自動化科學與電氣工程學院控制科學與工程(0811)學術型碩士研究生培養(yǎng)方

自動化科學與電氣工程學院

控制科學與工程（0811）

學術型碩士研究生培養(yǎng)方案

一、適用學科

控制科學與工程（0811）

控制理論與控制工程（********）

檢測技術與自動化裝置（********）

模式識別與智能系統(tǒng)（********）

導航、制導與控制（********）

建模仿真理論與技術（********）

二、培養(yǎng)目標

控制科學與工程一級學科，是研究對象的狀態(tài)信息獲取與處理；根據(jù)目標和對象狀態(tài)，

控制和決策的規(guī)律，研究控制和決策的實施，以及研究實現(xiàn)控制與決策的設備和系統(tǒng)的應

用基礎學科及應用學科。它綜合了數(shù)學、力學、系統(tǒng)科學、計算機科學與技術、信息與通

信工程、電氣工程、儀器科學與技術、機械工程、航空航天科學技術、生物學等學科的理

論、方法，形成了完善的理論體系和實踐范疇。本學科在國民經(jīng)濟和國防技術領域內起重

要的促進和支撐作用，在工學門類中占有不可替代的地位。本學科本著“重基礎、強交叉、

拓視野和推創(chuàng)新”的原則，構建航空航天特色突出的、空天信融合的創(chuàng)新人才培養(yǎng)體系，

將理論研究和工程技術研究有機結合，重視培養(yǎng)學生的系統(tǒng)觀點、強化理論研究能力和工

程實踐能力。

控制科學與工程一級學科培養(yǎng)的學術型碩士研究生應該達到如下的目標：

1. 對基礎理論及工程技術的深刻理解與掌握，使其在本門學科上掌握堅實的基礎理

論和系統(tǒng)的專門知識，具有從事科學研究工作或獨立擔負專門技術工作的能力；

2. 面向未來，培養(yǎng)在高校和科研機構從事教學和研究的專業(yè)人才，培養(yǎng)具有原創(chuàng)精

神和能力以及創(chuàng)業(yè)素質的復合型人才，且具有良好的科研道德和敬業(yè)精神。

三、培養(yǎng)方向

1. 現(xiàn)代控制理論及應用

2. 智能控制理論及應用

3. 信息融合與決策

4. 自動化測試與自動化裝置

5. 智能傳感技術與測控網(wǎng)絡

6. 圖像處理與模式識別

7. 網(wǎng)絡環(huán)境下的智能自動化

8. 先進飛行控制技術

9. 高精度導航與精確制導

10. 高可靠控制技術

11. 飛行與控制系統(tǒng)仿真及智能仿真技術

12. 分布并行高效能仿真與云服務

四、培養(yǎng)模式及學習年限

本學科學術型碩士研究生主要為一級學科內培養(yǎng)，結合國際聯(lián)合培養(yǎng)及校企聯(lián)合培

養(yǎng)等模式。采用課程學習、實踐訓練和學位論文相結合的培養(yǎng)方式。實行導師或聯(lián)合導師

負責制，負責制訂研究生個人培養(yǎng)計劃、指導科學研究和學位論文。

遵循《北京航空航天大學研究生學籍管理規(guī)定》。本學科學術型碩士研究生學制為2.5

年，實行彈性學習年限。

學術型碩士研究生實行學分制，在攻讀學位期間，要求在申請碩士學位論文答辯前，

依據(jù)培養(yǎng)方案，獲得知識和能力結構中所規(guī)定的各部分學分及總學分。

鼓勵研究生從入學起就開始學位論文相關的研究工作；學術學位研究生文獻綜述與

開題報告至申請學位論文答辯的時間一般不少于8個月。

五、知識和能力結構

知識和能力結構主要體現(xiàn)對研究生業(yè)務理論素質、科學及人文素質、實踐能力素質、

創(chuàng)新意識素質等培養(yǎng)層次。本學科學術型碩士研究生要求的知識和能力結構由學位理論

課程和綜合實踐環(huán)節(jié)兩部分構成，如下表所示。學位理論課程和和綜合實踐是培養(yǎng)環(huán)節(jié)的

重要內容，其設置是以全面提高研究生的理論與實踐水平、在研究生學習階段有優(yōu)秀的科

研成果和高質量的畢業(yè)論文為目標。設置中合理布局本學科的必修課程和選修課程，注重

學科內各方向之間的交叉融合。要求取得相關學位的研究生必須按培養(yǎng)方案獲得表中所

規(guī)定的各部分學分及總學分。

學術型碩士學位知識和能力結構及學分要求

結構

類型

學分

小計

總學分 ≥30（需同時滿足各類學分小計和總學分要求）

學位理論課程 綜合實踐環(huán)節(jié)

公共課 跨學科課 選修課

≥6 ≥16 ≥2 ≥0 ≥3 1 1

基礎及學科 專業(yè) 學術 文獻綜述

理論課 實驗 報告 與開題報告

六、課程設置及學分要求

學術型碩士研究生課程體系分為學位必修課、必修環(huán)節(jié)和學位選修課。

1. 學位必修課（環(huán)節(jié)）

學位必修課指獲得本學科學術型碩士學位所必須修學的課程，包括：

（1） 公共必修課：包括思想政治理論、第一外國語、專題課等。參加非英語語種考

試入學的碩士研究生，建議修學英語一外。

（2） 學科必修課：包括校級基礎理論課、一級學科理論課和專業(yè)課。

（3） 跨學科課：在導師指導下跨一級學科選課。

學位必修環(huán)節(jié)包括：專業(yè)實驗、學術報告、文獻綜述與開題報告。

2. 學位選修課

導師根據(jù)碩士研究生知識背景情況及課題研究需要指導選修公共課、本專業(yè)課或跨

專業(yè)課。第一外國語為非英語（德、日、法等）的碩士研究生必須選修英語作為二外；對

缺少本學科本科層次專業(yè)基礎的跨學科學術型碩士研究生，應在導師指導下將若干門本

學科的本科核心課程作為選修課程，所修課程記錄成績，不計入總學分。

3. 課程設置（見附表）

4. 學分要求

要求研究生在攻讀學位期間，依據(jù)培養(yǎng)方案，于申請學位論文答辯前獲得知識和能力

結構中所規(guī)定的各部分學分及總學分。

學術型碩士研究生一般根據(jù)導師的安排在1年內完成課程學習。

附表1：學位必修課程/環(huán)節(jié)設置及學分要求

七、主要培養(yǎng)環(huán)節(jié)及基本要求

1. 制定個人培養(yǎng)計劃

根據(jù)本學科的培養(yǎng)方案，在知識和能力結構及學位論文要求的基礎上，由導師或指導

小組與研究生本人共同制定研究生的個人培養(yǎng)計劃。個人培養(yǎng)計劃包括課程學習計劃和

學位論文研究計劃。課程學習計劃應在研究生入學后2周內制定，研究生據(jù)此計劃在網(wǎng)上

辦理選課手續(xù)。研究生的學位論文研究計劃應在開題報告中詳細描述。

研究生個人培養(yǎng)計劃確定后不應隨意變更。

2. 專業(yè)實驗

以研究生實踐能力和創(chuàng)新意識培養(yǎng)為目的，開展多元化實踐活動，提高研究生運用理

論知識解決實際問題的能力。研究生根據(jù)培養(yǎng)計劃、研究興趣，按照知識和能力結構中的

規(guī)定，選擇完成不少于3學分的專業(yè)實驗課程或實踐項目，由實踐指導教師負責考核，記

載成績。

3. 學術報告

根據(jù)《北京航空航天大學研究生院關于學術型碩士研究生培養(yǎng)工作的基本規(guī)定》，要

求學術型碩士研究生選聽學術報告總數(shù)不少于10次，由主辦者負責考勤，導師根據(jù)《碩

士研究生學術報告考核表》進行考核，通過者取得1學分。由學院研究生教務審核材料后

記載成績，并將考核表存檔。

八、學位論文及相關工作

本環(huán)節(jié)是對研究生進行科學研究或承擔專門技術工作所進行的全面訓練，是培養(yǎng)研

究生凝練科學問題、發(fā)揮創(chuàng)新力、綜合運用所學知識發(fā)現(xiàn)問題、分析問題和解決問題能力

的主要環(huán)節(jié)。

鼓勵碩士研究生選擇有重要應用價值的課題，鼓勵碩士研究生選擇以解決實際工程

問題為目的的研究，學位論文要有新見解。

1. 文獻綜述與開題報告

執(zhí)行《北京航空航天大學研究生院關于學術型碩士研究生培養(yǎng)工作的基本規(guī)定》。

要求學術型碩士研究生應至少閱讀有關國內外文獻資料30篇，其中至少精讀外文文

獻20篇，并寫出綜述報告。

開題報告內容包括：學位論文選題依據(jù)、學位論文研究方案、預期達到的目標、預期

的研究成果；學位論文詳細工作進度安排和主要參考文獻等。

要求本學科碩士研究生在第3學期11月底前完成文獻綜述與開題報告。

學術型研究生文獻綜述與開題報告至申請學位論文答辯的時間一般不少于8個月。

2. 學位論文中期檢查

根據(jù)《北京航空航天大學研究生院關于學術型碩士研究生培養(yǎng)工作的基本規(guī)定》，碩

士研究生中期檢查目的在于關注論文工作進展，及時給予指導。本學科要求碩士研究生在

第4學期6月底前完成中期檢查。

3. 學位論文標準與答辯

執(zhí)行《北京航空航天大學學位授予暫行實施細則》。

4. 成果與發(fā)表論文要求

執(zhí)行《北京航空航天大學關于研究生申請學位發(fā)表論文的規(guī)定》。

九、終止培養(yǎng)

執(zhí)行《北京航空航天大學研究生院關于學術型碩士研究生培養(yǎng)工作的基本規(guī)定》。

附表1：控制科學與工程學科學術型碩士研究生學位必修課程/環(huán)節(jié)設置及學分要求

課程性質 課程名稱 學時 學分 要求

課程

代碼

36 2 必修 ******** 中國特色社會主義理論與實踐研究

18 1 必修 ******** 自然辨證法概論

90 2 ******** 英語一外（碩免）

90 2 公共課 ******** 英語一外（碩）

90 2 ******** 研究生日語

90 2 ******** 研究生俄語

18 1 必修 人文或管理專題課

48 3 ******** 數(shù)值分析A

48 3 ******** 矩陣理論A

48 3 ******** 數(shù)理統(tǒng)計A

≥6

必修1門

公共課必修學分小計

基礎

理論課

學

位學

必位

修理

課論

及課

環(huán)程

節(jié)

******** 最優(yōu)化方法 48 3

******** 應用泛函分析 48 3

******** 近世代數(shù)與拓撲 32 2

******** 小波分析 32 2

******** 并行計算 32 2

********

時間序列分析 32 2

基礎理論課必修學分小計

******** 線性系統(tǒng) 48 3

******** 人工智能原理與方法 48 3

******** 現(xiàn)代仿真技術 48 3

******** 計算機控制系統(tǒng) 48 3

******** 現(xiàn)代數(shù)字信號處理 48 3

******** 最優(yōu)估計 48 3

******** 現(xiàn)代飛行控制系統(tǒng) 48 3

******** 系統(tǒng)辨識 48 3

******** 非線性控制理論 48 3

******** 線性系統(tǒng)設計 48 3

******** 模式識別 48 3

******** 數(shù)字圖像處理 60 3

一級學科理論課必修學分小計

******** 人工智能與故障診斷 32 2

32 2 ******** 制導原理

32 2 ******** 現(xiàn)代導航技術

32 2 ******** 魯棒控制

≥6

≥6

必修

至少2門

一級學

科理論

課

必修至少

2門

必修至少

2門

專業(yè)課

******** 自適應控制 32 2

******** 最優(yōu)控制 32 2

******** 智能控制 32 2

******** 現(xiàn)場總線技術 32 2

******** 模糊數(shù)學 32 2

******** 非線性控制系統(tǒng) 32 2

******** 信息融合技術 32 2

******** 測試系統(tǒng)動力學 32 2

******** 自動測試系統(tǒng)設計與集成技術 32 2

******** 計算智能 32 2

******** 軟件可靠性工程 32 2

******** 飛行實時仿真系統(tǒng)及技術 32 2

********

分布仿真技術與應用 32 2

******** 機器學習理論及其應用 32 2

******** 服務計算 32 2

******** 32 2

現(xiàn)代檢測技術

******** 嵌入式計算機系統(tǒng)工程應用技術 16 1

******** 航空武器測試技術 32 2

******** 數(shù)字系統(tǒng)故障診斷與綜合 32 2

******** 導彈系統(tǒng)建模與仿真 32 2

******** 機器人控制系統(tǒng)設計 32 2

******** 虛擬現(xiàn)實技術及應用 32 2

******** 智能計算方法 32 2

******** 高超聲速飛行器制導技術導論 32 2

******** 現(xiàn)代控制系統(tǒng)設計 32 2

******** 飛行控制系統(tǒng)設計與綜合分析 32 2

******** 運動穩(wěn)定性 32 2

******** 魯棒控制理論 32 2

******** 圖像分析與計算機視覺 32 2

專業(yè)課必修學分小計

跨學科必修至少

課 1門

（導師指導下跨一級學科選課）

跨學科課必修學分小計

學位理論課必修學分合計

******** 現(xiàn)代控制理論系列實驗I 20 1

綜合實踐 必修

環(huán)節(jié) ≥3學分

******** ARM9嵌入式系統(tǒng)實驗 16 1

******** 可編程控制器應用實驗 16 1

******** CAN總線實驗 16 1

******** 可編程電氣伺服系統(tǒng)實驗 16 1

≥4

≥2

≥24

******** 可編程控制器電梯控制系統(tǒng) 16 1

******** DSP應用系統(tǒng)實驗 16 1

******** 三維建模、實時驅動與顯示 16 1

******** 三維虛擬聲音仿真實驗 32 2

******** 32 2

采用ADAMS和MATLAB建立機械裝

置或機電裝置虛擬樣機

32 2 ******** 電路設計與仿真

16 1 ******** 虛擬儀器設計與仿真

20 1 ******** Freescale嵌入式系統(tǒng)系列實驗

16 1 ******** 基于ORACLE/ADO的建模/仿真實驗

16 1 ******** 智能控制實驗

32 2 ******** 控制技術系列實驗

32 2 ******** 圖像處理系列實驗

16 1 自動測試系統(tǒng)系列實驗

32 2 ******** 電機與電器實驗

32 2 ******** 飛行仿真綜合實驗

16 1 ******** 頭盔和數(shù)據(jù)手套人機交互實驗

32 2 ******** 現(xiàn)代檢測技術實驗

32 2 ******** 動態(tài)系統(tǒng)建模仿真實驗

16 1 ********

32 2 ******** 導航系統(tǒng)系列實驗

16 1 ******** 基于HLA/RTI的建模仿真實驗

32 2 現(xiàn)代數(shù)據(jù)采集與處理系列實驗

32 2 高檔嵌入式自動化裝置實驗

16 1 飛行控制系統(tǒng)系列實驗

16 1 軟件可靠性實驗

16 1 制導系統(tǒng)系列實驗

32 2 ******** 現(xiàn)代控制理論實驗II

16 1 ******** 模式識別系列實驗

1 必修 ******** 文獻綜述與開題報告（碩）

1 必修 ******** 學術報告（碩）

≥5

一外非英

語必修

********

基于Matlab RTW/Engine的建模/仿

真實驗

********

********

********

********

********

綜合實踐環(huán)節(jié)必修學分合計

學位選修課 ******** 英語二外 60 2

學分總計及說明

≥30 必須同時滿足學分的小計、合計及總學分要求

備注：根據(jù)個性化培養(yǎng)需求，專業(yè)課可被基礎理論和一級學科理論課取代，其極端必修學分下限

允許設為0。