機(jī)器人教案

2023年12月13日發(fā)(作者：25×4)

第一課認(rèn)識(shí)機(jī)器人

一、設(shè)計(jì)思想

本課的教學(xué)設(shè)計(jì)重點(diǎn)在于糾正學(xué)生對(duì)機(jī)器人概念認(rèn)識(shí)的偏差;往往有學(xué)生會(huì)認(rèn)為機(jī)器人就是像人形的;其實(shí)機(jī)器人的外形是千變?nèi)f化的;但判斷的標(biāo)準(zhǔn)只有一個(gè);所以著手于機(jī)器人的判斷標(biāo)準(zhǔn)來(lái)設(shè)計(jì)本課..

本課經(jīng)過(guò)了兩次試教在第一次試教時(shí)以教師講解為主;一些概念都通過(guò)教師灌輸給學(xué)生;學(xué)生沒有真正意義上的實(shí)際操作.第二次試教時(shí)讓學(xué)生自己來(lái)搜索相關(guān)的資料;滲透搜索的技巧;從而體現(xiàn)信息技術(shù)課堂的特殊性;使本課教學(xué)更具有學(xué)科特性..

本課出發(fā)點(diǎn)是站在機(jī)器人外部和歷史的視角來(lái)認(rèn)識(shí)機(jī)器人..主要任務(wù)是讓學(xué)生獲得對(duì)機(jī)器人的初步認(rèn)識(shí)和了解..由“機(jī)器人的由來(lái)”、“機(jī)器人的種類”、“機(jī)器人的特征”和“機(jī)器人的發(fā)展”4部分內(nèi)容組成..通過(guò)“機(jī)器人的由來(lái)”讓學(xué)生了解機(jī)器人產(chǎn)生的時(shí)代背景、英文名字的來(lái)歷及第一臺(tái)機(jī)器人的知識(shí);從歷史角度對(duì)機(jī)器人有一個(gè)初步感受..“機(jī)器人的種類”主要是讓學(xué)生了解一些具體的機(jī)器人;獲得對(duì)機(jī)器人的特征的初步體會(huì);并了解從應(yīng)用領(lǐng)域來(lái)看;工業(yè)生產(chǎn)是最早也是目前最廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域;其他的領(lǐng)域都是后面發(fā)展和拓展出來(lái) 的..“機(jī)器人的特征”是建立在學(xué)生對(duì)大量具體機(jī)器人材料的感知基礎(chǔ)上;對(duì)機(jī)器人特點(diǎn)進(jìn)行概括;建構(gòu)一個(gè)初步的機(jī)器人特征的概念..“機(jī)器人的發(fā)展”主要讓學(xué)生了解機(jī)器人研究和發(fā)展的趨勢(shì)..

學(xué)情分析

對(duì)學(xué)生而言聽到機(jī)器人這樣的詞匯比較新鮮;興趣也比較濃厚;在濃厚興趣中去研究、探索就更加有意義..我們?cè)谌粘Ｉ钪型鶎?duì)機(jī)器人有著這樣的概念:機(jī)器人就是長(zhǎng)得像人、可以自己運(yùn)動(dòng)的機(jī)器..學(xué)生這樣認(rèn)為;老師們也會(huì)這樣認(rèn)為..學(xué)生平時(shí)了解機(jī)器人有著不同的途徑:電視里看到的;聽人家說(shuō)的;科幻書中看到的等等..讓學(xué)生利用本身所掌握的網(wǎng)絡(luò)搜索技巧從網(wǎng)絡(luò)中獲取相關(guān)知識(shí);了解掌握有關(guān)機(jī)器人的基礎(chǔ)知識(shí);對(duì)機(jī)器人的特征、結(jié)構(gòu)、判別標(biāo)準(zhǔn)有一定的認(rèn)識(shí)..

六年級(jí)的學(xué)生還存在著較為濃厚的競(jìng)爭(zhēng)心理;總是要做最好的、最強(qiáng)的;同時(shí)他們對(duì)生活中的信息技術(shù)也比較感興趣;在這樣的前提下學(xué)習(xí)研究更加有意義;效率也會(huì)更高..

教學(xué)目標(biāo)

1.認(rèn)識(shí)機(jī)器人的真正含義;糾正學(xué)生對(duì)機(jī)器人認(rèn)識(shí)的錯(cuò)誤概念..

2.通過(guò)搜索了解機(jī)器人的發(fā)展歷史;感受科技的飛速發(fā)展..

3.了解機(jī)器人的特點(diǎn);收集有關(guān)機(jī)器人的資料;能進(jìn)行編輯、分類整理..

4.利用電腦繪畫;綜合學(xué)生技能;培養(yǎng)學(xué)生研究機(jī)器人的興趣..

教學(xué)重點(diǎn)、難點(diǎn)

教學(xué)重點(diǎn):機(jī)器人的發(fā)展歷史..

教學(xué)難點(diǎn):機(jī)器人的特點(diǎn);能較快地、有針對(duì)性地收集有關(guān)機(jī)器人的資料..

教學(xué)策略與手段

從學(xué)生熟悉的電視劇導(dǎo)入課堂;在真實(shí)的情境中體會(huì)機(jī)器人與我們的密切關(guān)系;引導(dǎo)學(xué)生從生活中去尋找相關(guān)的例子來(lái)說(shuō)明機(jī)器人無(wú)處不在;體會(huì)機(jī)器人的強(qiáng)大功能;對(duì)機(jī)器人產(chǎn)生濃厚的興趣..

以任務(wù)搜索為主線;讓學(xué)生在搜索中不斷認(rèn)識(shí)重組機(jī)器人的概念;同時(shí)利用機(jī)器人的判斷標(biāo)準(zhǔn)能準(zhǔn)確地判斷出什么是機(jī)器人..

采用問(wèn)題發(fā)現(xiàn)式教學(xué);整堂課圍繞著“什么是機(jī)器人”這樣一個(gè)中心問(wèn)題展開研究討論;利用網(wǎng)絡(luò)資源;學(xué)生自主探究..

課前準(zhǔn)備

機(jī)器人實(shí)物機(jī)器狗、機(jī)器甲蟲、機(jī)械手臂、積木機(jī)器人;多媒體課件、繪畫軟件..

案例描述

第一個(gè)環(huán)節(jié):談話導(dǎo)入、激發(fā)興趣..目的是激發(fā)學(xué)生對(duì)機(jī)器人的興趣;同時(shí)了解學(xué)生對(duì)機(jī)器人的認(rèn)識(shí)情況——摸底談話..

同學(xué)們;你們看過(guò)快樂(lè)星球這部電視劇嗎讓你印象最深的是哪個(gè)人物

?？?最能耐的就是發(fā)明東西機(jī)器人;而且都是為人類做好事的..我們今天也來(lái)看看這些小玩意兒..出示機(jī)器人實(shí)物;演示機(jī)器狗體操..

第二個(gè)環(huán)節(jié):了解標(biāo)準(zhǔn);落實(shí)概念..教師通過(guò)機(jī)器人實(shí)物展示讓學(xué)生質(zhì)疑;在矛盾沖突中實(shí)現(xiàn)第一次網(wǎng)上搜索:機(jī)器人判斷標(biāo)準(zhǔn)..

你們認(rèn)識(shí)它嗎——機(jī)器狗、機(jī)器甲蟲……

出示足球機(jī)器人你認(rèn)識(shí)它嗎——機(jī)器人..

你為什么說(shuō)它是機(jī)器人呢

哦;你是這樣判斷的;那到底什么是機(jī)器人呢

請(qǐng)你利用“google”或者“百度”來(lái)搜索一下;并且跟同伴交流你搜索到的結(jié)果..

我國(guó)科學(xué)家對(duì)機(jī)器人的定義是:機(jī)器人是一種自動(dòng)化的機(jī)器;所不同的是這種機(jī)器具備一些與人或生物相似的智能能力;如感知能力、規(guī)劃能力、動(dòng)作能力和協(xié)同能力;是一種具有高度靈活性的自動(dòng)化機(jī)器..

簡(jiǎn)而言之;機(jī)器人是一種自動(dòng)化的機(jī)器;有感覺系統(tǒng)傳感器組成、控制系統(tǒng)單片機(jī)、執(zhí)行系統(tǒng)機(jī)械結(jié)構(gòu)、電機(jī)組成..

為什么一下子就能找到有沒有什么技巧

第三個(gè)環(huán)節(jié):興趣正濃時(shí);引入發(fā)展史..第二次搜索讓學(xué)生體會(huì)關(guān)鍵詞的重要性;同時(shí)滲透學(xué)生的愛國(guó)熱情:機(jī)器人最早出現(xiàn)在中國(guó)..

原來(lái)機(jī)器人的外形是可以五花八門的;只要符合機(jī)器人的判斷標(biāo)準(zhǔn)都可以成為機(jī)器人..那么最早的機(jī)器人是在什么時(shí)候出現(xiàn)的呢由誰(shuí)發(fā)明的后來(lái)又是怎樣發(fā)展的呢

請(qǐng)你利用“google”或者“百度”來(lái)搜索一下..

我們?cè)鯓铀阉鞅容^合理、準(zhǔn)確找到之后認(rèn)真閱讀并且歸納;然后用Word簡(jiǎn)單記錄關(guān)鍵性的詞語(yǔ)..

交流機(jī)器人的發(fā)展歷史;小結(jié):其實(shí)機(jī)器人的發(fā)展史;大致經(jīng)歷了三個(gè)成長(zhǎng)階段..第一 代為簡(jiǎn)單個(gè)體機(jī)器人;第二代為群體勞動(dòng)機(jī)器人;第三代為類似人類的智能機(jī)器人..

第四個(gè)環(huán)節(jié):以機(jī)器人的分類;引出機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域..第三次搜索學(xué)生對(duì)信息的處 理必須到位;體會(huì)歸納的重要性..

科技飛速發(fā)展;機(jī)器人也越來(lái)越多了;根據(jù)機(jī)器人不同的分類標(biāo)準(zhǔn);可以將機(jī)器人分成 許多類別..那到底機(jī)器人是怎樣分類的呢

請(qǐng)你利用“google”或者“百度”來(lái)搜索一下:機(jī)器人的分類..找到之后;先用Word簡(jiǎn)單記錄關(guān)鍵性的詞語(yǔ)..

交流機(jī)器人的分類;小結(jié):按應(yīng)用領(lǐng)域分類:工用機(jī)器人;農(nóng)用機(jī)器人;軍用機(jī)器人……

說(shuō)得非常好;找到資料后你是怎樣歸納的有什么技巧

第五個(gè)環(huán)節(jié):同伴鼓舞;提升興趣;總結(jié)暢想;科幻繪畫..

1.看看同學(xué)們做的機(jī)器人..

2.說(shuō)說(shuō)生活中見到過(guò)的機(jī)器人..

紅綠燈、樓道燈、電子警察……

3.在你的心目中機(jī)器人是怎樣的能做哪些事情請(qǐng)用“畫圖”程序畫出你心目中的機(jī)器人..

4.交流繪畫:你的機(jī)器人能做哪些事情

第二課 走近機(jī)器人

教學(xué)目標(biāo)：

知識(shí)目標(biāo):

1.了解機(jī)器人各部分的功能和組成..

2.知道什么是程序;熟悉機(jī)器人編程的環(huán)境..

技能目標(biāo):學(xué)習(xí)操作和控制機(jī)器人的一般過(guò)程..

情感目標(biāo):培養(yǎng)學(xué)生的想象能力和學(xué)習(xí)機(jī)器人的興趣..

教學(xué)重點(diǎn)：理解機(jī)器人的3個(gè)組成部分..

教學(xué)難點(diǎn)：理解程序的概念..

教學(xué)過(guò)程：

本課主要有兩大部分內(nèi)容:進(jìn)一步深入了解和學(xué)習(xí)機(jī)器人基本的硬件特征和軟件組成;掌握操作教學(xué)機(jī)器人的一般步驟..學(xué)生對(duì)機(jī)器人的硬件結(jié)構(gòu)已經(jīng)有了比較多的了解和學(xué)習(xí);教師可以適當(dāng)做一些演示和講解;同時(shí)要引導(dǎo)學(xué)生認(rèn)識(shí)到;光有硬件結(jié)構(gòu)的機(jī)器人還是不能正常工作的;還需要有機(jī)器人能讀懂的程序..展開介紹機(jī)器人配套軟件的重要性、界面、圖標(biāo)等方面內(nèi)容;再過(guò)渡到課堂教學(xué)機(jī)器人的一般操作過(guò)程和方法;這樣綜合起來(lái);完成一個(gè)范例程序的下載、調(diào)試和運(yùn)行..

根據(jù)不同的教學(xué)機(jī)器人和學(xué)生的信息技術(shù)水平情況;本節(jié)內(nèi)容可以進(jìn)行重新編寫和整合..可以先在機(jī)房對(duì)機(jī)器人編程軟件界面進(jìn)行單獨(dú)介紹和學(xué)習(xí);嘗試編寫一段小程序;再進(jìn)行機(jī)器人實(shí)踐操作..也可以先講解機(jī)器人的硬件結(jié)構(gòu);讓學(xué)生有針對(duì)性地找一找;認(rèn)一認(rèn) “機(jī)器人的控制器、傳感器、執(zhí)行器”等;學(xué)習(xí)機(jī)器人的編程軟件..

本課要重點(diǎn)介紹教學(xué)機(jī)器人的操作步驟和方法;特別是在機(jī)器人軟硬件的結(jié)合方面;應(yīng)根據(jù)學(xué)生的信息技術(shù)能力基礎(chǔ);由簡(jiǎn)到難;逐步推進(jìn)..一般可以讓學(xué)生下載一段范例程序并嘗試運(yùn)行;觀察學(xué)生的學(xué)習(xí)效果;有針對(duì)性地加以指導(dǎo)..

第三課 機(jī)器人郵遞員

教學(xué)目標(biāo)：

知識(shí)目標(biāo)：1.通過(guò)機(jī)器人的組裝;讓學(xué)生進(jìn)一步了解機(jī)器人..

2.初步學(xué)會(huì)順序結(jié)構(gòu)的程序設(shè)計(jì)方法..

技能目標(biāo)：初步學(xué)會(huì)控制機(jī)器人;能讓機(jī)器人走直線..

情感目標(biāo)：通過(guò)動(dòng)手操作機(jī)器人;感受操作機(jī)器人的樂(lè)趣..

教學(xué)重點(diǎn)：進(jìn)一步掌握機(jī)器人編程步驟;學(xué)會(huì)順序結(jié)構(gòu)的編程方法..

教學(xué)難點(diǎn)：準(zhǔn)確調(diào)試出“送信”的時(shí)間.. 教學(xué)過(guò)程：

本課的主要知識(shí)點(diǎn)是讓學(xué)生掌握機(jī)器人直行一段直線距離;學(xué)習(xí)機(jī)器人編程中最簡(jiǎn)單的“順序式”結(jié)構(gòu)..重點(diǎn)是要指導(dǎo)學(xué)生如何把理論設(shè)想轉(zhuǎn)化為實(shí)際可操作的方法;并在實(shí)踐中不斷積累經(jīng)驗(yàn)..

“走線段”任務(wù)對(duì)剛接觸機(jī)器人沒多久的學(xué)生來(lái)說(shuō);是有很大的難度和挑戰(zhàn)性;主要是由于學(xué)生不知道該從哪里入手;沒有直接可以借鑒的學(xué)習(xí)經(jīng)驗(yàn)..因此;教師在選擇教學(xué)模式時(shí)也應(yīng)該充分尊重學(xué)生的學(xué)習(xí)特點(diǎn);順應(yīng)學(xué)生的年齡和心理特點(diǎn);從兒童化、趣味化著手;投其所好;讓學(xué)生沉浸到機(jī)器人學(xué)習(xí)任務(wù)的愉快氛圍中;接受困難的挑戰(zhàn);從而學(xué)到新的知識(shí);掌握新的技能..因此;教師在教學(xué)時(shí);可以采用任務(wù)驅(qū)動(dòng)方式;通過(guò)課內(nèi)競(jìng)賽等方法來(lái)實(shí)施..

第一次主題任務(wù)活動(dòng);還要教給學(xué)生如何進(jìn)行分工合作;互學(xué)互助;提高效率..

實(shí)際教學(xué)時(shí)可參考以下過(guò)程:

教師通過(guò)談話引入;提出一個(gè)學(xué)生比較感興趣;又有一定挑戰(zhàn)性的任務(wù);準(zhǔn)備讓學(xué)生嘗試..分析該項(xiàng)任務(wù)的主要活動(dòng)內(nèi)容;教師和學(xué)生一起討論;根據(jù)機(jī)器人郵遞員的任務(wù)要求;可以歸納出:讓機(jī)器人走一段距離..接下去讓學(xué)生思考:如何才能讓機(jī)器人走一段距離呢 機(jī)器人硬件需要怎么組裝設(shè)計(jì)如何來(lái)編程呢怎么控制機(jī)器人走的遠(yuǎn)近呢……有針對(duì)性地來(lái)解決這些問(wèn)題..教師可以重點(diǎn)講解如何來(lái)編寫程序:分析任務(wù);畫出流程圖;編寫程序;下載運(yùn)行;修改調(diào)試等..讓學(xué)生有一個(gè)明確的操作概念和步驟..

由于本次任務(wù)具有一定的難度和挑戰(zhàn)性;可以小組為單位;開展組內(nèi)合作、組間競(jìng)爭(zhēng);通過(guò)一些課內(nèi)比賽;激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)熱情和合作精神..

第四課 機(jī)器人導(dǎo)游

教學(xué)目標(biāo)：

知識(shí)目標(biāo)：1.理解機(jī)器人產(chǎn)生轉(zhuǎn)彎的原理..

2.知道如何讓機(jī)器人轉(zhuǎn)彎和如何控制機(jī)器人轉(zhuǎn)彎的方向..

3.知道通過(guò)設(shè)置機(jī)器人轉(zhuǎn)彎延時(shí)來(lái)控制轉(zhuǎn)彎角度..

技能目標(biāo)：學(xué)會(huì)編寫機(jī)器人轉(zhuǎn)彎的程序;能根據(jù)機(jī)器人運(yùn)行情況;調(diào)試出轉(zhuǎn)彎的準(zhǔn)確時(shí)間..

情感目標(biāo)：感受到用“模塊化”解決問(wèn)題的優(yōu)點(diǎn);體會(huì)將一個(gè)復(fù)雜的問(wèn)題分解成幾個(gè)問(wèn)題分別來(lái)解決的思想方法..

教學(xué)重點(diǎn): 將復(fù)合任務(wù)分解成簡(jiǎn)單任務(wù)來(lái)實(shí)現(xiàn)..

教學(xué)難點(diǎn)：機(jī)器人轉(zhuǎn)彎的原理..

教學(xué)過(guò)程：

本課的意圖是讓學(xué)生控制機(jī)器人完成一個(gè)比較復(fù)雜的動(dòng)作——走折線..學(xué)生已經(jīng)有了控制機(jī)器人走線段的經(jīng)驗(yàn);所以本課的目標(biāo)首先是讓學(xué)生體會(huì)如何把這個(gè)比較復(fù)雜的“走折線”問(wèn)題分解成3個(gè)小問(wèn)題:讓機(jī)器人“走線段”→“轉(zhuǎn)彎”→“走線段”..“轉(zhuǎn)彎”是新的任務(wù);因此;本課的重點(diǎn)和難點(diǎn)就是讓學(xué)生理解機(jī)器人轉(zhuǎn)彎的原理;會(huì)控制機(jī)器人轉(zhuǎn)彎的方向和角度..

機(jī)器人旅行場(chǎng)地

教師可以先進(jìn)行機(jī)器人演示;讓學(xué)生觀察機(jī)器人導(dǎo)游的實(shí)際效果;感受到機(jī)器人導(dǎo)游的過(guò)程;引導(dǎo)學(xué)生對(duì)過(guò)程進(jìn)行分析;分解成幾個(gè)可以實(shí)際操作的小任務(wù);并把問(wèn)題聚焦在機(jī)器人轉(zhuǎn)彎上..對(duì)轉(zhuǎn)彎的原理的理解是學(xué)生能否有效完成本任務(wù)的關(guān)鍵;教師可以通過(guò)引導(dǎo)生活中的一些具體的事例;幫助學(xué)生理解和體會(huì)機(jī)器人轉(zhuǎn)彎時(shí)輪子的狀態(tài);知道通過(guò)控制輪子轉(zhuǎn)動(dòng)的方向和持續(xù)的時(shí)間可以實(shí)現(xiàn)機(jī)器人轉(zhuǎn)彎特定的角度..

第五課 機(jī)器人衛(wèi)士

教學(xué)目標(biāo)：

知識(shí)目標(biāo)：1.了解循環(huán)的基本原理..

2.了解哪些情況下需要用循環(huán)..

技能目標(biāo)：初步學(xué)會(huì)使用循環(huán)的方法解決實(shí)際問(wèn)題;完成機(jī)器人巡邏一周和不停巡邏的任務(wù)..

情感目標(biāo)：體會(huì)到循環(huán)結(jié)構(gòu)程序的優(yōu)點(diǎn);激發(fā)學(xué)生進(jìn)一步學(xué)習(xí)程序的興趣..

教學(xué)重點(diǎn)：用循環(huán)方法編寫程序..

教學(xué)難點(diǎn)：理解什么是循環(huán)..

教學(xué)過(guò)程：

本課實(shí)際上是要求控制機(jī)器人走正方形路線;教科書這樣設(shè)計(jì)有兩個(gè)意圖..首先;機(jī)器人走正方形路線;學(xué)生可以實(shí)踐“模塊化”的方法;對(duì)任務(wù)進(jìn)行分解..機(jī)器人沿大樓巡邏一周;實(shí)際上可以分解成8個(gè)動(dòng)作:4個(gè)“前進(jìn)”和4個(gè)“轉(zhuǎn)彎90°”的交替過(guò)程;如果把“前進(jìn)和轉(zhuǎn)彎90°”看成一個(gè)小任務(wù);那么巡邏一周就是執(zhí)行4次小任務(wù)..這樣分析以后;學(xué)生運(yùn)用已有的知識(shí)就可以完成巡邏一周的任務(wù)了..其次;任務(wù)的要求是“不停地巡邏”;如果學(xué)生運(yùn)用原有的方法和經(jīng)驗(yàn);也就是運(yùn)用順序結(jié)構(gòu)編寫程序;這樣的程序勢(shì)必會(huì)很長(zhǎng);會(huì)使學(xué)生充分感受到順序結(jié)構(gòu)程序的局限性;從機(jī)器人周而復(fù)始走正方形的具體事件來(lái)引出循環(huán);方便學(xué)生理解循環(huán);并從這個(gè)具體案例中體會(huì)和學(xué)習(xí)運(yùn)用循環(huán)編寫程序的方法..

循環(huán)對(duì)學(xué)生來(lái)說(shuō)是一個(gè)比較生僻的概念..采用講解的方法;學(xué)生很難理解它的概念..教師可以先讓學(xué)生采用已有的知識(shí)先完成機(jī)器人巡邏的任務(wù);成功以后;再順勢(shì)提出新問(wèn)題: 巡邏10周、100周怎么辦學(xué)生順著這個(gè)思路想下去;就會(huì)發(fā)現(xiàn);要寫很長(zhǎng)很長(zhǎng)的程序..當(dāng)學(xué)生對(duì)順序方法設(shè)計(jì)程序質(zhì)疑的時(shí)候;再提出循環(huán)的方法;這樣能更好地幫助學(xué)生理解和體會(huì)循環(huán)的作用、好處..

初步理解循環(huán)以后;讓學(xué)生找一找在從生活中有哪些循環(huán)的情況;教師可以簡(jiǎn)單地介紹循環(huán)的幾種不同情況:不會(huì)停止的循環(huán)、規(guī)定次數(shù)的循環(huán)、不確定次數(shù)的循環(huán)等..

第六課 機(jī)器人避障

教學(xué)目標(biāo)：

知識(shí)目標(biāo)：１．認(rèn)識(shí)機(jī)器人的傳感器;初步了解機(jī)器人的傳感器是如何工作的..

２．初步學(xué)會(huì)分支結(jié)構(gòu)的程序設(shè)計(jì)方法..

技能目標(biāo)：能把避障的實(shí)際問(wèn)題轉(zhuǎn)化成一個(gè)機(jī)器人信息處理的過(guò)程;能編寫一個(gè)簡(jiǎn)單的程序來(lái)實(shí)現(xiàn)這個(gè)任務(wù)..

情感目標(biāo)：體會(huì)到機(jī)器人的智能性;進(jìn)一步培養(yǎng)對(duì)機(jī)器人學(xué)習(xí)的興趣..

教學(xué)重點(diǎn)：編寫含有條件判斷的程序.. 教學(xué)難點(diǎn)：傳感器的工作原理..

教學(xué)過(guò)程：

本課主要通過(guò)讓機(jī)器人完成“避障”來(lái)學(xué)習(xí)有關(guān)傳感器的基本知識(shí);進(jìn)一步感受機(jī)器人的“智能”特點(diǎn)..重點(diǎn)是讓學(xué)生通過(guò)對(duì)傳感器的認(rèn)識(shí);了解機(jī)器人中的傳感器是如何發(fā)揮作用的;從而對(duì)機(jī)器人的智能處理過(guò)程有一個(gè)初步的感受..

本課通過(guò)機(jī)器人避障的任務(wù);強(qiáng)調(diào)障礙物出現(xiàn)的地方是“不可預(yù)知”的..正因?yàn)椴豢深A(yù)知;所以不能事先設(shè)定好固定的時(shí)間來(lái)躲避障礙;必須要機(jī)器人自己來(lái)發(fā)現(xiàn)障礙物;這樣引出傳感器;讓學(xué)生對(duì)傳感器的作用有一個(gè)感受..

通過(guò)介紹一些常用的傳感器;讓學(xué)生了解機(jī)器人的“感覺器官”也是多種多樣的;有像人眼睛一樣的“紅外傳感器”;有像皮膚一樣的“觸覺傳感器”;有像耳朵一樣的“聲音傳感器” ……有了這些傳感器;機(jī)器人就更“聰明”了..

由于使用了傳感器;編寫的就不再是順序結(jié)構(gòu)的機(jī)器人程序;這里可以讓學(xué)生初步感受分支結(jié)構(gòu)的機(jī)器人程序設(shè)計(jì)..

本課第一課時(shí)可以通過(guò)創(chuàng)設(shè)情境;引出主題任務(wù);通過(guò)圍繞機(jī)器人避障問(wèn)題的探討;體會(huì)到傳感器的應(yīng)用需求;從而引出傳感器的知識(shí)..通過(guò)介紹多種具有傳感器如溫度傳感器、聲音傳感器、觸覺傳感器等的機(jī)器人;讓學(xué)生充分感受到傳感器的作用..還可以讓學(xué)生課后去收集有關(guān)傳感器的知識(shí);進(jìn)行交流..

第二課時(shí)主要圍繞運(yùn)用紅外傳感器來(lái)解決避障問(wèn)題..先讓學(xué)生了解紅外傳感器的工作原理;教師可以通過(guò)演示的方法展示傳感器的效果..運(yùn)用傳感器后;有些機(jī)器人編寫程序需要運(yùn)用分支結(jié)構(gòu);如納英特機(jī)器人;這里需要給學(xué)生講解清楚如何把檢測(cè)傳感器的過(guò)程用分支模塊來(lái)編寫程序..對(duì)于樂(lè)高機(jī)器人;由于對(duì)傳感器功能進(jìn)行了封裝;每個(gè)傳感器圖標(biāo)的實(shí)際意義是“保持前面的動(dòng)作直到傳感器的值匹配設(shè)定值”;如果直接使用傳感器圖標(biāo)編寫程序;使用方法和等待圖標(biāo)是類似的;不需要設(shè)置分支結(jié)構(gòu)..當(dāng)然;也可以使用分支圖標(biāo)來(lái)實(shí)現(xiàn)..