一種機(jī)械制造機(jī)床自動(dòng)控制進(jìn)料裝置
1.本發(fā)明涉及自動(dòng)控制進(jìn)料裝置技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種機(jī)械制造機(jī)床自動(dòng)控制進(jìn)料裝置。
背景技術(shù)：
2.機(jī)床是指制造機(jī)器的機(jī)器，亦稱工作母機(jī)或工具機(jī)，習(xí)慣上簡(jiǎn)稱機(jī)床。在對(duì)金屬板材或者木材進(jìn)行加工時(shí)，通常都是人工進(jìn)行將板材放置在機(jī)床上，通過(guò)機(jī)床上的加工裝置對(duì)板材打孔、打磨或者拋光。機(jī)床對(duì)同種零件的加工時(shí)間相同，如果采用人為進(jìn)行零件放入的話，重復(fù)勞動(dòng)，浪費(fèi)勞動(dòng)力，因此常采用自動(dòng)控制進(jìn)料裝置來(lái)完成上料過(guò)程。
3.針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在以下問(wèn)題：
4.1、現(xiàn)有的機(jī)械制造機(jī)床自動(dòng)控制進(jìn)料裝置在使用過(guò)程中，對(duì)待處理工件的抓取較為不方便，導(dǎo)致工件抓取不穩(wěn)的問(wèn)題；
5.2、現(xiàn)有的機(jī)械制造機(jī)床自動(dòng)控制進(jìn)料裝置在使用過(guò)程中，工件抓取過(guò)程易出現(xiàn)卡頓的情況，導(dǎo)致裝置使用效率較低的問(wèn)題。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
6.本發(fā)明提供一種機(jī)械制造機(jī)床自動(dòng)控制進(jìn)料裝置，以解決上述背景技術(shù)中提出的問(wèn)題。
7.為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是：
8.一種機(jī)械制造機(jī)床自動(dòng)控制進(jìn)料裝置，包括進(jìn)料裝置主體，所述進(jìn)料裝置主體的底部設(shè)置有操作臺(tái)，所述操作臺(tái)的外側(cè)設(shè)置有活動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和輔助滑動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述活動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括有復(fù)合調(diào)節(jié)箱，所述復(fù)合調(diào)節(jié)箱的上表面與進(jìn)料裝置主體的一端外表面固定連接，所述進(jìn)料裝置主體的外側(cè)設(shè)置有液壓伸縮桿、推動(dòng)連桿、可調(diào)節(jié)抓手、限位轉(zhuǎn)動(dòng)軸、滑動(dòng)輪、限位套板、軟質(zhì)摩擦塊和活動(dòng)槽，所述輔助滑動(dòng)機(jī)構(gòu)包括有往復(fù)滑動(dòng)腔，所述往復(fù)滑動(dòng)腔的開設(shè)于復(fù)合調(diào)節(jié)箱的內(nèi)部，所述往復(fù)滑動(dòng)腔的內(nèi)部設(shè)置有彈性套殼和滑動(dòng)抵接球。
9.本發(fā)明技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)在于：所述液壓伸縮桿的一端外表面與復(fù)合調(diào)節(jié)箱的內(nèi)壁固定連接，所述推動(dòng)連桿的一端與液壓伸縮桿的另一端活動(dòng)連接，所述可調(diào)節(jié)抓手的一側(cè)與推動(dòng)連桿的另一端活動(dòng)連接，通過(guò)以上結(jié)構(gòu)的配合，帶動(dòng)可調(diào)節(jié)抓手相互靠近，逐漸將待處理工件夾緊。
10.本發(fā)明技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)在于：所述限位轉(zhuǎn)動(dòng)軸的兩端均與可調(diào)節(jié)抓手的內(nèi)壁活動(dòng)連接，所述滑動(dòng)輪的內(nèi)壁與限位轉(zhuǎn)動(dòng)軸的外表面固定連接，所述限位套板的外表面與復(fù)合調(diào)節(jié)箱的內(nèi)壁固定連接，所述限位轉(zhuǎn)動(dòng)軸的外表面與限位套板的內(nèi)壁活動(dòng)連接，通過(guò)以上結(jié)構(gòu)的配合，在一定范圍內(nèi)限制可調(diào)節(jié)抓手的活動(dòng)范圍。
11.本發(fā)明技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)在于：所述活動(dòng)槽開設(shè)于復(fù)合調(diào)節(jié)箱的外表面上，所述可調(diào)節(jié)抓手的外表面與活動(dòng)槽的內(nèi)壁活動(dòng)連接，所述軟質(zhì)摩擦塊的外表面與可調(diào)節(jié)抓手的內(nèi)側(cè)固定連接，通過(guò)以上結(jié)構(gòu)的配合，增大可調(diào)節(jié)抓手與待處理工件之間的摩擦力，便
于將待處理工件抓取，避免出現(xiàn)工件抓取不穩(wěn)的問(wèn)題。
12.本發(fā)明技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)在于：所述軟質(zhì)摩擦塊的外表面上固定連接有軟質(zhì)摩擦齒，所述軟質(zhì)摩擦塊的內(nèi)部均勻分布有彈性支撐塊，通過(guò)以上結(jié)構(gòu)的配合，將工件抓取穩(wěn)定，避免處理過(guò)程中出現(xiàn)晃動(dòng)的問(wèn)題。
13.本發(fā)明技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)在于：所述彈性套殼的外表面與往復(fù)滑動(dòng)腔的內(nèi)壁固定連接，所述滑動(dòng)抵接球的外表面與彈性套殼的外表面、往復(fù)滑動(dòng)腔的內(nèi)壁活動(dòng)連接，所述滑動(dòng)抵接球的外表面與可調(diào)節(jié)抓手的外表面活動(dòng)連接，通過(guò)以上結(jié)構(gòu)的配合，根據(jù)可調(diào)節(jié)抓手對(duì)滑動(dòng)抵接球的擠壓力的不同而隨時(shí)調(diào)整滑動(dòng)抵接球的位置，避免可調(diào)節(jié)抓手與活動(dòng)槽的內(nèi)壁出現(xiàn)卡澀的問(wèn)題。
14.本發(fā)明技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)在于：所述滑動(dòng)抵接球的內(nèi)壁上固定連接有抵接塊，所述抵接塊的外表面上固定連接有彈性球殼，通過(guò)以上結(jié)構(gòu)的配合，使其發(fā)生彈性形變。
15.本發(fā)明技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)在于：所述彈性套殼的內(nèi)壁上活動(dòng)連接有伸縮連桿，所述伸縮連桿的外表面上套設(shè)有復(fù)位彈簧，所述復(fù)位彈簧的兩端均與彈性套殼的內(nèi)壁固定連接，通過(guò)以上結(jié)構(gòu)的配合，便于可調(diào)節(jié)抓手的滑動(dòng)，提高裝置使用效率。
16.由于采用了上述技術(shù)方案，本發(fā)明相對(duì)現(xiàn)有技術(shù)來(lái)說(shuō)，取得的技術(shù)進(jìn)步是：
17.1、本發(fā)明提供一種機(jī)械制造機(jī)床自動(dòng)控制進(jìn)料裝置，采用復(fù)合調(diào)節(jié)箱、液壓伸縮桿、推動(dòng)連桿、可調(diào)節(jié)抓手、限位轉(zhuǎn)動(dòng)軸、滑動(dòng)輪、限位套板、軟質(zhì)摩擦塊和活動(dòng)槽之間的配合，當(dāng)需要進(jìn)行抓取待處理工件時(shí)，首先通過(guò)液壓伸縮桿帶動(dòng)推動(dòng)連桿回收，通過(guò)推動(dòng)連桿帶動(dòng)可調(diào)節(jié)抓手相互靠近，逐漸將待處理工件夾緊，使得可調(diào)節(jié)抓手可以沿著復(fù)合調(diào)節(jié)箱上開設(shè)的活動(dòng)槽來(lái)回移動(dòng)，進(jìn)行調(diào)節(jié)可調(diào)節(jié)抓手之間的距離，以適應(yīng)對(duì)待處理工件的抓取，再通過(guò)限位轉(zhuǎn)動(dòng)軸、滑動(dòng)輪以及限位套板之間的配合在一定范圍內(nèi)限制可調(diào)節(jié)抓手的活動(dòng)范圍，再配合軟質(zhì)摩擦塊的作用，增大可調(diào)節(jié)抓手與待處理工件之間的摩擦力，便于將待處理工件抓取，避免出現(xiàn)工件抓取不穩(wěn)的問(wèn)題。
18.2、本發(fā)明提供一種機(jī)械制造機(jī)床自動(dòng)控制進(jìn)料裝置，采用往復(fù)滑動(dòng)腔、彈性套殼和滑動(dòng)抵接球之間的配合，推動(dòng)連桿帶動(dòng)可調(diào)節(jié)抓手移動(dòng)過(guò)程中，會(huì)對(duì)活動(dòng)槽的內(nèi)壁處產(chǎn)生擠壓作用，可調(diào)節(jié)抓手的外表面對(duì)滑動(dòng)抵接球產(chǎn)生擠壓作用，使得滑動(dòng)抵接球沿著往復(fù)滑動(dòng)腔的內(nèi)壁向上滑動(dòng)，并將彈性套殼擠壓而發(fā)生一定程度的彈性形變，而當(dāng)可調(diào)節(jié)抓手未對(duì)滑動(dòng)抵接球產(chǎn)生擠壓作用時(shí)，滑動(dòng)抵接球會(huì)在被壓縮的彈性套殼的作用下回彈至合適的位置，并根據(jù)可調(diào)節(jié)抓手對(duì)滑動(dòng)抵接球的擠壓力的不同而隨時(shí)調(diào)整滑動(dòng)抵接球的位置，避免可調(diào)節(jié)抓手與活動(dòng)槽的內(nèi)壁出現(xiàn)卡澀的問(wèn)題。
19.3、本發(fā)明提供一種機(jī)械制造機(jī)床自動(dòng)控制進(jìn)料裝置，采用抵接塊、彈性球殼、伸縮連桿和復(fù)位彈簧之間的配合，當(dāng)彈性套殼受到擠壓作用而發(fā)生彈性形變時(shí)，首先通過(guò)抵接塊擠壓彈性球殼，使其發(fā)生彈性形變，同時(shí)使得伸縮連桿收縮，并使得復(fù)位彈簧被壓縮而發(fā)生彈性形變，以上發(fā)生彈性形變的結(jié)構(gòu)產(chǎn)生與擠壓力方向相反的彈性作用力，從而能夠使得滑動(dòng)抵接球在受到不同擠壓力作用時(shí)而隨時(shí)調(diào)整位置，便于可調(diào)節(jié)抓手的滑動(dòng)，提高裝置使用效率。
附圖說(shuō)明
20.圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
21.圖2為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)活動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的剖面示意圖；
22.圖3為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)a處的放大示意圖；
23.圖4為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)軟質(zhì)摩擦塊的剖面示意圖；
24.圖5為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)b處的剖面示意圖；
25.圖6為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)彈性套殼的剖面示意圖。
26.圖中：1、進(jìn)料裝置主體；11、操作臺(tái)；
27.2、活動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)；21、復(fù)合調(diào)節(jié)箱；22、液壓伸縮桿；23、推動(dòng)連桿；24、可調(diào)節(jié)抓手；25、限位轉(zhuǎn)動(dòng)軸；26、滑動(dòng)輪；27、限位套板；28、軟質(zhì)摩擦塊；281、軟質(zhì)摩擦齒；282、彈性支撐塊；29、活動(dòng)槽；
28.3、輔助滑動(dòng)機(jī)構(gòu)；31、往復(fù)滑動(dòng)腔；32、彈性套殼；321、抵接塊；322、彈性球殼；323、伸縮連桿；324、復(fù)位彈簧；33、滑動(dòng)抵接球。
具體實(shí)施方式
29.下面結(jié)合實(shí)施例對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明：
30.實(shí)施例1
31.如圖1-6所示，本發(fā)明提供了一種機(jī)械制造機(jī)床自動(dòng)控制進(jìn)料裝置，包括進(jìn)料裝置主體1，進(jìn)料裝置主體1的底部設(shè)置有操作臺(tái)11，操作臺(tái)11的外側(cè)設(shè)置有活動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)2和輔助滑動(dòng)機(jī)構(gòu)3，活動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)2包括有復(fù)合調(diào)節(jié)箱21，復(fù)合調(diào)節(jié)箱21的上表面與進(jìn)料裝置主體1的一端外表面固定連接，進(jìn)料裝置主體1的外側(cè)設(shè)置有液壓伸縮桿22、推動(dòng)連桿23、可調(diào)節(jié)抓手24、限位轉(zhuǎn)動(dòng)軸25、滑動(dòng)輪26、限位套板27、軟質(zhì)摩擦塊28和活動(dòng)槽29，輔助滑動(dòng)機(jī)構(gòu)3包括有往復(fù)滑動(dòng)腔31，往復(fù)滑動(dòng)腔31的開設(shè)于復(fù)合調(diào)節(jié)箱21的內(nèi)部，往復(fù)滑動(dòng)腔31的內(nèi)部設(shè)置有彈性套殼32和滑動(dòng)抵接球33，液壓伸縮桿22的一端外表面與復(fù)合調(diào)節(jié)箱21的內(nèi)壁固定連接，推動(dòng)連桿23的一端與液壓伸縮桿22的另一端活動(dòng)連接，可調(diào)節(jié)抓手24的一側(cè)與推動(dòng)連桿23的另一端活動(dòng)連接，限位轉(zhuǎn)動(dòng)軸25的兩端均與可調(diào)節(jié)抓手24的內(nèi)壁活動(dòng)連接，滑動(dòng)輪26的內(nèi)壁與限位轉(zhuǎn)動(dòng)軸25的外表面固定連接，限位套板27的外表面與復(fù)合調(diào)節(jié)箱21的內(nèi)壁固定連接，限位轉(zhuǎn)動(dòng)軸25的外表面與限位套板27的內(nèi)壁活動(dòng)連接。
32.在本實(shí)施例中，當(dāng)需要進(jìn)行抓取待處理工件時(shí)，首先通過(guò)液壓伸縮桿22帶動(dòng)推動(dòng)連桿23回收，通過(guò)推動(dòng)連桿23帶動(dòng)可調(diào)節(jié)抓手24相互靠近，逐漸將待處理工件夾緊，使得可調(diào)節(jié)抓手24可以沿著復(fù)合調(diào)節(jié)箱21來(lái)回滑動(dòng)，進(jìn)行調(diào)節(jié)可調(diào)節(jié)抓手24之間的距離，以適應(yīng)對(duì)待處理工件的抓取，再通過(guò)限位轉(zhuǎn)動(dòng)軸25、滑動(dòng)輪26以及限位套板27之間的配合在一定范圍內(nèi)限制可調(diào)節(jié)抓手24的活動(dòng)范圍。
33.實(shí)施例2
34.如圖1-6所示，在實(shí)施例1的基礎(chǔ)上，本發(fā)明提供一種技術(shù)方案：優(yōu)選的，活動(dòng)槽29開設(shè)于復(fù)合調(diào)節(jié)箱21的外表面上，可調(diào)節(jié)抓手24的外表面與活動(dòng)槽29的內(nèi)壁活動(dòng)連接，軟質(zhì)摩擦塊28的外表面與可調(diào)節(jié)抓手24的內(nèi)側(cè)固定連接，軟質(zhì)摩擦塊28的外表面上固定連接有軟質(zhì)摩擦齒281，軟質(zhì)摩擦塊28的內(nèi)部均勻分布有彈性支撐塊282。
35.在本實(shí)施例中，首先使得可調(diào)節(jié)抓手24可以沿著復(fù)合調(diào)節(jié)箱21上開設(shè)的活動(dòng)槽29
來(lái)回移動(dòng)，再配合軟質(zhì)摩擦塊28、軟質(zhì)摩擦齒281和彈性支撐塊282的作用，增大可調(diào)節(jié)抓手24與待處理工件之間的摩擦力，便于將待處理工件抓取，避免出現(xiàn)工件抓取不穩(wěn)的問(wèn)題。
36.實(shí)施例3
37.如圖1-6所示，在實(shí)施例1的基礎(chǔ)上，本發(fā)明提供一種技術(shù)方案：優(yōu)選的，彈性套殼32的外表面與往復(fù)滑動(dòng)腔31的內(nèi)壁固定連接，滑動(dòng)抵接球33的外表面與彈性套殼32的外表面、往復(fù)滑動(dòng)腔31的內(nèi)壁活動(dòng)連接，滑動(dòng)抵接球33的外表面與可調(diào)節(jié)抓手24的外表面活動(dòng)連接。
38.在本實(shí)施例中，推動(dòng)連桿23帶動(dòng)可調(diào)節(jié)抓手24移動(dòng)過(guò)程中，會(huì)對(duì)活動(dòng)槽29的內(nèi)壁處產(chǎn)生擠壓作用，可調(diào)節(jié)抓手24的外表面對(duì)滑動(dòng)抵接球33產(chǎn)生擠壓作用，使得滑動(dòng)抵接球33沿著往復(fù)滑動(dòng)腔31的內(nèi)壁向上滑動(dòng)，并將彈性套殼32擠壓而發(fā)生一定程度的彈性形變，而當(dāng)可調(diào)節(jié)抓手24未對(duì)滑動(dòng)抵接球33產(chǎn)生擠壓作用時(shí)，滑動(dòng)抵接球33會(huì)在被壓縮的彈性套殼32的作用下回彈至合適的位置，并根據(jù)可調(diào)節(jié)抓手24對(duì)滑動(dòng)抵接球33的擠壓力的不同而隨時(shí)調(diào)整滑動(dòng)抵接球33的位置，避免可調(diào)節(jié)抓手24與活動(dòng)槽29的內(nèi)壁出現(xiàn)卡澀的問(wèn)題。
39.實(shí)施例4
40.如圖1-6所示，在實(shí)施例1的基礎(chǔ)上，本發(fā)明提供一種技術(shù)方案：優(yōu)選的，滑動(dòng)抵接球33的內(nèi)壁上固定連接有抵接塊321，抵接塊321的外表面上固定連接有彈性球殼322，彈性套殼32的內(nèi)壁上活動(dòng)連接有伸縮連桿323，伸縮連桿323的外表面上套設(shè)有復(fù)位彈簧324，復(fù)位彈簧324的兩端均與彈性套殼32的內(nèi)壁固定連接。
41.在本實(shí)施例中，當(dāng)彈性套殼32受到擠壓作用而發(fā)生彈性形變時(shí)，首先通過(guò)抵接塊321擠壓彈性球殼322，使其發(fā)生彈性形變，同時(shí)使得伸縮連桿323收縮，并使得復(fù)位彈簧324被壓縮而發(fā)生彈性形變，以上發(fā)生彈性形變的結(jié)構(gòu)產(chǎn)生與擠壓力方向相反的彈性作用力，從而能夠使得滑動(dòng)抵接球33在受到不同擠壓力作用時(shí)而隨時(shí)調(diào)整位置，便于可調(diào)節(jié)抓手24的滑動(dòng)，提高裝置使用效率。
42.下面具體說(shuō)一下該機(jī)械制造機(jī)床自動(dòng)控制進(jìn)料裝置的工作原理。
43.如圖1-6所示，當(dāng)需要進(jìn)行抓取待處理工件時(shí)，首先通過(guò)液壓伸縮桿22帶動(dòng)推動(dòng)連桿23回收，通過(guò)推動(dòng)連桿23帶動(dòng)可調(diào)節(jié)抓手24相互靠近，逐漸將待處理工件夾緊，使得可調(diào)節(jié)抓手24可以沿著復(fù)合調(diào)節(jié)箱21上開設(shè)的活動(dòng)槽29來(lái)回移動(dòng)，進(jìn)行調(diào)節(jié)可調(diào)節(jié)抓手24之間的距離，以適應(yīng)對(duì)待處理工件的抓取，再通過(guò)限位轉(zhuǎn)動(dòng)軸25、滑動(dòng)輪26以及限位套板27之間的配合在一定范圍內(nèi)限制可調(diào)節(jié)抓手24的活動(dòng)范圍，再配合軟質(zhì)摩擦塊28的作用，增大可調(diào)節(jié)抓手24與待處理工件之間的摩擦力，便于將待處理工件抓取，避免出現(xiàn)工件抓取不穩(wěn)的問(wèn)題，推動(dòng)連桿23帶動(dòng)可調(diào)節(jié)抓手24移動(dòng)過(guò)程中，會(huì)對(duì)活動(dòng)槽29的內(nèi)壁處產(chǎn)生擠壓作用，可調(diào)節(jié)抓手24的外表面對(duì)滑動(dòng)抵接球33產(chǎn)生擠壓作用，使得滑動(dòng)抵接球33沿著往復(fù)滑動(dòng)腔31的內(nèi)壁向上滑動(dòng)，并將彈性套殼32擠壓而發(fā)生一定程度的彈性形變，而當(dāng)可調(diào)節(jié)抓手24未對(duì)滑動(dòng)抵接球33產(chǎn)生擠壓作用時(shí)，滑動(dòng)抵接球33會(huì)在被壓縮的彈性套殼32的作用下回彈至合適的位置，并根據(jù)可調(diào)節(jié)抓手24對(duì)滑動(dòng)抵接球33的擠壓力的不同而隨時(shí)調(diào)整滑動(dòng)抵接球33的位置，避免可調(diào)節(jié)抓手24與活動(dòng)槽29的內(nèi)壁出現(xiàn)卡澀的問(wèn)題，當(dāng)彈性套殼32受到擠壓作用而發(fā)生彈性形變時(shí)，首先通過(guò)抵接塊321擠壓彈性球殼322，使其發(fā)生彈性形變，同時(shí)使得伸縮連桿323收縮，并使得復(fù)位彈簧324被壓縮而發(fā)生彈性形變，以上發(fā)生彈性形變的結(jié)構(gòu)產(chǎn)生與擠壓力方向相反的彈性作用力，從而能夠使得滑動(dòng)抵接球33在受到不同擠壓力
作用時(shí)而隨時(shí)調(diào)整位置，便于可調(diào)節(jié)抓手24的滑動(dòng)，提高裝置使用效率。
44.上文一般性的對(duì)本發(fā)明做了詳盡的描述，但在本發(fā)明基礎(chǔ)上，可以對(duì)之做一些修改或改進(jìn)，這對(duì)于技術(shù)領(lǐng)域的一般技術(shù)人員是顯而易見的。因此，在不脫離本發(fā)明思想精神的修改或改進(jìn)，均在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
