無人機概述及系統組成

2024年2月10日發(作者：桃子樹)

無人機概述及系統組成

無人機（UAV）的定義

無人機駕駛航空器（UA：Unmanned Aircraft），是一架由遙控站管理（包括遠程操縱或自主飛行）、不搭載操作人員的一種動力空中飛行器，采用空氣動力為飛行器提供所需的升力，能夠自動飛行或遠程引導；既能一次性使用也能進行回收；能夠攜帶致命性和非致命性有效負載。

以下簡稱無人機。

無人機系統的定義及組成

無人機系統（UAS：Unmanned Aircraft System），也稱無人駕駛航空器系統（RPAS：Remotely Piloted Aircraft

System），是指一架無人機、相關的遙控站、所需的指令與控制數據鏈路以及批準的型號設計規定的任何其他部件組成的系統，無人機系統包括地面系統、飛機系統、任務載荷和無人機使用保障人員。

無人機系統駕駛員的定義

無人機系統駕駛員，由運營人指派對無人機的運行負有必不可少職責并在飛行期間適時操縱飛行控制的人。

無人機系統的機長，是指在系統運行時間內負責整個無人機系統運行和安全的駕駛員。

無人機和航模的區別

一、定義不同

無人機是一種由無線電遙控設備或自身程序控制裝置操縱的無人駕駛飛行器。航空模型是一種重于空氣的，有尺寸限制的，帶有或不帶有動力裝置的，不能載人的航空器，就叫航空模型。

二、飛行方式不同

唯一的區別在于是否有導航飛控系統，能否實現自主飛行。通俗來說，無人機可以實現自主飛行，而航模不可以，必須由人來通過遙控器控制。也就是無人機的本身是帶了“大腦”飛行，可能“大腦”受限于人工智能，沒有人腦靈光。但是航模的“大腦”始終是在地面，在操縱人員的手上。

三、用途不同

無人機更偏向于軍事用途或民用特種用途，而航空模型更接近于玩具。昆明勁鷹無人機專業從事航測無人機設備的設計、生產、銷售、及航測航拍服務，費用低、技術強、工期短、精度高，是中國技術頂尖的航測航拍無人機設計制造及航飛服務商。

四、組成不同

無人機比航模要復雜。航空模型由飛行平臺、動力系統、視距內遙控系統組成。主要是為了大眾的觀賞性，追求的是外表的像真或是飛行優雅等，科技含量并不高。無人機系統由飛行平臺、動力系統、飛控導航系統、鏈路系統、任務系統、地面站等組成。主要是為了完成特定任務，追求的是系統的任務完成能力，科技含量高。部分高檔的航空模型和低檔的無人機在飛行平臺、動力系統部分并無太大區別。

五、使用不同

無人機多執行超視距任務，最大任務半徑上萬公里。通過機載導航飛控系統自主飛行。通過鏈路系統上傳控制指令和下傳任務信息。航模通常在目視視距范圍內飛行，控制半徑小于800米，操作人員目視飛機，通過手中的遙控發射機操縱飛機，機上一般沒有任務設備。很多無人機系統也有類似航模的能力，可以在視距內直接遙控操作。

六、管理不同

在我國，航空模型由國家體委下屬航空運動管理中心管理。在我國，民用無人機由民航局統一管理，軍用無人機由軍方統一管理。

按平臺構型分類

按飛行平臺構型分類：無人機可分為固定翼無人機、旋翼無人機、無人飛艇、傘翼無人機、撲翼無人機等。

按用途分類

軍用無人機可分為偵察無人機、誘餌無人機、電子對抗無人機、通信中繼無人機、無人戰斗機以及靶機等。

民用無人機可分為巡查監視無人機、農用無人機、氣象無人機、勘探無人機以及測繪無人機等。

按用途分類（民用）

按尺度分類（法規）

微、輕、小、大。

空機質量（kg）

7（100千米/小時、3000米）

116

5700

按活動半徑分類

超近程：5km以內

近程：5-50km之間

短程：50-200km之間

中程：200-800km之間

遠程：大于800km。

按任務高度分類

超低空：0-100m

低空：100-1000m

中空：1000-7000m

高空：7000-18000m

超高空：大于18000m