基于虛擬電旋轉的全角陀螺在線校正裝置及自動配平方法

2023年12月10日發(fā)(作者：簡短的個性簽名)

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(19)中華人民共和國國家知識產權局

(12)發(fā)明專利說明書

(21)申請?zhí)?CN2.4

(22)申請日 2021.05.19

(71)申請人 中國海洋大學

地址 266100 山東省青島市嶗山區(qū)松嶺路238號

(72)發(fā)明人 李崇 孟相睿 劉志鵬 王雨晨 侯佳坤 王鑫寧 刑昌達

(74)專利代理機構 37283 青島錦佳專利代理事務所(普通合伙)

代理人 朱玉建

(51)

G01C25/00(20060101)

G01C19/56(20120101)

(10)申請公布號 CN 113514080 A

(43)申請公布日 2021.10.19

權利要求說明書 說明書 幅圖

(54)發(fā)明名稱

基于虛擬電旋轉的全角陀螺在線校

正裝置及自動配平方法

(57)摘要

本發(fā)明公開了一種基于虛擬電旋轉

的全角陀螺在線校正裝置及自動配平方法。其中，基于虛擬電旋轉的全角陀螺在線校正裝置通過引入永久式高頻信號等效為電旋轉激勵，能夠在線辨識諧振陀螺的不對稱性誤差，通過直接給陀螺施加靜電力來抵消諧振陀螺的不對稱性誤差，實現了對全角模式下陀螺的電修調，從而提高了全角模式諧振陀螺的測量可靠性。本發(fā)明基于速率積分陀螺要求結構完全對稱的理論限制，根據微陀螺由于加工缺陷導致的根本缺陷，校正微諧振陀螺的不對稱誤差，彌補了現有陀螺對稱性的不足。另外，本發(fā)明方法通過將陀螺的配平問題轉化為標準參考信號的軌跡跟蹤問題，利于提高動態(tài)配平的可靠性。

法律狀態(tài)

法律狀態(tài)公告日

法律狀態(tài)信息

2021-10-19

公開

2021-11-05

實質審查的生效

著錄事項變更IPC(主分類):G01C25/00專利申請?zhí)?2變更事項:發(fā)2022-08-30

明人變更前:李崇孟相睿劉志鵬王雨晨侯佳坤王鑫寧刑昌達變更后:李崇孟相睿劉志鵬王雨晨侯佳坤王鑫寧邢昌達

法律狀態(tài)

公開

實質審查的生效著錄事項變更

權 利 要 求 說 明 書

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說 明 書

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