足球機器人

2024年3月15日發(作者：金色的腳印)

X系列機器人技術訓練叢書

15版電教足球機器人

技術手冊

上海彼林電子科技有限公司

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X系列機器人技術訓練叢書 15版電教足球機器人

目 錄

第一部分 硬件原理與功能

1.1 機器人整體介紹..............................................................2

1.2 控制板介紹..................................................................3

1.3 各個傳感器介紹..............................................................5

1.4 電機/輪子介紹..............................................................11

1.5 電池/充電器介紹............................................................12

第二部分 軟件功能介紹與使用方法

2.1 軟件特點/功能介紹..........................................................14

2.2 軟件安裝/型號選擇、注意事項................................................15

2.3 驅動安裝...................................................................17

2.4 操作方法...................................................................18

2.5 程序編程下載...............................................................20

第三部分 項目編程

3.1 正方形.....................................................................21

3.2 前進到離墻20cm停..........................................................24

3.3 前進到離墻20cm太近后退....................................................26

3.4 追光.......................................................................28

3.5 追光離球近時撞下球停.......................................................30

第四部分 硬件拆裝

4.1 連接端口查詢表.............................................................32

4.2 整體拆裝...................................................................33

第五部分 實戰訓練

5.1 傳感器數據采樣/分析/修改...................................................35

5.2 機器人操作方法/注意事項....................................................36

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