；如何評(píng)估虛擬現(xiàn)實(shí)的培訓(xùn)效果不比實(shí)際的全范圍仿真機(jī)差；如何在現(xiàn)有的仿真機(jī)基礎(chǔ)上驗(yàn)證和確認(rèn)基于VR技術(shù)的（上接第100頁(yè)）對(duì)汽機(jī)輔機(jī)設(shè)備的檢修步驟進(jìn)行三維仿真，動(dòng)態(tài)直觀展現(xiàn)設(shè)備檢修工序，并對(duì)關(guān)鍵工序點(diǎn)予以提醒。4）實(shí)現(xiàn)汽機(jī)輔機(jī)設(shè)備運(yùn)行原理三維仿真動(dòng)態(tài)直觀展現(xiàn)設(shè)備的運(yùn)行原理，為分析設(shè)備運(yùn)行過(guò)程中影響設(shè)備效率的關(guān)鍵部位與原因提供可視化分析手段。5）實(shí)現(xiàn)三維實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)監(jiān)測(cè)與實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)集成，在三維環(huán)境中動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)、展現(xiàn)汽機(jī)輔機(jī)設(shè)備的運(yùn)行參數(shù)。和掌握系統(tǒng)流程、結(jié)構(gòu)布置、部件圖紙、故障信息，培訓(xùn)方式直觀全面、效果優(yōu)良，為汽機(jī)輔機(jī)設(shè)備檢修工作作出了較大貢獻(xiàn)。[8][9]參考文獻(xiàn)：[1]冷杉.秦山300MW核電站全范圍仿真系統(tǒng)[J].中國(guó)電機(jī)工程學(xué)[2][3][4][5][6][7]報(bào),1997,17(1):48-53．國(guó)家核安全局.HAF 103核動(dòng)力廠運(yùn)行安全規(guī)定[R].2004．毛偉.紅沿河核電站DCS仿真研究及應(yīng)用[D].河北 保定:華北電力大學(xué),2015.張茂軍. 虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)[M]. 北京: 科學(xué)出版社, 2001.曾芬芳.虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)[M].上海:上海交通大學(xué)出版社,1997.劉曉波.虛擬現(xiàn)實(shí)在核電站的應(yīng)用——虛擬場(chǎng)景實(shí)時(shí)漫游及交互[D].上海:上海交通大學(xué),2003.J Reed,C application of advanced techniques in

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