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學 院：XXXXX
專 業：XXXXXXX
班 級：XXXXXX
姓 名：XXXXX
學 號：XXXXX
XXXXXX講座報告
經過為期一周的自動化專業講座，讓我了解到了自動化的發展史和我們將來就業的方向。以下就是我從這周講座中所了解到的內容。
第一講：工業自動化技術。
工業自動化技術就是指綜合運用控制理論、電子裝備、儀器儀表、計算機和相關工藝技術，
對工業生產過程實現檢測、控制、優化、調度、管理和決策，達到增加產量、提高質量、節省能耗、降低消耗、減少污染、確保安全等目的的一種綜合性技術。這里指的工業生產過程指的是發電、冶金、煤油、石化等等。可以是一個設備、一個工段、一條生產線、一個工廠、一個聯合企業。
自動化專業的畢業生能在電子信息、生物工程、通信、計算機、電子商務、電力、交通、金融、機械以及輕紡等廣泛領域從事技術和管理工作。
自動化專業的畢業生進一步深造，除了攻讀本專業碩士研究生以外，還可以攻讀其他相關學科，如計算機、電子信息、通信、儀器儀表、管理、生物醫學工程等專業的碩士研究生，深受培養單位歡迎。
據人事部最近發布的網上求職信息表明：與計算機總體需求量位列第一相對應，計算機求職人數高居榜首，而自動化及其相關專業總體需求量平均列前10位之內，但求職人數平均排名在第10位之后。這說明自動化及其相關專業目前暫時處在供略微小于需求的良性狀態。僅就業率而言，以2000年為例，據《中國青年報》報道，2000年全國自動化專業僅初次就業率就高達92%以上。最新信息表明：自動化專業就業率仍在保持相當良好的上升態
勢。
第二講則講了關于全球導航衛星定位系統現狀及其發展。 現在大家提起導航，腦海中就會浮現“GPS”這三個字母，其實GPS（Global Positioning System）只不過是美國軍方建造的全球定位系統而已，由于先入為主的關系，我們把它當做衛星導航系統的代名詞了。除了GPS之外，還存在幾個衛星導航系統，分別是歐洲的GALILEO（伽利略）系統、俄羅斯的GLONASS系統以及中國的北斗（COMPASS）導航系統。
1、美國GPS系統
由于現今俄羅斯GLONASS系統在軌衛星數量不足，加上歐洲GALILEO未系統現在在全球導航系統中處于壟斷地位。該系統是美國GPS成氣候，美國的．
國防部從20世紀70年代初開始研制的采用時間測距導航方式的第二代衛星導航系統，最初只是軍事用途，為美國在全球的艦船、飛機提供定位以及指揮陸軍作戰，后來就向民用領域延伸。該系統提供兩種定位信號，其中之一是C/A編碼，由標準定位信號經過干擾而成，
精度在100m左右，供民間使用。另一種是P碼，經加密后供軍用，定位精度達到3m之內。
GPS是世界上第一個成熟、可供全民使用的全球衛星定位導航系統，應用范圍極其廣泛。該系統由28顆地球同步衛星組成，其中4顆為備用星，均勻的分布在距離地面20000千米的6個軌道面上。這些衛星與地面支持系統組成網絡，每隔1~3秒向全球用戶播報信息，使地球上任何地方的用戶在任何時候均可以利用接收機同時接收到至少4顆衛星的信號。接收機接到信號之后，可以通過差分定位原理確定自己的位置。GPS系統也在不斷的進步中，美國目前正在設計新的第2代GPS衛星，計劃發射20顆，升級之后定位精度將達到1mm
2、歐洲GALILEO系統
在經濟領域，歐盟與美國呈分庭抗禮之勢，在導航領域歐洲也不能讓美國一家獨大。GALILEO系統是歐空局與歐盟在1999年合作啟動的，該系統民用信號精度最高可達1m。
值得一提的是我國也參與了GALILEO計劃，是最早的非歐洲合作伙伴國，已經開始承擔IVO階段的11個項目，設計空間段、地面段和應用段的工作任務，并且會在將來參與衛星的制造、提供激光反射器、搜索救援組件以及其他組件。
3、俄羅斯GLONASS系統
GLONASS是（Global Navigation Satellite System）的簡寫，是前蘇聯國防部與20世紀80年代初開始建設的全球衛星導航系統，從某種程度上來說是冷戰的產物。該系統耗資30多億美元，于1995年投入使用，現在由俄羅斯聯邦航天局管理。GLONASS是繼GPS之后第2個軍民兩用的全球衛星導航系統。
4、中國北斗（COMPASS）系統
中國衛星定位產業的發展速度有目共睹，市場規模從2000年的不到10億元增長到了2005年的120億元。在此背景下，基于經濟利益和國家安全的考慮，中國開始建設自己的北斗全球衛星定位導航系統。
顆衛星的信號將覆蓋中國國土以及周邊地區，提12目前，北斗一期工程的．
供導航信號。到2020年將形成具有三十幾顆衛星的覆蓋全球的導航系統，屆時中國將擺脫對美國GPS系統的依賴。
第三講：工業過程自動化高技術。
1998年我國儀表行業面臨全面崩潰的邊緣，三大全國儀表集團（上海、西安、重慶）發展處于谷底。在這種情況下，國家計委適時提出實施“中國工業過程自動化高技術產業化”的思路：對于已經產品化、并占有一定市場的技術及產品，通過產業化重大專項的支持，迅速擴大市場，并大大縮小國外產品的比例； 對于已經成熟的科研成果，通過產業化重大專項的支持，實現工程化、標準化、商品化，迅速占領市場；對于國民經濟和產業發展關系重大的、但國內還處于研究階段的高技術，通過產業化重大專項的支持，迅速進行產業化開發，并逐步進入市場。
通過實施使技術和產品工程化、標準化、系列化和商品化，以市場為導向，不斷應用、改進、完善。本專項的多數項目，在不同程度不同方面顯示了產業化的重要示范作用，主要體現在：對本行業技術發展的帶動、對產業化基地的建設、關鍵技術與裝備在重大工程中的應用、大型國有企業競爭力的加強、高技術改造傳統產業等等。
第四講：氣缸與液壓傳動。
以壓縮氣體為工作介質，靠氣體的壓力傳遞動力或信息的流體傳動。傳遞動力的系統是將壓縮氣體經由管道和控制閥輸送給氣動執行元件，把壓縮氣體的壓力能轉換為機械能而作
功；傳遞信息的系統是利用氣動邏輯元件或射流元件以實現邏輯運算等功能，亦稱氣動控制系統。氣壓傳動的特點是:工作壓力低,一般為0.3～0.8兆帕，氣體粘度小，管道阻力損失小，便于集中供氣和中距離輸送，使用安全，無爆炸和電擊危險，有過載保護能力；但氣壓傳動速度低，需要氣源。
氣缸包括：單作用氣缸二、雙作用氣缸、緩沖氣缸。
液壓傳動的概念
液壓傳動是用液體作為工作介質來傳遞能量和進行控制的傳動方式。液壓傳動和氣壓傳動稱為流體傳動，是根據17世紀帕斯卡提出的液體靜壓力傳動原理而發展起來的一門新興技術，是工農業生產中廣為應用的一門 技術。如今，流體傳動技術水平的高低已成為一個國家工業發展水平的重要標志。
、、執行元件（油缸或液壓馬達）液壓系統主要由：動力元件（油泵）．
控制元件（各種閥）、輔助元件和工作介質等五部分組成。
液壓傳動的優點 體積小、重量輕，例如同功率液壓馬達的重量只有電動機的10％～20%。因此慣性力較小，當突然過載或停車時，不會發生大的沖擊； 能在給定范圍內平穩的自動調節牽引速度，并可實現無極調速，且調速范圍最大可達1：2000(一般為1：100）。 換向容易，在不改變電機旋轉方向的情況下，可以較方便地實現工作機構旋轉和直線往復運動的轉換； 液壓泵和液壓馬達之間用油管連接，在空間布置上彼此不受嚴格限制； 由于采用油液為工作介質，元件相對運動表面間能自行潤滑，磨損小，使用壽命長；操縱控制簡便，自動化程度高； 容易實現過載保護。液壓元件 實現了標準化、系列化、通用化、便于設計、制造和使用。
第五講：PID與PLC。
PID（比例積分微分）英文全稱為Proportion Integration Differentiation，它是一個數學物理術語。
目前工業自動化水平已成為衡量各行各業現代化水平的一個重要標志。同時，控制理論的發展也經歷了古典控制理論、現代控制理論和智能控制理論三個階段。智能 控制的典型實例是模糊全自動洗衣機等。自動控制系統可分為開環控制系統和閉環控制系統。一個控制
系統包括控制器、傳感器、變送器、執行機構、輸入輸出接口。控制器的輸出經過輸出接口、執行機構，加到被控系統上；控制系統的被控量，經過傳感器，變送器，通過輸入接口送到控制器。
在工程實際中，應用最為廣泛的調節器控制規律為比例、積分、微分控制，簡稱PID控制，又稱PID調節。PID控制器問世至今已有近70年歷史，它 以其結構簡單、穩定性好、工作可靠、調整方便而成為工業控制的主要技術之一。當被控對象的結構和參數不能完全掌握，或得不到精確的數學模型時，控制理論的 其它技術難以采用時，系統控制器的結構和參數必須依靠經驗和現場調試來確定，這時應用PID控制技術最為方便。即當我們不完全了解一個系統和被控對象，或 不能通過有效的測量手段來獲得系統參數時，最適合用PID控制技術。PID控制，實際中也有PI和PD控制。PID控制器就是根據系統的誤差，利用比例、 積分、微分計算出控制量進行控制的。
PLC，俗稱“電力線上網”，英文全名為Power Line Communication，主要是指利用電力線傳輸數據和話音信號的一種通信方式。現在通常所說的PLC是指利用低壓配電線路傳輸高速數據、語音、圖象等多媒體業務信號的一種通信方式，主要應用于家庭Internet“寬帶”接
入和家電智能化聯網控制，即高速數據PLC。PLC的優點：實現成本低 由于可以直接利用已有的配電網絡作為傳輸線路，所以不用進行額外布線，從而大大減少了網絡的投資，降低了成本。范圍廣 電力線是覆蓋范圍最廣的網絡，它的規模是可以輕松地滲透到每個家庭，為互聯網的PLC其他任何網絡無法比擬的。．
發展創造極大的空間。高速率 PLC能夠提供高速的傳輸。目前，其傳輸速率依設備廠家的不同而4.5M~45Mbps之間。遠遠高于撥號上網和ISDN，比ADSL更快！足以支持現有網絡上的各種應用。更高速率的PLC產品正在研制之中。 永遠在線 PLC屬于即插即用，不用煩瑣的撥號過程，接入電源就等于接入網絡。便捷 不管在家里的哪個角落，只要連接到房間內的任何電源插座上，就可立即擁有PLC帶來的高速網絡享受。
通過這為期一周的專業講座，讓我明白了自己將來的奮斗方向。知道了自動化專業將來的就業形勢。總之，這次講座還是讓我頓悟到了許多。 最重要的是讓我對自己的未來充滿信心。．
