KUKA機器人Workvisual簡介1

2024年3月11日發(作者：人物描寫的段落)

KUKA機器人WorkVisual軟件簡介

KUKA機器人的專用軟件WorkVisual是控制柜KRC4和KRC5控

制的機器人單元的工程環境，安裝在筆記本電腦或者PC上。可同時

與一個更低的版本一起安裝在筆記本電腦或者PC上，但同一時間只

能使用其中一個版本。

一、功能

1、項目配置

①架構并連接現場總線

②配置機器參數

③編輯安全配置

④在線定義機器人工作單元

⑤編輯工具和基坐標系

⑥從機器人控制系統載入項目

⑦將項目傳送給機器人控制系統

⑧將項目與其它項目進行比較，如果需要則應用差值

⑨合并項目、檢測項目

⑩離線配置RoboTeam

2、軟件包管理

①管理備選軟件包

②創建、管理并通過網絡分配更新包

3、診斷

①診斷功能

②在線顯示機器人控制系統的系統信息

③配置測量記錄、啟動測量記錄、分析測量記錄（用示波器）

4、編程

①機器人離線編程

②創建和編輯KRL程序

③管理長文本

④在線編輯機器人控制系統的文件系統

⑤調試KRL程序

二、注意事項

1、軟件包WorkVisual僅用于KUKA工業機器人或客戶運動系統的

配置、編程和診斷。

2、各版本的軟件包WorkVisual僅允許在滿足針對它們的系統前提

條件時運行。