下肢輔助外骨骼機器人研究
2024年3月29日發(fā)(作者:上海公積金電話)2021.09科學(xué)技術(shù)創(chuàng)新-187-下肢輔助外骨骼機器人研究崔潤揚楊熹辛光紅曹文(三亞學(xué)院袁海南三亞572000冤摘要:本項目研究的下肢輔助外骨骼機器人通過簡化人體下肢運動力學(xué)模型袁應(yīng)用D-H發(fā)用矩陣表示機器人運動參數(shù)從而推導(dǎo)出機器人的運動方程袁研究了下肢外骨骼的運動控制方法遙在研究了XOS-外骨骼機器人和LOPES-懸掛式康復(fù)機器人的設(shè)計原理基礎(chǔ)上袁
時間:2024-03-29 熱度:6℃