無人機系統解決方案

2024年2月10日發(作者：脫氮除磷)

無人機系統解決方案

長江流域無人機低空遙感應急執法系統解決方案

近年來，突發災難，嚴重威脅人民的生命和財產安全，隨著應急裝備的迅速發展，各種智能化的裝備也在突發實踐中逐漸嶄露頭角，以智能無人機做為快速出擊查看災情的方式也越來越被決策層所重視，不斷被國內外的一些執法部門采用，智能無人機在處理突發事件、事故災難等方面的時候都可以發揮出重要作用并可以輕松應對。

智能無人機的優點是成本低，易操縱，具有高度靈活性，可超低空飛行等特點，從空中完成特殊任務，在執行特殊任務時，一般不會造成人員傷亡，生存能力強，機動性能好，使用方便。

無人機能利用承載的高靈敏度照相機可以進行不間斷的畫面拍攝，獲取影像資料，并將所獲得信息和圖像傳送回地面，供指揮者進行科學決策和判斷；成為一種不可多得的重要工具。

對于長江流域的全方位應急遙感系統的建設，我們提出以一體化車載無人機發射和指揮調度系統的解決方案來完成這一需求。

本套系統由一臺商務車一架油動固定翼無人機及彈射架和兩架電動固定翼無人機，車載地面站，車載無人機影像處理系統（實時高清圖傳和航片處理拼接軟件），以及地面無人機指揮調度中心組成。

商務車是經過改裝的，可以同時容納一架一架油動固定翼無人機及彈射架和兩架電動固定翼無人機，車載地面站，車載無人機影像處理系統，另外還可以乘坐包括司機在內的3名機組人員。

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無人機系統解決方案

車載無人機系統一：

油動固定翼無人機可以工作的范圍：往返200~300公里，飛行高度在4000米以下，可以實施1：500，1：1000，1：2000等專業航拍任務，還可以搭載高清攝像機，把空中拍攝到的實時高清畫面的傳輸到地面控制系統上，供指揮者參考。

該機型起飛用彈射架，不受場地限制，降落傘降安全易操作。

詳細指標：

機長 2050mm

翼展 2400mm

機身高 450mm

起飛全重 15KG

飛行高度 4000M

巡航速度 110KM

燃油載荷 4.5L

任務載荷 3-5KG

載荷艙體積 25*22*18CM

續航時間 2~3小時

發動機功率 4KW

最大抗風能力 6級

失速速度 60KM/H

控制距離 20-60km

起降方式 彈射、滑跑/滑降/傘降

無人機系統二：

電功固定翼無人機，可進行快速小范圍測圖和偵察，可快速起飛，將正在發生的災情和違法活動及時拍下高清照片或高清視頻實時傳回地面。工作范圍1~3個平方公里，飛行高度在6000米以下，可以適合高海拔地區的作業。

機身長:1200mm

翼展:1600mm

機身高:250mm

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空機重量:3KG

飛行高度≤4000米

巡航速度:60Km/h

載重重量:500g

續航時間:40分鐘~1小時

正常起降風速:≤4級

控制距離:5km

起降方式:皮筋彈射傘降

油機和電機的組合正好可以互相補充，覆蓋了多種環境下的飛行任務，是理想的應急救災信息獲取的無人機任務組合。

獲取到的航片和可直接在車載信息處理系統里進行加工處理，快速形成成果供地面指揮中心領導參考，還可以傳送至遠端指揮控制中心，使控制中心了解整個無人機系統的運行狀況。

車載地面站系統負責無人機的航線規劃和應急參數的設定，確保飛行任務的安全可靠的執行。

無人機目前的應用主要是以視頻采集和照片采集為主。

視頻采集可以用機載的微型高清攝像機來進行視頻錄制，回到地面回放，也可以用機載圖傳系統將實時的圖像畫面傳輸到地面供地面人員觀察，這需要外加一套圖傳設備，實時傳輸距離視天線架設高度和飛機飛行高度，會有不同的距離要求，一般可以傳輸15公里左右，再遠距離的實時圖像傳輸就要另外設計傳輸方案來實現了。

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以下是我們長江二橋的飛行視頻截取，（機載高清攝像機錄像）

照片采集一般是以無人機上安裝的高清數碼相機來完成的。無人機機體小飛行當中會受到風力的影響，所以拍攝的連續畫面會有一些偏移。

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但是通過設定前后和左右的重疊率，就會保證圖片的重疊度，這樣后期拼圖的就比較容易進行，一般無人機拍攝時的正向和旁向的重疊率設定在65%左右，通過將這些重疊度很高的圖片輸入到拼圖軟件當中，軟件會按照每個圖片的經緯度坐標來自動排序，首尾相接，自動拼接，然后進行自動化的色光的處理，使整個圖像的色調保持一致，消隱拼接的接縫，這樣就可以拼出一副我們所需要的電子地圖的成果了。

這樣的電子地圖上我們用軟件生成數字正攝影響圖，數字高程模型圖，還有數字線畫圖，這樣的電子地圖帶有精度是可以測量的圖片，具有很高的應用價值。

下面是我們近期飛行任務的一組照片。

長江源頭三江源的一組照片，天鷹1600航飛，搭載索尼微單NEX-7相機拍攝的。

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楚瑪爾大橋

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隆寶湖

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通天河大橋

雜多大橋

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