一種不燒磚生產(chǎn)輸送線的拍正裝置的制作方法
1.本發(fā)明涉及不燒磚生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種不燒磚生產(chǎn)輸送線的拍正裝置。
背景技術(shù)：
2.不燒磚又稱化學(xué)結(jié)合磚。是指磚坯無需燒成而能直接砌筑使用的耐火材料。其生產(chǎn)工藝是用不同材質(zhì)的耐火材料，制品中粉粒料的結(jié)合主要靠結(jié)合劑的化學(xué)作用結(jié)合而成。常用結(jié)合劑有：水玻璃、硫酸鹽、金屬氯化物、磷酸或磷酸鹽、硅酸鹽及水泥等。用水泥做凝固劑所壓制的坯體經(jīng)過高溫蒸汽保養(yǎng)后，形成的不燒磚為水泥磚。
3.不燒磚在生產(chǎn)的過程中，首先需要將物料通過壓機進(jìn)行壓制形成水磚坯，然后將磚坯進(jìn)行搬運至輸送裝置，輸送裝置將磚胚輸送進(jìn)蒸汽滾道窯中，對磚坯進(jìn)行高溫蒸汽保養(yǎng)，形成不燒磚，在輸送磚坯時，將多個磚坯放置在托板上，輸送裝置輸送磚坯時，托板可以起到承載磚坯的作用，便于磚坯的輸送；磚坯經(jīng)過高溫蒸汽保養(yǎng)后，將不燒磚輸送至下料工位中，通過搬運裝置將不燒磚進(jìn)行搬運，離開生產(chǎn)線整齊堆疊起來，為后面的表面處理和產(chǎn)品打包工序做準(zhǔn)備。但是，現(xiàn)有的搬運裝置對不燒磚進(jìn)行搬離生產(chǎn)線時，由于磚坯在托板上經(jīng)過各種工序以及輸送，導(dǎo)致形成的不燒磚在托板上的位置不工整，非常雜亂，且在高溫蒸汽保養(yǎng)時也要保證磚坯之間具有間隙，導(dǎo)致搬運裝置在對不燒磚進(jìn)行搬離生產(chǎn)線時，只能逐個搬離，才能將不燒磚整齊堆疊起來。因此，亟需一種不燒磚生產(chǎn)輸送線的拍正裝置為后續(xù)不燒磚搬離做好準(zhǔn)備。
技術(shù)實現(xiàn)要素：
4.本發(fā)明的目的在于克服上述存在的問題，提供一種不燒磚生產(chǎn)輸送線的拍正裝置，該裝置在對不燒磚進(jìn)行搬離生產(chǎn)線之前，可以對托板上不燒磚進(jìn)行拍正，使得托板上的多個不燒磚整齊靠在一起，對不燒磚進(jìn)行精準(zhǔn)定位，搬運裝置可以將多個不燒磚一起搬離生產(chǎn)線，將不燒磚整齊堆疊起來，從而提高搬運效率。
5.本發(fā)明的目的通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)：
6.一種不燒磚生產(chǎn)輸送線的拍正裝置，包括用于一起向前輸送托板和不燒磚的輸送機構(gòu)以及設(shè)置在所述輸送機構(gòu)上用于對托板上的多個不燒磚進(jìn)行拍正的拍正模塊；其中，所述拍正模塊包括機架、設(shè)置在所述機架上用于對多個不燒磚進(jìn)行前后方向拍正的前后拍正機構(gòu)以及用于對多個不燒磚進(jìn)行左右方向拍正的左右拍正機構(gòu)；其中，
7.所述前后拍正機構(gòu)包括相對設(shè)置的前拍正機構(gòu)以及后拍正機構(gòu)；所述前拍正機構(gòu)包括前拍正板、用于驅(qū)動前拍正板進(jìn)行前后運動的前拍正驅(qū)動機構(gòu)以及用于驅(qū)動前拍正板在豎直方向運動的前豎直驅(qū)動機構(gòu)；所述后拍正機構(gòu)包括后拍正板、用于驅(qū)動后拍正板進(jìn)行前后運動的后拍正驅(qū)動機構(gòu)以及用于驅(qū)動后拍正板在豎直方向運動的后豎直驅(qū)動機構(gòu)；
8.所述左右拍正機構(gòu)包括左拍正板、右拍正板以及用于驅(qū)動左拍正板與右拍正板相互靠近或者遠(yuǎn)離的左右拍正驅(qū)動機構(gòu)。
9.上述水泥磚坯的下料裝置的工作原理是：
10.本發(fā)明中的拍正裝置位于蒸汽滾道窯與搬運裝置之間，輸送機構(gòu)將蒸汽滾道窯中的托板和不燒磚一起向前輸送至搬運裝置上，輸送機構(gòu)輸送托板和不燒磚到達(dá)拍正模塊上時，然后停止輸送；然后左右拍正驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動左拍正板與右拍正板相互靠近，對托板上的多個不燒磚進(jìn)行左右方向拍正，使得每個不燒磚左右邊都精確對齊；然后左右拍正驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動左拍正板與右拍正板相互遠(yuǎn)離；接著，前豎直驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動前拍正板豎直向下運動，后豎直驅(qū)動機構(gòu)同時驅(qū)動后拍正板豎直向下運動，使得前拍正板、后拍正板與不燒磚對齊；前拍正驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動前拍正板向后運動，同時后拍正驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動后拍正板向前運動；對多個不燒磚進(jìn)行前后方向拍正，使得多個不燒磚緊密整齊的排列在一起，完成對不燒磚的定位；然后前拍正板與后拍正板復(fù)位；輸送機構(gòu)將拍正好的不燒磚輸送至搬運裝置中，搬運裝置對托板上的多個不燒磚整體搬離，將不燒磚整齊堆疊放置，為后面的表面處理和產(chǎn)品打包工序做準(zhǔn)備。
11.本發(fā)明的一個優(yōu)選方案，其中，所述左拍正板與所述機架之間設(shè)有左安裝架，所述左安裝架的上端與所述機架滑動連接，下端與所述左拍正板連接；所述右拍正板與所述機架之間設(shè)有右安裝架，所述右安裝架的上端與所述機架滑動連接，下端與所述右拍正板連接。通過設(shè)置左安裝架以及右安裝架，便于左拍正板與右拍正板安裝在機架上。
12.優(yōu)選地，所述左右拍正驅(qū)動機構(gòu)包括設(shè)置在機架上的驅(qū)動電機、渦輪減速機以及用于將渦輪減速機的動力傳遞給左安裝架和右安裝架的同步傳動機構(gòu)，其中，所述同步傳動機構(gòu)包括設(shè)置在所述渦輪減速機與左安裝架之間的左傳動組件以及設(shè)置在所述渦輪減速機與右安裝架之間的右傳動組件；所述驅(qū)動電機與所述渦輪減速機的輸入軸連接；
13.所述左傳動組件包括左擺桿以及左連桿；所述左擺桿的一端與所述渦輪減速機的輸出軸的其中一端固定連接；所述左連桿的一端與所述左擺桿的另一端轉(zhuǎn)動且滑動連接，所述左連桿的另一端與所述左安裝架鉸接；
14.所述右傳動組件包括右擺桿以及右連桿；所述右擺桿的一端與所述渦輪減速機的輸出軸的另一端固定連接；所述右連桿的一端與所述右擺桿的另一端轉(zhuǎn)動且滑動連接，所述右連桿的另一端與所述右安裝架鉸接。上述結(jié)構(gòu)中，通過驅(qū)動電機驅(qū)動渦輪減速機運動，帶動渦輪減速機的輸出軸轉(zhuǎn)動，從而同時帶動左擺桿和右擺桿一起轉(zhuǎn)動，左擺桿運動帶動左連桿運動，左連桿帶動左安裝架在機架上運動，從而帶動左拍正板運動；右擺桿運動帶動右連桿運動，右連桿帶動右安裝架在機架上運動，從而帶動右拍正板運動；因此，上述結(jié)構(gòu)實現(xiàn)了左拍正板與右拍正板的同步運動。
15.進(jìn)一步地，所述左擺桿與所述右擺桿相互平行設(shè)置，所述左擺桿與所述右擺桿上均設(shè)有滑動鉸接槽，所述滑動鉸接槽朝著左擺桿或者右擺桿的軸向方向延伸；所述左連桿的一端與所述左擺桿的滑動鉸接槽轉(zhuǎn)動且滑動連接；所述右連桿的一端與所述右擺桿的滑動鉸接槽轉(zhuǎn)動且滑動連接。采用上述結(jié)構(gòu)，其目的在于，當(dāng)需要左右拍正時，驅(qū)動電機驅(qū)動渦輪減速機的輸出軸轉(zhuǎn)動一圈，帶動左擺桿與所述右擺桿也轉(zhuǎn)動一圈，可以實現(xiàn)左拍正板與右拍正板同時靠近拍正以及同時分離的運動，轉(zhuǎn)動一圈后，左拍正板與右拍正可以回到原來的位置，可以為下一次拍正做準(zhǔn)備；通過驅(qū)動電機沿著一個方向驅(qū)動，可以實現(xiàn)左拍正板與右拍正板拍正與分離的運動，驅(qū)動方式更加簡單。
16.優(yōu)選地，所述左安裝架與所述左拍正板之間設(shè)有左連接件；所述左連接件與所述左安裝架的上端通過豎直調(diào)節(jié)螺栓連接；所述左連接件與所述左拍正板之間通過水平調(diào)節(jié)
螺栓連接；所述右安裝架與所述右拍正板之間設(shè)有右連接件；所述右連接件與所述右安裝架的上端也通過豎直調(diào)節(jié)螺栓連接；所述右連接件與所述右拍正板之間也通過水平調(diào)節(jié)螺栓連接。通過設(shè)置豎直調(diào)節(jié)螺栓，可以對左連接件和右連接件的高度進(jìn)行調(diào)節(jié)，進(jìn)而實現(xiàn)左拍正板與右拍正板的高度調(diào)節(jié)；通過設(shè)置水平調(diào)節(jié)螺栓，可以調(diào)節(jié)左拍正板與右拍正板的左右位置；便于左拍正板與右拍正板進(jìn)行調(diào)試，使得左拍正板與右拍正板的靈活性更高，可以對不同尺寸的不燒磚進(jìn)行拍正，適應(yīng)性高。
17.優(yōu)選地，所述前拍正板與機架之間設(shè)有前安裝板，所述前安裝板沿著前后方向滑動連接在所述機架上，所述前拍正板沿著豎直方向滑動連接在所述前安裝板上；所述后拍正板與機架之間設(shè)有后安裝板，所述后安裝板沿著前后方向滑動連接在所述機架上，所述后拍正板沿著豎直方向滑動連接在所述后安裝板上。通過設(shè)置上述結(jié)構(gòu)，便于前拍正板與后拍正板的安裝。
18.優(yōu)選地，所述前拍正驅(qū)動機構(gòu)包括設(shè)置在所述機架上的前拍正氣缸，所述前拍正氣缸的缸體固定在機架上，所述前拍正氣缸的伸縮桿與所述前安裝板連接；所述后拍正驅(qū)動機構(gòu)包括設(shè)置在所述機架上的后拍正氣缸，所述后拍正氣缸的缸體固定在機架上，所述后拍正氣缸的伸縮桿與所述后安裝板連接；
19.所述前豎直驅(qū)動機構(gòu)包括設(shè)置在所述前安裝板上的前豎直氣缸，所述前豎直氣缸的缸體固定在前安裝板上，所述前豎直氣缸的伸縮桿與所述前拍正板連接；所述后豎直驅(qū)動機構(gòu)包括設(shè)置在所述后安裝板上的后豎直氣缸，所述后豎直氣缸的缸體固定在后安裝板上，所述后豎直氣缸的伸縮桿與所述后拍正板連接。上述結(jié)構(gòu)中，通過設(shè)置前拍正氣缸和后拍正氣缸，使得前安裝板與后安裝板可以在機架上前后運動，帶動前拍正板和后拍正板前后運動，從而實現(xiàn)拍正的功能；通過設(shè)置前豎直氣缸和后豎直氣缸，可以實現(xiàn)前拍正板和后拍正板的上下運動，輸送機構(gòu)輸送托板和不燒磚在到達(dá)拍正模塊之前，將前拍正板和后拍正板抬起，避免觸碰到托板和不燒磚。通過氣缸驅(qū)動，使得結(jié)構(gòu)變得更加簡單。
20.優(yōu)選地，所述輸送機構(gòu)包括輸送架以及設(shè)置在所述輸送架上的多段輸送組件，多段輸送組件沿著前后方向依次串聯(lián)，每段輸送組件包括多個沿著左右方向排列且相互平行設(shè)置的傳送皮帶。通過設(shè)置上述結(jié)構(gòu)，便于對托板和不燒磚進(jìn)行輸送。
21.優(yōu)選地，所述左拍正板或者右拍正板上設(shè)有用于拍正托板的托板拍正板。采用上述結(jié)構(gòu)，一方面，當(dāng)托板在輸送機構(gòu)上發(fā)生移位時，托板拍正板與左拍正板或者右拍正板一起運動，左拍正板或者右拍正板對不燒磚進(jìn)行拍正，托板拍正板對托板進(jìn)拍正，使得托板在輸送機構(gòu)上更精確、更安全的輸送；另一方面，由于多段輸送組件沿著前后方向依次串聯(lián)，使得每段輸送組件之間的傳送皮帶會錯位連接，導(dǎo)致托板不能保持在輸送機構(gòu)的中心運動，通過托板拍正板。可以將托板拍正至輸送機構(gòu)的中心，使得皮帶受力更加均勻。
22.優(yōu)選地，所述拍正模塊的下方設(shè)有用于將托板進(jìn)行抬升的抬升機構(gòu)，所述抬升機構(gòu)包括底架、滑動設(shè)置在所述底架上的滑動架、設(shè)置在所述滑動架上的多個滾輪以及用于驅(qū)動所述滑動架在底架上沿著豎直方向運動的抬升驅(qū)動機構(gòu)；多個所述滾輪呈矩陣分布，且所述滾輪朝著左右方向設(shè)置。通過設(shè)置上述結(jié)構(gòu)，當(dāng)輸送機構(gòu)輸送托板和不燒磚到達(dá)拍正模塊上時，然后停止輸送，接著通過抬升驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動滑動架沿著底架向上運動，帶動滾輪也向上運動，滾輪會將托板抬起，使得托板與傳送皮帶分離；當(dāng)左拍正板或者右拍正板對不燒磚進(jìn)行拍正，托板拍正板對托板進(jìn)拍正時，通過滾輪的作用更容易使得托板在左右方
向上移動，從而對托板實現(xiàn)拍正，減少了摩擦力；托板與不燒磚拍正完成后，抬升驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動滾輪向下運動，托板回到傳送皮帶上，然后通過前拍正機構(gòu)以及后拍正機構(gòu)對不燒磚進(jìn)行前后拍正。
23.本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下有益效果：
24.1、本發(fā)明中的不燒磚生產(chǎn)輸送線的拍正裝置，該裝置在對不燒磚進(jìn)行搬離生產(chǎn)線之前，通過然后左右拍正驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動左拍正板與右拍正板相互靠近，對托板上的多個不燒磚進(jìn)行左右方向拍正，使得每個不燒磚左右邊都精確對齊；然后通過前豎直驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動前拍正板豎直向下運動，后豎直驅(qū)動機構(gòu)同時驅(qū)動后拍正板豎直向下運動，使得前拍正板、后拍正板與不燒磚對齊；前拍正驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動前拍正板向后運動，后拍正驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動后拍正板向前運動；對多個不燒磚進(jìn)行前后方向拍正，使得多個不燒磚緊密整齊的排列在一起；對不燒磚進(jìn)行精準(zhǔn)定位，搬運裝置可以將多個不燒磚一起搬離生產(chǎn)線，將不燒磚整齊堆疊起來，從而提高搬運效率。
25.2、本發(fā)明中的拍正裝置，為后續(xù)不燒磚搬離產(chǎn)線做好充分的準(zhǔn)備。
附圖說明
26.圖1-圖2為本發(fā)明中的一種不燒磚生產(chǎn)輸送線的拍正裝置的一種具體實施方式的結(jié)構(gòu)示意圖，其中，圖1為立體圖，圖2為主視圖。
27.圖3-圖4為本發(fā)明中的拍正模塊的結(jié)構(gòu)示意圖，其中，圖3為立體圖，圖4為俯視圖。
28.圖5-圖6為本發(fā)明中的左右拍正機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖，其中，圖5為立體圖，圖6為側(cè)視圖。
29.圖7為本發(fā)明中的連桿的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
30.圖8為本發(fā)明中的前后拍正機構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
31.圖9為本發(fā)明中的拍正裝置省去拍正模塊的俯視圖。
32.圖10-圖11為本發(fā)明中的抬升機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖，其中，圖10為立體圖，圖11為主視圖。
33.圖12為圖10中a處的局部放大圖。
具體實施方式
34.為了使本領(lǐng)域的技術(shù)人員很好地理解本發(fā)明的技術(shù)方案，下面結(jié)合實施例和附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步描述，但本發(fā)明的實施方式不僅限于此。
35.參見圖1-圖4，本實施例公開了一種不燒磚生產(chǎn)輸送線的拍正裝置，所述拍正裝置設(shè)置在蒸汽滾道窯與搬運裝置之間，蒸汽滾道窯與搬運裝置是不燒磚27生產(chǎn)輸送線當(dāng)中的裝置，蒸汽滾道窯用于對磚坯進(jìn)行高溫蒸汽保養(yǎng)使得磚坯形成不燒磚27，所述搬運裝置設(shè)置在不燒磚27生產(chǎn)輸送線的末端，用于將不燒磚27搬離不燒磚27生產(chǎn)輸送線，所述拍正裝置包括用于一起向前輸送托板26和不燒磚27的輸送機構(gòu)1以及設(shè)置在所述輸送機構(gòu)1上用于對托板26上的多個不燒磚27進(jìn)行拍正的拍正模塊；其中，所述拍正模塊包括機架2、設(shè)置在所述機架2上用于對多個不燒磚27進(jìn)行前后方向拍正的前后拍正機構(gòu)4以及用于對多個不燒磚27進(jìn)行左右方向拍正的左右拍正機構(gòu)。
36.參見圖1-圖4和圖8，所述前后拍正機構(gòu)4包括相對設(shè)置的前拍正機構(gòu)3以及后拍正
機構(gòu)4；所述前拍正機構(gòu)3包括前拍正板3-1、用于驅(qū)動前拍正板3-1進(jìn)行前后運動的前拍正驅(qū)動機構(gòu)3-2以及用于驅(qū)動前拍正板3-1在豎直方向運動的前豎直驅(qū)動機構(gòu)3-3；所述后拍正機構(gòu)4包括后拍正板4-1、用于驅(qū)動后拍正板4-1進(jìn)行前后運動的后拍正驅(qū)動機構(gòu)4-2以及用于驅(qū)動后拍正板4-1在豎直方向運動的后豎直驅(qū)動機構(gòu)4-3。
37.參見圖1-圖6，所述左右拍正機構(gòu)包括左拍正板5、右拍正板6以及用于驅(qū)動左拍正板5與右拍正板6相互靠近或者遠(yuǎn)離的左右拍正驅(qū)動機構(gòu)7。
38.參見圖1-圖6，所述左拍正板5與所述機架2之間設(shè)有左安裝架8，所述左安裝架8的上端與所述機架2滑動連接，下端與所述左拍正板5連接；所述右拍正板6與所述機架2之間設(shè)有右安裝架9，所述右安裝架9的上端與所述機架2滑動連接，下端與所述右拍正板6連接。通過設(shè)置左安裝架8以及右安裝架9，便于左拍正板5與右拍正板6安裝在機架2上。
39.參見圖1-圖6，所述機架2上設(shè)有沿著左右方向延伸的第一導(dǎo)軌10，所述左安裝架8與右安裝架9上均設(shè)有與所述第一導(dǎo)軌10滑動連接的滑槽11，通過設(shè)置上述結(jié)構(gòu)，能夠保證左安裝架8與右安裝架9運動的穩(wěn)定性，從而保證了左拍正板5與右拍正板6運動的穩(wěn)定性。
40.參見圖1-圖6，所述左右拍正驅(qū)動機構(gòu)7包括設(shè)置在機架2上的驅(qū)動電機7-1、渦輪減速機7-2以及用于將渦輪減速機7-2的動力傳遞給左安裝架8和右安裝架9的同步傳動機構(gòu)，其中，所述同步傳動機構(gòu)包括設(shè)置在所述渦輪減速機7-2與左安裝架8之間的左傳動組件7-3以及設(shè)置在所述渦輪減速機7-2與右安裝架9之間的右傳動組件7-4；所述驅(qū)動電機7-1與所述渦輪減速機7-2的輸入軸連接。
41.參見圖1-圖6，所述左傳動組件7-3包括左擺桿7-31以及左連桿7-32；所述左擺桿7-31的一端與所述渦輪減速機7-2的輸出軸的其中一端固定連接；所述左連桿7-32的一端與所述左擺桿7-31的另一端轉(zhuǎn)動且滑動連接，所述左連桿7-32的另一端與所述左安裝架8鉸接。
42.參見圖1-圖6，所述右傳動組件7-4包括右擺桿7-41以及右連桿7-42；所述右擺桿7-41的一端與所述渦輪減速機7-2的輸出軸的另一端固定連接；所述右連桿7-42的一端與所述右擺桿7-41的另一端轉(zhuǎn)動且滑動連接，所述右連桿7-42的另一端與所述右安裝架9鉸接。上述結(jié)構(gòu)中，通過驅(qū)動電機7-1驅(qū)動渦輪減速機7-2運動，帶動渦輪減速機7-2的輸出軸轉(zhuǎn)動，從而同時帶動左擺桿7-31和右擺桿7-41一起轉(zhuǎn)動，左擺桿7-31運動帶動左連桿7-32運動，左連桿7-32帶動左安裝架8在機架2上運動，從而帶動左拍正板5運動；右擺桿7-41運動帶動右連桿7-42運動，右連桿7-42帶動右安裝架9在機架2上運動，從而帶動右拍正板6運動；因此，上述結(jié)構(gòu)實現(xiàn)了左拍正板5與右拍正板6的同步運動。
43.參見圖1-圖6，所述左擺桿7-31與所述右擺桿7-41相互平行設(shè)置，所述左擺桿7-31與所述右擺桿7-41上均設(shè)有滑動鉸接槽，所述滑動鉸接槽朝著左擺桿7-31或者右擺桿7-41的軸向方向延伸；所述左連桿7-32的一端與所述左擺桿7-31的滑動鉸接槽轉(zhuǎn)動且滑動連接；所述右連桿7-42的一端與所述右擺桿7-41的滑動鉸接槽轉(zhuǎn)動且滑動連接。采用上述結(jié)構(gòu)，其目的在于，當(dāng)需要左右拍正時，驅(qū)動電機7-1驅(qū)動渦輪減速機7-2的輸出軸轉(zhuǎn)動一圈，帶動左擺桿7-31與所述右擺桿7-41也轉(zhuǎn)動一圈，可以實現(xiàn)左拍正板5與右拍正板6同時靠近拍正以及同時分離的運動，轉(zhuǎn)動一圈后，左拍正板5與右拍正可以回到原來的位置，可以為下一次拍正做準(zhǔn)備；通過驅(qū)動電機7-1沿著一個方向驅(qū)動，可以實現(xiàn)左拍正板5與右拍正板6拍正與分離的運動，驅(qū)動方式更加簡單。
44.參見圖7，所述左連桿7-32與所述右連桿7-42均為可調(diào)節(jié)長度的連桿，包括螺紋套桿7-341以及設(shè)置在螺紋套桿7-341兩端的螺桿7-342，所述螺桿7-342與螺紋套桿7-341配合連接，螺紋套桿7-341上還設(shè)有螺母7-343，便于固定螺桿7-342與螺紋套桿7-341之間的位置。通過轉(zhuǎn)動螺紋套桿7-341，可以實現(xiàn)連桿的長度邊長或者變短。螺紋套桿7-341兩端的螺紋可以相反設(shè)置，實現(xiàn)同步伸長，伸短。
45.參見圖6，所述渦輪減速機7-2的輸出軸位于左拍正板5與右拍正板6的中間位置，所述左擺桿7-31與所述右擺桿7-41之間的夾角為180
°
，其目的在于，使得左拍正板5與右拍正板6可以實現(xiàn)同步運動。
46.參見圖1-圖6，所述左安裝架8與所述左拍正板5之間設(shè)有左連接件15；所述左連接件15與所述左安裝架8的上端通過豎直調(diào)節(jié)螺栓16連接；所述左連接件15與所述左拍正板5之間通過水平調(diào)節(jié)螺栓17連接；所述豎直調(diào)節(jié)螺栓16、水平調(diào)節(jié)螺栓17均為多個；所述右安裝架9與所述右拍正板6之間設(shè)有右連接件18；所述右連接件18與所述右安裝架9的上端也通過豎直調(diào)節(jié)螺栓16連接；所述右連接件18與所述右拍正板6之間也通過水平調(diào)節(jié)螺栓17連接，所述豎直調(diào)節(jié)螺栓16、水平調(diào)節(jié)螺栓17均為多個。通過設(shè)置豎直調(diào)節(jié)螺栓16，可以對左連接件15和右連接件18的高度進(jìn)行調(diào)節(jié)，進(jìn)而實現(xiàn)左拍正板5與右拍正板6的高度調(diào)節(jié)；通過設(shè)置水平調(diào)節(jié)螺栓17，可以調(diào)節(jié)左拍正板5與右拍正板6的左右位置；便于左拍正板5與右拍正板6進(jìn)行調(diào)試，使得左拍正板5與右拍正板6的靈活性更高，可以對不同尺寸的不燒磚27進(jìn)行拍正，適應(yīng)性高。
47.參見圖5，所述左連接件15與右連接件18上均設(shè)有豎直方向延伸的調(diào)節(jié)槽9，所述水平調(diào)節(jié)螺栓17設(shè)置在調(diào)節(jié)槽9中，其目的在于，可以通過水平調(diào)節(jié)螺栓17在調(diào)節(jié)槽9的位置，從而調(diào)整左拍正板5與右拍正板6高度。
48.參見圖1-圖4和圖8，所述前拍正板3-1與機架2之間設(shè)有前安裝板20，所述前安裝板20沿著前后方向滑動連接在所述機架2上，所述前拍正板3-1沿著豎直方向滑動連接在所述前安裝板20上；所述后拍正板4-1與機架2之間設(shè)有后安裝板21，所述后安裝板21沿著前后方向滑動連接在所述機架2上，所述后拍正板4-1沿著豎直方向滑動連接在所述后安裝板21上。通過設(shè)置上述結(jié)構(gòu)，便于前拍正板3-1與后拍正板4-1的安裝。
49.參見圖1-圖4和圖8，所述機架2上設(shè)有沿著前后方向延伸的第二導(dǎo)軌22，所述前安裝板20與后安裝板21上均設(shè)有與所述第二導(dǎo)軌22滑動配合的滑塊23；所述前拍正板3-1與前安裝板20之間、所述后拍正板4-1與后安裝板21之間均設(shè)有豎向?qū)蚪M件，所述豎向?qū)蚪M件包括導(dǎo)向桿24和導(dǎo)向槽25。所述導(dǎo)向桿24設(shè)置在前拍正板3-1與后拍正板4-1上，所述導(dǎo)向槽25設(shè)置在前安裝板20與后安裝板21上，所述導(dǎo)向桿24和導(dǎo)向槽25配合連接。通過設(shè)置上述結(jié)構(gòu)，使得前拍正板3-1與后拍正板4-1運動的更加穩(wěn)定。
50.參見圖1-圖4和圖8，所述前拍正驅(qū)動機構(gòu)3-2包括設(shè)置在所述機架2上的前拍正氣缸3-21，所述前拍正氣缸3-21的缸體固定在機架2上，所述前拍正氣缸3-21的伸縮桿與所述前安裝板20連接；所述后拍正驅(qū)動機構(gòu)4-2包括設(shè)置在所述機架2上的后拍正氣缸4-21，所述后拍正氣缸4-21的缸體固定在機架2上，所述后拍正氣缸4-21的伸縮桿與所述后安裝板21連接。
51.參見圖1-圖4和圖8，所述前豎直驅(qū)動機構(gòu)3-3包括設(shè)置在所述前安裝板20上的前豎直氣缸3-31，所述前豎直氣缸3-31的缸體固定在前安裝板20上，所述前豎直氣缸3-31的
伸縮桿與所述前拍正板3-1連接；所述后豎直驅(qū)動機構(gòu)4-3包括設(shè)置在所述后安裝板21上的后豎直氣缸4-31，所述后豎直氣缸4-31的缸體固定在后安裝板21上，所述后豎直氣缸4-31的伸縮桿與所述后拍正板4-1連接。上述結(jié)構(gòu)中，通過設(shè)置前拍正氣缸3-21和后拍正氣缸4-21，使得前安裝板20與后安裝板21可以在機架2上前后運動，帶動前拍正板3-1和后拍正板4-1前后運動，從而實現(xiàn)拍正的功能；通過設(shè)置前豎直氣缸3-31和后豎直氣缸4-31，可以實現(xiàn)前拍正板3-1和后拍正板4-1的上下運動，輸送機構(gòu)1輸送托板26和不燒磚27在到達(dá)拍正模塊之前，將前拍正板3-1和后拍正板4-1抬起，避免觸碰到托板26和不燒磚27。通過氣缸驅(qū)動，使得結(jié)構(gòu)變得更加簡單。
52.參見圖1-圖2和圖9，所述輸送機構(gòu)1包括輸送架1-1以及設(shè)置在所述輸送架1-1上的多段輸送組件，多段輸送組件沿著前后方向依次串聯(lián)，每段輸送組件包括多個沿著左右方向排列且相互平行設(shè)置的傳送皮帶1-2。通過設(shè)置上述結(jié)構(gòu)，便于對托板26和不燒磚27進(jìn)行輸送。
53.參見圖1-圖2和圖9，所述輸送架1-1上設(shè)有安裝傳送皮帶1-2的帶輪1-3以及驅(qū)動帶輪轉(zhuǎn)動的電機。
54.參見圖1-圖6，所述左拍正板5或者右拍正板6上設(shè)有用于拍正托板26的托板拍正板28。采用上述結(jié)構(gòu)，一方面，當(dāng)托板26在輸送機構(gòu)1上發(fā)生移位時，托板拍正板28與左拍正板5或者右拍正板6一起運動，左拍正板5或者右拍正板6對不燒磚27進(jìn)行拍正，托板拍正板28對托板26進(jìn)拍正，使得托板26在輸送機構(gòu)1上更精確、更安全的輸送；另一方面，由于多段輸送組件沿著前后方向依次串聯(lián)，使得每段輸送組件之間的傳送皮帶1-2會錯位連接，導(dǎo)致托板26不能保持在輸送機構(gòu)1的中心運動，通過托板拍正板28。可以將托板26拍正至輸送機構(gòu)1的中心，使得傳送皮帶1-2受力更加均勻。
55.參見圖1-圖2和圖10-圖12，所述拍正模塊的下方設(shè)有用于將托板26進(jìn)行抬升的抬升機構(gòu)29，所述抬升機構(gòu)29包括底架29-1、滑動設(shè)置在所述底架29-1上的滑動架29-2、設(shè)置在所述滑動架29-2上的多個滾輪29-3以及用于驅(qū)動所述滑動架29-2在底架29-1上沿著豎直方向運動的抬升驅(qū)動機構(gòu)；多個所述滾輪29-3呈矩陣分布，且所述滾輪29-3朝著左右方向設(shè)置。通過設(shè)置上述結(jié)構(gòu)，當(dāng)輸送機構(gòu)1輸送托板26和不燒磚27到達(dá)拍正模塊上時，然后停止輸送，接著通過抬升驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動滑動架29-2沿著底架29-1向上運動，帶動滾輪29-3也向上運動，滾輪29-3會將托板26抬起，使得托板26與傳送皮帶1-2分離；當(dāng)左拍正板5或者右拍正板6對不燒磚27進(jìn)行拍正，托板拍正板28對托板26進(jìn)拍正時，通過滾輪29-3的作用更容易使得托板26在左右方向上移動，從而對托板26實現(xiàn)拍正，減少了摩擦力；托板26與不燒磚27拍正完成后，抬升驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動滾輪29-3向下運動，托板26回到傳送皮帶1-2上，然后通過前拍正機構(gòu)3以及后拍正機構(gòu)4對不燒磚27進(jìn)行前后拍正。
56.參見圖1-圖2和圖10-圖12，所述滑動架29-2與所述底架29-1之間設(shè)有導(dǎo)向組件，該導(dǎo)向組件采用導(dǎo)向桿24與導(dǎo)向槽25的結(jié)構(gòu)。
57.參見圖1-圖2和圖10-圖12，所述抬升驅(qū)動機構(gòu)包括多個抬升氣缸29-4，所述抬升氣缸29-4安裝在地面上或者安裝在底架29-1上，其伸縮桿與滑動架29-2連接。
58.參見圖10，所述底架29-1的前方設(shè)有用于檢測托板26到達(dá)拍正位置的到位檢測機構(gòu)30；所述到位檢測機構(gòu)30包括下端鉸接在底架29-1上的安裝臂30-1、設(shè)置在所述安裝臂30-1上端的滾動輪30-2、設(shè)置在底架29-1與安裝臂30-1之間的拉簧30-3、設(shè)置在底架29-1
上用于檢測安裝臂30-1擺動的傳感器30-4以及位于安裝臂30-1前方的限位塊30-5；所述拉簧30-3的有一端作用于所述安裝臂30-1的中部，另一端作用在底架29-1上；所述拉簧30-3的彈力促使安裝臂30-1抵緊在限位塊30-5上。采用上述結(jié)構(gòu)，當(dāng)輸送機構(gòu)1驅(qū)動托板26向前運動，到達(dá)拍正位置時，托板26向前運動會推動滾動輪30-2運動，帶動安裝臂30-1克服拉簧30-3的彈力向前擺動，傳感器30-4可以檢測到安裝臂30-1運動，將信號反饋至輸送機構(gòu)1，輸送機構(gòu)1停止輸送，托板26則在拍正位置停下來，拍正裝置可以對托板26以及不燒磚27進(jìn)行拍正。拍正完成后，輸送機構(gòu)1輸送托板26繼續(xù)向前運動，在拉簧30-3的作用下，安裝臂30-1復(fù)位。
59.本實施例中的不燒磚為水泥磚。
60.參見圖1-圖7，上述水泥磚坯的下料裝置的工作原理是：
61.本發(fā)明中的拍正裝置位于蒸汽滾道窯與搬運裝置之間，所述搬運裝置包括真空強力吸盤以及驅(qū)動真空強力吸盤在上下、左右方向進(jìn)行移動的移動驅(qū)動機構(gòu)；輸送機構(gòu)1將蒸汽滾道窯中的托板26和不燒磚27一起向前輸送至搬運裝置上，輸送機構(gòu)1輸送托板26和不燒磚27到達(dá)拍正模塊上時，然后停止輸送；然后左右拍正驅(qū)動機構(gòu)7驅(qū)動左拍正板5與右拍正板6相互靠近，對托板26上的多個不燒磚27進(jìn)行左右方向拍正，使得每個不燒磚27左右邊都精確對齊；然后左右拍正驅(qū)動機構(gòu)7驅(qū)動左拍正板5與右拍正板6相互遠(yuǎn)離；接著，前豎直驅(qū)動機構(gòu)3-3驅(qū)動前拍正板3-1豎直向下運動，后豎直驅(qū)動機構(gòu)4-3同時驅(qū)動后拍正板4-1豎直向下運動，使得前拍正板3-1、后拍正板4-1與不燒磚27對齊；前拍正驅(qū)動機構(gòu)3-2驅(qū)動前拍正板3-1向后運動，同時后拍正驅(qū)動機構(gòu)4-2驅(qū)動后拍正板4-1向前運動；對多個不燒磚27進(jìn)行前后方向拍正，使得多個不燒磚27緊密整齊的排列在一起，完成對不燒磚27的定位；然后前拍正板3-1與后拍正板4-1復(fù)位；輸送機構(gòu)1將拍正好的不燒磚27輸送至搬運裝置中，搬運裝置對托板26上的多個不燒磚27整體搬離，將不燒磚27整齊堆疊放置，為后面的表面處理和產(chǎn)品打包工序做準(zhǔn)備。
62.上述為本發(fā)明較佳的實施方式，但本發(fā)明的實施方式并不受上述內(nèi)容的限制，其他的任何未背離本發(fā)明的精神實質(zhì)與原理下所做的改變、修飾、替代、組合、簡化，均應(yīng)為等效的置換方式，都包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
技術(shù)特征：
1.一種不燒磚生產(chǎn)輸送線的拍正裝置，其特征在于，包括用于一起向前輸送托板和不燒磚的輸送機構(gòu)以及設(shè)置在所述輸送機構(gòu)上用于對托板上的多個不燒磚進(jìn)行拍正的拍正模塊；其中，所述拍正模塊包括機架、設(shè)置在所述機架上用于對多個不燒磚進(jìn)行前后方向拍正的前后拍正機構(gòu)以及用于對多個不燒磚進(jìn)行左右方向拍正的左右拍正機構(gòu)；其中，所述前后拍正機構(gòu)包括相對設(shè)置的前拍正機構(gòu)以及后拍正機構(gòu)；所述前拍正機構(gòu)包括前拍正板、用于驅(qū)動前拍正板進(jìn)行前后運動的前拍正驅(qū)動機構(gòu)以及用于驅(qū)動前拍正板在豎直方向運動的前豎直驅(qū)動機構(gòu)；所述后拍正機構(gòu)包括后拍正板、用于驅(qū)動后拍正板進(jìn)行前后運動的后拍正驅(qū)動機構(gòu)以及用于驅(qū)動后拍正板在豎直方向運動的后豎直驅(qū)動機構(gòu)；所述左右拍正機構(gòu)包括左拍正板、右拍正板以及用于驅(qū)動左拍正板與右拍正板相互靠近或者遠(yuǎn)離的左右拍正驅(qū)動機構(gòu)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種不燒磚生產(chǎn)輸送線的拍正裝置，其特征在于，所述左拍正板與所述機架之間設(shè)有左安裝架，所述左安裝架的上端與所述機架滑動連接，下端與所述左拍正板連接；所述右拍正板與所述機架之間設(shè)有右安裝架，所述右安裝架的上端與所述機架滑動連接，下端與所述右拍正板連接。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種不燒磚生產(chǎn)輸送線的拍正裝置，其特征在于，所述左右拍正驅(qū)動機構(gòu)包括設(shè)置在機架上的驅(qū)動電機、渦輪減速機以及用于將渦輪減速機的動力傳遞給左安裝架和右安裝架的同步傳動機構(gòu)，其中，所述同步傳動機構(gòu)包括設(shè)置在所述渦輪減速機與左安裝架之間的左傳動組件以及設(shè)置在所述渦輪減速機與右安裝架之間的右傳動組件；所述驅(qū)動電機與所述渦輪減速機的輸入軸連接；所述左傳動組件包括左擺桿以及左連桿；所述左擺桿的一端與所述渦輪減速機的輸出軸的其中一端固定連接；所述左連桿的一端與所述左擺桿的另一端轉(zhuǎn)動且滑動連接，所述左連桿的另一端與所述左安裝架鉸接；所述右傳動組件包括右擺桿以及右連桿；所述右擺桿的一端與所述渦輪減速機的輸出軸的另一端固定連接；所述右連桿的一端與所述右擺桿的另一端轉(zhuǎn)動且滑動連接，所述右連桿的另一端與所述右安裝架鉸接。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種不燒磚生產(chǎn)輸送線的拍正裝置，其特征在于，所述左擺桿與所述右擺桿相互平行設(shè)置，所述左擺桿與所述右擺桿上均設(shè)有滑動鉸接槽，所述滑動鉸接槽朝著左擺桿或者右擺桿的軸向方向延伸；所述左連桿的一端與所述左擺桿的滑動鉸接槽轉(zhuǎn)動且滑動連接；所述右連桿的一端與所述右擺桿的滑動鉸接槽轉(zhuǎn)動且滑動連接。5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種不燒磚生產(chǎn)輸送線的拍正裝置，其特征在于，所述左安裝架與所述左拍正板之間設(shè)有左連接件；所述左連接件與所述左安裝架的上端通過豎直調(diào)節(jié)螺栓連接；所述左連接件與所述左拍正板之間通過水平調(diào)節(jié)螺栓連接；所述右安裝架與所述右拍正板之間設(shè)有右連接件；所述右連接件與所述右安裝架的上端也通過豎直調(diào)節(jié)螺栓連接；所述右連接件與所述右拍正板之間也通過水平調(diào)節(jié)螺栓連接。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種不燒磚生產(chǎn)輸送線的拍正裝置，其特征在于，所述前拍正板與機架之間設(shè)有前安裝板，所述前安裝板沿著前后方向滑動連接在所述機架上，所述前拍正板沿著豎直方向滑動連接在所述前安裝板上；所述后拍正板與機架之間設(shè)有后安裝板，所述后安裝板沿著前后方向滑動連接在所述機架上，所述后拍正板沿著豎直方向滑動連接在所述后安裝板上。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種不燒磚生產(chǎn)輸送線的拍正裝置，其特征在于，所述前拍正驅(qū)動機構(gòu)包括設(shè)置在所述機架上的前拍正氣缸，所述前拍正氣缸的缸體固定在機架上，所述前拍正氣缸的伸縮桿與所述前安裝板連接；所述后拍正驅(qū)動機構(gòu)包括設(shè)置在所述機架上的后拍正氣缸，所述后拍正氣缸的缸體固定在機架上，所述后拍正氣缸的伸縮桿與所述后安裝板連接；所述前豎直驅(qū)動機構(gòu)包括設(shè)置在所述前安裝板上的前豎直氣缸，所述前豎直氣缸的缸體固定在前安裝板上，所述前豎直氣缸的伸縮桿與所述前拍正板連接；所述后豎直驅(qū)動機構(gòu)包括設(shè)置在所述后安裝板上的后豎直氣缸，所述后豎直氣缸的缸體固定在后安裝板上，所述后豎直氣缸的伸縮桿與所述后拍正板連接。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種不燒磚生產(chǎn)輸送線的拍正裝置，其特征在于，所述輸送機構(gòu)包括輸送架以及設(shè)置在所述輸送架上的多段輸送組件，多段輸送組件沿著前后方向依次串聯(lián)，每段輸送組件包括多個沿著左右方向排列且相互平行設(shè)置的傳送皮帶。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種不燒磚生產(chǎn)輸送線的拍正裝置，其特征在于，所述左拍正板或者右拍正板上設(shè)有用于拍正托板的托板拍正板。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種不燒磚生產(chǎn)輸送線的拍正裝置，其特征在于，所述拍正模塊的下方設(shè)有用于將托板進(jìn)行抬升的抬升機構(gòu)，所述抬升機構(gòu)包括底架、滑動設(shè)置在所述底架上的滑動架、設(shè)置在所述滑動架上的多個滾輪以及用于驅(qū)動所述滑動架在底架上沿著豎直方向運動的抬升驅(qū)動機構(gòu)；多個所述滾輪呈矩陣分布，且所述滾輪朝著左右方向設(shè)置。
技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開一種不燒磚生產(chǎn)輸送線的拍正裝置，包括輸送機構(gòu)以及拍正模塊；所述拍正模塊包括機架、設(shè)置在所述機架上的前后拍正機構(gòu)以及左右拍正機構(gòu)；所述前后拍正機構(gòu)包括前拍正機構(gòu)以及后拍正機構(gòu)；所述前拍正機構(gòu)包括前拍正板、前拍正驅(qū)動機構(gòu)以及前豎直驅(qū)動機構(gòu)；所述后拍正機構(gòu)包括后拍正板、后拍正驅(qū)動機構(gòu)以及后豎直驅(qū)動機構(gòu)；所述左右拍正機構(gòu)包括左拍正板、右拍正板以及左右拍正驅(qū)動機構(gòu)。該裝置在對不燒磚進(jìn)行搬離生產(chǎn)線之前，可以對托板上不燒磚進(jìn)行拍正，使得托板上的多個不燒磚整齊靠在一起，對不燒磚進(jìn)行精準(zhǔn)定位，搬運裝置可以將多個不燒磚一起搬離生產(chǎn)線，將不燒磚整齊堆疊起來，從而提高搬運效率。從而提高搬運效率。從而提高搬運效率。
