下肢輔助外骨骼機(jī)器人研究
2024年3月29日發(fā)(作者:上海公積金電話)2021.09科學(xué)技術(shù)創(chuàng)新-187-下肢輔助外骨骼機(jī)器人研究崔潤揚(yáng)楊熹辛光紅曹文(三亞學(xué)院袁海南三亞572000冤摘要:本項目研究的下肢輔助外骨骼機(jī)器人通過簡化人體下肢運(yùn)動力學(xué)模型袁應(yīng)用D-H發(fā)用矩陣表示機(jī)器人運(yùn)動參數(shù)從而推導(dǎo)出機(jī)器人的運(yùn)動方程袁研究了下肢外骨骼的運(yùn)動控制方法遙在研究了XOS-外骨骼機(jī)器人和LOPES-懸掛式康復(fù)機(jī)器人的設(shè)計原理基礎(chǔ)上袁
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