科研總結(jié)報告

2023年12月27日發(fā)(作者：拂袖的意思)

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科研總結(jié)報告【一】 摘要：首先，大學(xué)生學(xué)習(xí)科研訓(xùn)練，旨

在培養(yǎng)大學(xué)生的獨立創(chuàng)新能力、個人思量的能力和實際動手能力等。

其次，我們更應(yīng)該了解到：一個完整的科學(xué)認識過程，往往是要經(jīng)歷

感性認識、 理性認識及其復(fù)歸到實踐等階段，而各個階段都應(yīng)有與各

種具體內(nèi)容的相對應(yīng)的科學(xué)方法。 大學(xué)生從事科研工作，學(xué)習(xí)相關(guān)的

知識、技能等，為今后專業(yè)課的學(xué)習(xí)打下基礎(chǔ)，也為后繼的深入學(xué)習(xí)

做下鋪墊，也是為了培養(yǎng)大學(xué)生的嚴謹?shù)目茖W(xué)研究方法，并形成良好

的科學(xué)研究作風。

關(guān)鍵詞：科研訓(xùn)練 感想 心得體味 收獲

一、 對科研的簡單認識

1、科學(xué)研究的簡單定義

大學(xué)生要從事科研，首先要從基本的做起，通過查找相關(guān)的文獻，

并進行閱讀，深入的研究、探討、分析前人的科研成果，了解他們是

怎么進行科學(xué)研究的。 而所謂的科學(xué)研究，其中一部份是在認知的過

程中創(chuàng)造知識，即創(chuàng)新、發(fā)現(xiàn)和發(fā)明，是探索未知事實及其規(guī)律的實

踐活動;而另一部份是在探討的過程中整理相關(guān)的知識，即對已有知

識分析整理，使其規(guī)范化、系統(tǒng)化，是知識繼承的實踐活動之一。因

此，科學(xué)研究可以定義為：是人們探索未知事物或者未徹底了解事實的 本質(zhì)和規(guī)律以及對已有知識分析整理的實踐活動。

2、科學(xué)研究的意義

我想，作為一位在校的大學(xué)生，在課余的時間，在老師的指導(dǎo)下

開展一些社會實踐活動，是非常有必要的。 惟獨自己親身體驗了科研

的過程，才干真正的意識到科學(xué)家們是如何進行科學(xué)研究的。 一是方

面可以增加自己的知識面，開闊視野 ;另一方面可以提高自己的實際

操作技能，為以后能更好的學(xué)習(xí)專業(yè)課奠定基礎(chǔ)，也為后繼的科研做

下鋪墊。畢竟對于我們大學(xué)生來說，從理論到實際，從實際到理論，

在從實際聯(lián)系理論，整個過程是非常有價值意義的。我相信，對于這

個科研訓(xùn)練過程，總會遇到不少的問題、挑戰(zhàn)等。這一點是值得肯定

的，畢竟學(xué)習(xí)是不斷發(fā)現(xiàn)問題的過程，要是沒有問題，還談什么學(xué)習(xí)。

二、科研訓(xùn)練過程中的感想

學(xué)習(xí)科研，要對自己有信心，不管做什么都是一樣的。惟獨自己

真正的投入了，才會收獲許多，收益無窮。在這次的科研探討中，通

過查閱相關(guān)的文獻，并對文獻進行分析、總結(jié)等，這一過程中，看似

沒有什么，其實不然，細細的想來，它鍛煉了我們獨立查閱文獻、分

析、研究并總結(jié)文獻的能力。看似簡單的問題，它需要一個人的熱情，

用心的投入，才干把事情做好。

可以這么說，一個人做什么事情，要是沒有真正的目標，他或者她 就不會把精力全身心的投入到其中。 當我們接受到一個任務(wù)時， 自己 就會毫不猶豫的把它做好，因為我們有了明確的目標。 科研過程讓我

感到：查閱文獻不單是一個過程，而是一個知識的積累和提升個人能

力的過程。

三、科研簡單總結(jié)與心得體味

科研選題訓(xùn)練是大學(xué)中必不可少的一個環(huán)節(jié)，因為科研訓(xùn)練能培

養(yǎng)學(xué)生的科研能力、 創(chuàng)新意識和創(chuàng)新能力，通過科研訓(xùn)練可以激發(fā)大

學(xué)生的專業(yè)熱情和學(xué)習(xí)興趣，并能培養(yǎng)大學(xué)生的科研組織能力和專業(yè)

知識綜合運用能力，提高與專業(yè)有關(guān)的綜合素質(zhì)。

當我第一次這樣讀英文原文期刊學(xué)術(shù)雜志，一開始我真的不適應(yīng)，

而且確實讀不懂。 但后來我還是堅持讀下來了。 當我回過頭來認真地

想這個問題時，我發(fā)現(xiàn)其實讀英語原文著作是有方法的，并非我一 開始想的那末難的。首先，不能忽視一篇文章的標題，看完標題以后 想想要是讓自己寫我們會怎么用一句話來表達這個標題，根據(jù)標題推 測一下作者文章可能是什么內(nèi)容。 然后就要快速瀏覽一遍，看看這篇 文章主要介紹什么。 不管怎樣最終還是堅持了下來，我發(fā)現(xiàn)讀英文原 文期刊學(xué)術(shù)雜志，非但是在分析、研究文獻，而且也可以提高我的英 語閱讀水平?？傊?，做什么事都不用氣餒，要相信堅持的最后終將是 勝利。

此外，在看的過程中我們還應(yīng)注意幾個問題。一是看分析，這是

一篇文章的重點。 我們應(yīng)該認真地看做者的分析，子細體味作者的觀

點。固然有時候作者的觀點比較新，分析比較深刻，偶爾看不懂也是

情理之中。還有就是要看結(jié)論，作者寫這篇文章究竟得出了什么結(jié)論，

這一點是一定要弄懂的，此外就是在看的時候應(yīng)該學(xué)會記筆記，畢竟

我們是在讀英語原文期刊我們肯定有不少句子不明白，這時候我們應(yīng)

該先記下來，待看完了整篇文章再去設(shè)法搞懂它是什么意思。

四、科研過程的收獲

總之通過這次科研訓(xùn)練，讓我學(xué)到了不少東西，在理論上，動手

上，甚至在態(tài)度上都有了很大的提高。科學(xué)研究講究的是嚴謹，而每

一個研究者都要懷著一絲不茍的態(tài)度去做好每一次研究，在研究開始

前的計劃與大量準備是必不可少的。 通過訓(xùn)練的過程中，我發(fā)現(xiàn)不管

是生活上、還是學(xué)習(xí)上，要想真正的做好一件讓自己滿意的事，就是

不怕艱難、不怕麻煩、不怕遇到問題，惟獨堅持到底，才干擁抱最終

的勝利，人生就是這樣，惟有不懈的努力，才不會給自己留下太多的

遺憾，要相信作為當代的大學(xué)生，不僅要學(xué)好科學(xué)文化知識，還要有

專業(yè)的技能等。 所以通過這次科研訓(xùn)練，讓我在原有的水平上有了一

個新的提高，對我以后的發(fā)展和專業(yè)水平的提高是有很大匡助的，我

想我會向來努力用理論聯(lián)系實際的方法不斷提高自己，鍛煉各方面的

素質(zhì)，奔向人生最高處。

致謝：最后，非常感謝吳麗麗老師對我們的指教，讓我們能順利

完成科研訓(xùn)練，我相信大學(xué)四年終將會有收獲。

科研總結(jié)報告【二】 隨著時代的發(fā)展，學(xué)校德育教育的觀念、

內(nèi)容與方法必須要跟上社會發(fā)展的要求和學(xué)生身心發(fā)展的變化，惟獨

這樣才干使對學(xué)生德育教育的效果更顯著。特別是在當今“信息爆炸”

的時代，如何科學(xué)引導(dǎo)學(xué)生走出成長期的困惑，使之避免陷入思想迷

惘、道德困惑和心理偏執(zhí)，是提升德育工作效能的重要方向，具有劃

時代的意義，我們在研究過程中主要做了如下工作：

一、提高認識，了解課題研究的實踐意義

(一)、網(wǎng)絡(luò)在中小學(xué)生的生活中占有重要的位置。網(wǎng)絡(luò)作為一把

雙刃劍，家庭、學(xué)校和社會必須加強引導(dǎo)，防患于未然。特別是在學(xué)

校層面對他們實施正確的網(wǎng)絡(luò)道德教育，更是必不可少。 我通過調(diào)查

發(fā)現(xiàn)，我校有相當一部份學(xué)生對網(wǎng)絡(luò)認識存在誤區(qū)，有的同學(xué)甚至沉

溺于網(wǎng)絡(luò)不能自拔，荒廢了學(xué)業(yè)，加強網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下的德育研究顯得尤

為迫切。研究未成年人在網(wǎng)絡(luò)環(huán)境中的思想。

品德教育對策事關(guān)整個民族的發(fā)展，同時也能有力促進新課程改

革在中小學(xué)的順利開展。 利用國際互聯(lián)網(wǎng)，借助網(wǎng)絡(luò)資源對學(xué)生進行

思想品德和心理健康教育，具有操作意義和實踐意義。

(二)、網(wǎng)絡(luò)在教育層面上的實踐意義。在教育層面上研究這個課

題，對我校學(xué)生的成長產(chǎn)生直接的正面引導(dǎo)作用，并對其他教育工作

者提供了客觀科學(xué)的實踐參考。我們從學(xué)生角度去探索未成年人思想

品德養(yǎng)成的教育措施，以及從信息技術(shù)角度去研究相應(yīng)的網(wǎng)絡(luò)規(guī)范和

網(wǎng)絡(luò)管理手段并從封閉式德育向開放式德育轉(zhuǎn)變，針對撲面而來的信

息，我們讓德育敝開思維的大門，讓學(xué)生經(jīng)受信息大潮的沖擊和“洗

禮”，從而增強對不良信息的抵御能力 ;從認知式德育向踐行式德育

轉(zhuǎn)化，重踐行而達知行統(tǒng)一，這是青少年遠離不良信息的重要保證 ;

從接受式德育向批評式德育轉(zhuǎn)變，培養(yǎng)學(xué)生獨立的批評精神，構(gòu)筑一

道信息“防火墻”。

二、實施研究的目標及內(nèi)容

在研究過程中我們的主要目標是： 1、了解網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下學(xué)生德育

教育的現(xiàn)狀、問題，提供充分的教育研究理據(jù);2、探索網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下學(xué)

生德育教育的新路子，構(gòu)建學(xué)校德育體系，優(yōu)化德育模式;3、讓學(xué)生

在技術(shù)實踐中促進道德發(fā)展，以主題活動感化學(xué)生，提高學(xué)生的道德

水平;4、不斷拓寬德育領(lǐng)域，豐富德育素材，拉近學(xué)生德育教育與信

息時代的距離，構(gòu)建思想品德教育素材庫。解決的問題有：

1、網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下學(xué)生思想品德狀況及其原因、對策 ;2、糾正學(xué)生

網(wǎng)絡(luò)道德價值偏差的手段與方法;3、開辟網(wǎng)絡(luò)資源，優(yōu)化德育內(nèi)容;

4、學(xué)生健康向上的網(wǎng)絡(luò)心理與道德取向的養(yǎng)成途徑與對策 ;5、

有利于學(xué)生成長的網(wǎng)絡(luò)技術(shù)方式;6、網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下德育教育的新模式。

通過對這些問題的分析我們致力于研究在網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下學(xué)生健康的情

感、 態(tài)度以及價值觀養(yǎng)成的方法與對策，以便形成網(wǎng)絡(luò)時代德育教育

的新模式。

學(xué)生道德生命是青少年在與周圍環(huán)境的相互作用中，在青少年的

道德生活中逐步形成和發(fā)展的。學(xué)生道德生命形成的過程是一個主動

建構(gòu)的過程，我們期望通過詳細研究網(wǎng)絡(luò)時代背景下學(xué)生思想品德與

心理狀況，構(gòu)建出符合學(xué)生德育發(fā)展需要的新模式，提高學(xué)校德育教

育的效能。

科研總結(jié)報告【三】 教育科研是提高學(xué)校教學(xué)質(zhì)量的重要保證，

教學(xué)質(zhì)量是學(xué)校 教學(xué)工作的生命線。雖然我校是一所教師年齡老化

的學(xué)校，在教 學(xué)教研工作方面起步較晚，但經(jīng)過努力進行工作整改，

已經(jīng)有不 小的進步，現(xiàn)將近期的民主評議工作總結(jié)如下： 一、為推

動教研工作的順利進行，學(xué)校制定了一系列促進全校教 科研工作的

舉措，如定期召開、教學(xué)工作會議 ;派骨干教師參加 名師培訓(xùn)學(xué)習(xí) ;

教師們不論年紀大小，都堅持每學(xué)期開一節(jié)研究 課;有經(jīng)驗的老教師

開示范課;這些舉措極大的提高了全校教師 的科研積極性，全校上下

形成為了濃厚的科研氛圍。 學(xué)校電子備課室有五臺電腦供教師們，方 便教師制作課件、 查找資料，每一個教室都電子白板，提高教師們的 教學(xué)技能和有利 于更新教學(xué)理念。 不少教師現(xiàn)在已經(jīng)由從來不摸過 電腦而熟練了 電腦的操作， 各個教室里的電子白板已經(jīng)成為教師們 的重要教學(xué) 輔助工具。

今年三月份開始，在導(dǎo)師的安排指引下，我和陳老師帶的同組

同學(xué)開始了腦電圖的數(shù)據(jù)分析, 也是研究生學(xué)習(xí)生活的必修課。

我所研究的方向是“基于因子分析的心算事件相關(guān)腦電變化研

究”, 本研究的意義是：人腦是具備多種功能的，因此腦電圖數(shù)據(jù)包

含了不同功能所產(chǎn)生多種成份，為了針對各種功能進行分別研究，就

需要將不同功能的數(shù)據(jù)分離開。 因子分析是根據(jù)不同獨立因子生成的

信息進行信號分離的，所以對腦電圖數(shù)據(jù)中各種獨立成份的分離是有

效的。 雖然還有獨立成份分析以及主成份分離等方法，但由于因子分

析是針對不同因子產(chǎn)生的信號進行分離的，所以在腦電圖數(shù)據(jù)分析時

比其它方法更適合。本研究的任務(wù) :將腦電圖數(shù)據(jù)中各種不同成份分

離開，為對各種成份分別研究提供基礎(chǔ)。本研究預(yù)期達到的水平：明

確因子個數(shù)，然后按照因子個數(shù)對腦電圖數(shù)據(jù)進行分離，并對每一個因 子所產(chǎn)生的成份進行分析，對分離的各成份進行分析，并得出各成份

的主要特征。 為了能夠順利進行數(shù)據(jù)分析，我查看了大量有關(guān)因子方

向的書籍和論文，自己在電腦上試著做程序，一旦有什么錯誤，陳老

師總是溫和的給我指出問題所在，使我能夠把數(shù)據(jù)分析順利進行下去。

由于我研究的方向是腦電圖數(shù)據(jù)的因子分析，首先要對腦電圖的

定義有所了解。人腦內(nèi)的細胞基本上分為兩類：星狀細胞和樹狀細胞。

從右圖可以看出星狀細胞所產(chǎn)生的電流是發(fā)散的，所以產(chǎn)生的電場相

互抵消，無法在人腦外部采集到。而樹狀細胞具有明顯的方向性，能

夠產(chǎn)生一個有效的電場。但是，單個細胞所產(chǎn)生的電流是極其微弱的，

所以單一細胞所產(chǎn)生的電場仍然是無法觀測到的。人腦的大腦皮質(zhì)里

擁有大量的樹狀細胞，并且基本上是平行羅列。因此，大量樹狀細胞

所產(chǎn)生的微弱電流合成為了一個比較強的電場，腦電圖就是在人腦外部 觀測到的這個電場的電壓。這個微弱電壓信息就是腦電圖。

然后就是對因子分析法的認識，因子分析法是從研究變量內(nèi)部相

關(guān)的依賴關(guān)系出發(fā)，把一些具有錯綜復(fù)雜關(guān)系的變量歸結(jié)為少數(shù)幾個

綜合因子的一種多變量統(tǒng)計分析方法。它的基本思想是根據(jù)相關(guān)性大

小對變量分組，使得同組內(nèi)的變量之間相關(guān)性較高，而不同組的變量

相關(guān)性較低。每一類變量實際上就代表了一個基本結(jié)構(gòu)，即公共因子。

對于所研究的問題就是試圖用至少個數(shù)的不可測的所謂公共因子的

線性函數(shù)與特殊因子之和來描述原來觀測的每一分量。因子模型心算

公式為： X=A*F+e 式中， X 是測量變量組成的矢量， A 是因子荷載

常數(shù)矩陣， F 為獨立標準化公共因子矢量， e 為獨立特定因子矢量。

因子荷載絕對值越大，表明變量與公共因子的相依程度越大，或者稱公

共因子對于變量的載荷量大。 因子分析的基本問題就是要確定因子載

荷。對所得到的各因子，首先觀察它們在哪些變量上的載荷較大，在

哪些變量上載荷較小，再根據(jù)載荷大的變量本身的內(nèi)容來說明因子的

含義。

下一步就是對因子分析的應(yīng)用，要想進行實際應(yīng)用，就要做大量

的實驗。 下面介紹的幾個試驗都包括幾種不同狀態(tài)，其目的就是通過

對不同狀態(tài)的腦電圖數(shù)據(jù)進行分析，得到每一個狀態(tài)的特征，用這些特 征來區(qū)別不同狀態(tài)。音樂效果：這個試驗分為幾個連續(xù)的狀態(tài)。首先 是閉眼放松狀態(tài)，接下來是聽不喜歡的音樂，最后是聽喜歡的音樂。 這個試驗的目的是要了解人在聽喜歡和不喜歡音樂時人腦狀態(tài)發(fā)生 的變化。人在聽音樂時需要理解(聽懂) ，同時還能產(chǎn)生感情，想象等 變化。因此，研究人腦在聽不同音樂時的變化是很故意義的。許多研 究表明，音樂對人腦能夠產(chǎn)生多種效應(yīng)。 著名的莫扎特效應(yīng)就是其中 之一。過去的研究還表明，音樂會有助于疾病的治療或者恢復(fù)。還有的 研究發(fā)現(xiàn)職業(yè)的音樂家與普通普通人在擺布腦信息

傳遞的方向性方面不同。類似結(jié)果有不少，就不一一列舉了。進

行這樣的研究應(yīng)該是富有情趣的。 同學(xué)們可以了解音樂對自己的影響

的關(guān)心的問題。心算試驗：這個試驗分為三個連續(xù)的狀態(tài)。首先是閉

眼放松狀態(tài)，接下來每隔一定時間聽到一個數(shù)字，然后從零開始進行

累計計算，最后還是閉眼放松狀態(tài)。 這個試驗涉及到的內(nèi)容比較多。

比如與聽懂有關(guān)，與記憶有關(guān)，需要集中精力，與計算能力也有關(guān)。

試驗中給出的數(shù)字是 1 至 10 的整數(shù)?？雌饋硭坪醪浑y，但最后能夠

獲得準確計算結(jié)果的人并不多。 語言效果試驗：這個試驗分為四個連

續(xù)的狀態(tài)。首先是閉眼放松狀態(tài)，接下來聽一段日語，然后聽一段中

文，最后還是閉眼放松狀態(tài)。 這個試驗的目的是要分析人在聽懂和聽

不懂時人腦狀態(tài)的差異。被選中作腦電圖試驗的人基本上都聽不懂日

語。

由于我最后要寫的論文是和心算試驗有很大關(guān)系，所以重點對心

算實驗的數(shù)據(jù)進行了分析。 本研究為正確理解心算對大腦的影響，對

三種狀態(tài)下獲取的腦電圖數(shù)據(jù)進行了因子分析。在受測者閉眼心算前

放松，閉眼心算，閉眼心算后放松三種狀態(tài)下獲得腦電數(shù)據(jù)，找出三

種狀態(tài)下腦電圖數(shù)據(jù)的公共因子個數(shù)，然后按照因子個數(shù)對腦電圖數(shù)

據(jù)進行分離，提取與公共因子關(guān)系最密切的腦電極，在百分比圖中顯

示不同腦電極所占的百分比比重，最后得到擺布頭部腦電極所占的百

分比比重。 心算事件的腦電圖數(shù)據(jù)經(jīng)過因子分析后，每一個公共因子相 關(guān)的最密切電極的變化就有比較明顯的規(guī)律：在閉眼心算時，發(fā)現(xiàn)跟 每一個公共因子相關(guān)的最密切的電極都位于人的左腦上 ;當閉眼放松時， 發(fā)現(xiàn)跟每一個公共因子相關(guān)的最密切的電極都位于人的右腦上。研究顯 示心算訓(xùn)練促進了人們大腦功能的偏側(cè)化進程，閉眼心算比閉眼放松 時表現(xiàn)出更為明顯的左腦優(yōu)勢。 從而猜測：大腦左側(cè)半球在人們的心 算中可能發(fā)揮著主要作用。

在科研實踐既將完成之際，首先，我要感謝我的導(dǎo)師陳志華教授。

在進行科研實踐期間，陳老師非但在理論研究和實際算法的研究中給

與我指導(dǎo)，使我的專業(yè)知識和科研工作能力都得到了很大的提高。 陳

老師賅博的知識、嚴謹?shù)闹螌W(xué)態(tài)度、敏銳的觀察力、勤勤懇懇的作風

和力求創(chuàng)新的精神都給了我極大的影響和鼓勵。 在論文工作中，從研

究方向的確定、 論文的選題直到研究工作的開展，陳老師都與我反復(fù)

討論，賦予了悉心指導(dǎo)。其次，我要感謝和我同組的同學(xué)，經(jīng)過我們

多次的討論和同組同學(xué)的匡助，順利地完成為了本次研究。 在論文的撰 寫過程中，我們定期交流，互相學(xué)習(xí)。他們的建議給了我很大的啟示， 開闊了我的思路。在論文及諸多繁瑣事務(wù)中，他們賦予了無私的匡助。 同時，我也要感謝我的父母，無論出于什么狀態(tài)都一如既往的支持我、 鼓勵我，正是由于他們的默默支持和鼓勵，我才干夠走好人生道路上 的每一步。我通過這次的實踐，從另一個側(cè)面檢驗了自己的學(xué)習(xí)情況， 培養(yǎng)了自己發(fā)現(xiàn)問題、分析問題、解決問題的能力 ;同時也發(fā)現(xiàn)一些 了自己的不足，使我在以后的學(xué)習(xí)中不斷的彌補和提高。可以說，這 次實踐讓我是“受益匪淺”。

通過對《避障智能車》這個項目的研究，我感受頗多。下面是

我對項目研究工作的一個簡短總結(jié)。

本項目的避障智能車是以迅猛發(fā)展、具有廣闊前景的汽車電子為

背景，涵蓋了控制、模式識別、傳感技術(shù)、電子、電氣、計算機、機

械等多個學(xué)科交叉的科技知識。

我們的車模采用飛思卡爾公司 16 位微控制器 MC9S12XS128

作為核心處理單元，自主構(gòu)思控制方案，包括障礙識別信號的采集處

理、控制算法以及動力機電驅(qū)動、轉(zhuǎn)向舵機控制等，由 7.2V 的電池

通過不同的電路為各模塊能源，最終使小車能夠自主識別障礙，并且

可以通過控制小車的轉(zhuǎn)向與車速自動避開障礙物，最終回到原路徑。

我們自動化專業(yè)的本科人材培養(yǎng)方案中所設(shè)置的課程為我們提

供了扎實的實踐基礎(chǔ)與知識基礎(chǔ)。如《自動控制原理》 《計算機控制

技術(shù)》 《單片機原理與應(yīng)用》《C 語言程序設(shè)計》《傳感器與檢測技術(shù)》

《機電與拖動》 《電路原理》等。反過來，這樣的實踐也使我們對專

業(yè)課程有了更直觀的理解。

參預(yù)本項目研究的同學(xué)都是 08 級自動化專業(yè)的學(xué)生，具有很高

的學(xué)習(xí)熱情、專業(yè)基礎(chǔ)知識扎實、學(xué)習(xí)能力強，我們將硬件設(shè)計、軟

件設(shè)計、資料采集整理、整體系統(tǒng)調(diào)試等工作明確分配，并十分注重

相互交流，聽取各方意見，然后綜合考慮，使軟、硬件融洽的結(jié)合起

來，使智能系統(tǒng)穩(wěn)定可靠。 兩位指導(dǎo)老師專業(yè)能力很強、科研經(jīng)驗豐

富，對待工作認真負責，并為我們提供了珍貴的指導(dǎo)方向以及良好的

實驗基地，使我們的項目開辟開展得很順利。

本項目的成果具有明顯的實用價值。在環(huán)境比較惡劣的情況下，

我們可以利用小車進行搜索和搶救工作，從而保證人的安全 ;它還可

以應(yīng)用于汽車的倒車報警系統(tǒng)以確保汽車倒車的安全。該項目在學(xué)術(shù)

上的創(chuàng)新在于它實現(xiàn)了傳感、 單片機、 機電以及機械控制等知識的有

機結(jié)合，鍛煉了我們對各方面知識的理解應(yīng)用能力。 該項目在技術(shù)上

的創(chuàng)新在于對小車舵機的改裝。在并非改變舵機本身結(jié)構(gòu)的條件下，

將舵機豎立起來，加大了兩端的力臂，并調(diào)整力臂使兩端力臂相等，

這樣舵機擺布轉(zhuǎn)向時受力比較均勻、 轉(zhuǎn)向角增大。 通過改裝提高了舵

機的靈敏度，提高了舵機的響應(yīng)速度，提高了小車的避障性能。

本項目按照科研立項申請時所擬定的實施計劃，合理地完成為了各 個階段的主要工作，并在各階段取得了一定的成果。作為重點項目， 我們提交了中期報告表、中期發(fā)展材料、重點項目中期檢查表，并且 順利通過了學(xué)校眾多專家對于重點項目的中期考核，完成為了相應(yīng)的答 辯工作。

本項目已經(jīng)設(shè)計完成智能小車模型一套，并能夠達到預(yù)期的目標;

本項目小組已完成相應(yīng)科研論文兩篇。

目前我們的小車模型正在按第六屆全國大學(xué)生“飛思卡爾”杯

智能汽車競賽創(chuàng)意組的要求進行改進，智能車改進完成后將參加本屆

創(chuàng)意組的全國總決賽。

本項目在實施過程中，我們的體味不少。

制作小車的過程中，我們總結(jié)了自己的一些方法。 對于嵌入式產(chǎn)

品的普通開辟方法：1.基本輸入/輸出分析;2.選擇 MCU;3.選擇評估系

統(tǒng)并對與 MCU 相關(guān)的硬件進行初步評估;4.設(shè)計并制作硬件系統(tǒng);5.

進行硬件系統(tǒng)的模塊測試 ;6.軟件系統(tǒng)設(shè)計;7.系統(tǒng)測試;8.進一步完善

工作。對于硬件系統(tǒng)，我們的思路也得到了開辟，并總結(jié)了一套設(shè)計

流程：1.明確設(shè)計目的;2.查閱資料，選取合適元件;3.設(shè)計電路;4.電路

仿真;5.焊接電路;6.實際測試并調(diào)試。在系統(tǒng)調(diào)試過程中我們深深體味

到軟件調(diào)試的重要性，它可以發(fā)現(xiàn)硬件中的不足，使問題更易發(fā)現(xiàn)并

解決。

該項目大大培養(yǎng)了我們的實踐能力、創(chuàng)新能力、工程能力、團隊

精神，開辟了我們的邏輯思維方法以及非邏輯思維方法，提高了我們

的問題意識，即發(fā)現(xiàn)問題、分析問題、解決問題，更重要的是該項目

使我們積累了許多社會經(jīng)驗。如一些非書本知識，如何購買元器件(淘

寶、電子市場、假發(fā)票、報銷??),如何財務(wù)報銷，如何加工電路板，

如何加工機械零件，如何與人協(xié)作等等。

我想這些在以后的學(xué)習(xí)、工作和生活中都是我珍貴的財富。 《避

障智能車》項目研究成果工作總結(jié)

通過對《避障智能車》這個項目的研究，我感受頗多。下面是我

對項目研究工作的一個簡短總結(jié)。

本項目的避障智能車是以迅猛發(fā)展、具有廣闊前景的汽車電子為

背景，涵蓋了控制、模式識別、傳感技術(shù)、電子、電氣、計算機、機

械等多個學(xué)科交叉的科技知識。

我們的車模采用飛思卡爾公司 16 位微控制器 MC9S12XS128

作為核心處理單元，自主構(gòu)思控制方案，包括障礙識別信號的采集處

理、控制算法以及動力機電驅(qū)動、轉(zhuǎn)向舵機控制等，由 7.2V 的電池

通過不同的電路為各模塊能源，最終使小車能夠自主識別障礙，并且

可以通過控制小車的轉(zhuǎn)向與車速自動避開障礙物，最終回到原路徑。

我們自動化專業(yè)的本科人材培養(yǎng)方案中所設(shè)置的課程為我們提

供了扎實的實踐基礎(chǔ)與知識基礎(chǔ)。如《自動控制原理》 《計算機控制

技術(shù)》 《單片機原理與應(yīng)用》《C 語言程序設(shè)計》《傳感器與檢測技術(shù)》

《機電與拖動》 《電路原理》等。反過來，這樣的實踐也使我們對專

業(yè)課程有了更直觀的理解。

參預(yù)本項目研究的同學(xué)都是 08 級自動化專業(yè)的學(xué)生，具有很高

的學(xué)習(xí)熱情、專業(yè)基礎(chǔ)知識扎實、學(xué)習(xí)能力強，我們將硬件設(shè)計、軟

件設(shè)計、資料采集整理、整體系統(tǒng)調(diào)試等工作明確分配，并十分注重

相互交流，聽取各方意見，然后綜合考慮，使軟、硬件融洽的結(jié)合起

來，使智能系統(tǒng)穩(wěn)定可靠。 兩位指導(dǎo)老師專業(yè)能力很強、科研經(jīng)驗豐

富，對待工作認真負責，并為我們提供了珍貴的指導(dǎo)方向以及良好的

實驗基地，使我們的項目開辟開展得很順利。

本項目的成果具有明顯的實用價值。在環(huán)境比較惡劣的情況下，

我們可以利用小車進行搜索和搶救工作，從而保證人的安全 ;它還可

以應(yīng)用于汽車的倒車報警系統(tǒng)以確保汽車倒車的安全。該項目在學(xué)術(shù)

上的創(chuàng)新在于它實現(xiàn)了傳感、 單片機、 機電以及機械控制等知識的有

機結(jié)合，鍛煉了我們對各方面知識的理解應(yīng)用能力。 該項目在技術(shù)上

的創(chuàng)新在于對小車舵機的改裝。在并非改變舵機本身結(jié)構(gòu)的條件下，

將舵機豎立起來，加大了兩端的力臂，并調(diào)整力臂使兩端力臂相等，

這樣舵機擺布轉(zhuǎn)向時受力比較均勻、 轉(zhuǎn)向角增大。 通過改裝提高了舵

機的靈敏度，提高了舵機的響應(yīng)速度，提高了小車的避障性能。

本項目按照科研立項申請時所擬定的實施計劃，合理地完成為了各 個階段的主要工作，并在各階段取得了一定的成果。作為重點項目， 我們提交了中期報告表、中期發(fā)展材料、重點項目中期檢查表，并且 順利通過了學(xué)校眾多專家對于重點項目的中期考核，完成為了相應(yīng)的答 辯工作。

本項目已經(jīng)設(shè)計完成智能小車模型一套，并能夠達到預(yù)期的目標;

本項目小組已完成相應(yīng)科研論文兩篇。

目前我們的小車模型正在按第六屆全國大學(xué)生“飛思卡爾”杯

智能汽車競賽創(chuàng)意組的要求進行改進，智能車改進完成后將參加本屆

創(chuàng)意組的全國總決賽。

本項目在實施過程中，我們的體味不少。

制作小車的過程中，我們總結(jié)了自己的一些方法。 對于嵌入式產(chǎn)

品的普通開辟方法：1.基本輸入/輸出分析;2.選擇 MCU;3.選擇評估系

統(tǒng)并對與 MCU 相關(guān)的硬件進行初步評估;4.設(shè)計并制作硬件系統(tǒng);5.

進行硬件系統(tǒng)的模塊測試 ;6.軟件系統(tǒng)設(shè)計;7.系統(tǒng)測試;8.進一步完善

工作。對于硬件系統(tǒng)，我們的思路也得到了開辟，并總結(jié)了一套設(shè)計

流程：1.明確設(shè)計目的;2.查閱資料，選取合適元件;3.設(shè)計電路;4.電路

仿真;5.焊接電路;6.實際測試并調(diào)試。在系統(tǒng)調(diào)試過程中我們深深體味

到軟件調(diào)試的重要性，它可以發(fā)現(xiàn)硬件中的不足，使問題更易發(fā)現(xiàn)并

解決。

該項目大大培養(yǎng)了我們的實踐能力、創(chuàng)新能力、工程能力、團隊

精神，開辟了我們的邏輯思維方法以及非邏輯思維方法，提高了我們

的問題意識，即發(fā)現(xiàn)問題、分析問題、解決問題，更重要的是該項目

使我們積累了許多社會經(jīng)驗。如一些非書本知識，如何購買元器件(淘

寶、電子市場、假發(fā)票、報銷??),如何財務(wù)報銷，如何加工電路板，

如何加工機械零件，如何與人協(xié)作等等。

我想這些在以后的學(xué)習(xí)、工作和生活中都是我珍貴的財富。