一種農業機械用移栽裝置
1.本發明涉及農業機械技術領域，具體是一種農業機械用移栽裝置。
背景技術：
2.農業機械是指在作物種植業和畜牧業生產過程中，以及農、畜產品初加工和處理過程中所使用的各種機械。
3.蔬菜是指可以做菜、烹飪成為食品的一類植物或菌類，蔬菜是人們日常飲食中必不可少的食物之一。蔬菜一般采用工廠化集中播種的方式進行育苗處理，在蔬菜苗生長到一定程度時，需要對蔬菜苗進行移栽處理，使蔬菜擁有更佳的生長環境。
4.目前移栽蔬菜的過程中大多是通過移栽裝置進行移栽的，但是傳統的移栽裝置多數為半自動移栽機械，其主要由開溝器、投苗轉盤、鴨嘴栽種機構、覆土輪等組件組成，其中，投苗轉盤指投放蔬菜苗的轉盤，在蔬菜移栽機工作時，投苗轉盤不停的旋轉，其下段與鴨嘴結構相連，當轉過一圈經過鴨嘴栽種組件的時候，投苗轉盤里面的菜苗就會進入鴨嘴栽種組件插入到土壤內，而投苗轉盤在工作中，需要人工事將先存放在放置架上的苗盤依次取下來，并將苗盤中的菜苗取出，放置到投苗轉盤內，由此可見，傳統的移栽裝置是采取人工投苗與機械插播相結合的工作方式，苗盤搬運補料過程難以脫離人工操作，無法實現自動化的進行，因此存在人工勞動強度大且效率低的問題。
技術實現要素：
5.本發明的目的是提供一種農業機械用移栽裝置，以解決上述背景技術的問題。
6.本發明的技術方案是：一種農業機械用移栽裝置，包括牽引底盤、支撐座、兩個滑座、兩個液壓缸、兩組傳送帶組件和送料機構；牽引底盤的底部固定有升降架，升降架上設有多個栽植鴨嘴支撐座固定在所述牽引底盤上，支撐座的兩側沿其寬度方向對稱設有第一滑槽；兩個滑座與兩個第一滑槽對應滑動連接，每個滑座相對的側壁沿其縱向設有多排支撐桿，每排支撐桿上均放置有苗盤；兩個液壓缸對稱設置，且輸出端分別對應與兩個滑座之間通過l形連桿連接，用于帶動兩個滑座沿第一滑槽的方向滑動；兩組傳送帶組件豎直對稱設置在兩個滑座之間，每組傳送帶組件的周向上均部設有多個托板，每個托板上均設有限位組件；送料機構設置在托板的下方，用于承載苗盤并將苗盤內的菜苗輸送至多個栽植鴨嘴內。
7.較佳的，所述傳送帶組件包括兩個立架、第一電機和兩個皮帶輪；兩個立架固定在所述支撐座的頂部兩側；第一電機固定其中一個立架上；兩個皮帶輪設置在兩個立架之間，兩個皮帶輪通過輪軸與所述兩個立架的內壁轉動連接，其中一個皮帶輪的輪軸與所述第一電機的輸出軸連接，兩個皮帶輪之間通過皮帶連接，所述多個托板設置在皮帶的周向外壁上。
8.較佳的，所述限位組件包括設置在托板頂部兩側的安裝槽，每個安裝槽內均設有楔形塊，兩個楔形塊對稱設置，且斜面朝向托板的外側，每個楔形塊的底部均垂直固定有滑
柱，所述安裝槽的內底面上開設有豎直設置的第二滑槽，滑柱遠離楔形塊的一端滑動卡裝在第二滑槽內，滑柱的外側套設有彈簧，彈簧的兩端分別與楔形塊的底部以及安裝槽的內底面連接。
9.較佳的，所述兩個滑座上每排設置的多個支撐桿相互交叉設置。
10.較佳的，所述送料機構包括直線移動組件、多個種植筒和抓料組件；直線移動組件沿支撐座的長度方向設置，且位于兩個第一滑槽之間，直線移動組件的輸出端連接有安裝架，用于帶動安裝架沿支撐座的長度方向往復移動，安裝架上設有托盤；多個種植筒固定在所述支撐座的后側，且位于多個栽植鴨嘴的正上方，多個種植筒的下端穿過牽引底盤后與多個栽植鴨嘴正對設置；抓料組件用于將托盤上承載的苗盤內的菜苗送入到多個種植筒內。
11.較佳的，所述直線移動組件包括第二電機、第一軸承座和第一絲杠；第二電機固定在支撐座的頂部；第一軸承座固定在支撐座的頂部，且位于第二電機的對側；第一絲杠水平設置，第一絲杠的一端與所述第二電機的輸出軸連接，第一絲杠的另一端與所述第一軸承座轉動連接；第一螺母座套設在所述第一絲杠上，第一螺母座的底部滑動卡裝開設在支撐座頂部的第三滑槽內，第一螺母座的頂部與所述安裝架的底部固定。
12.較佳的，抓料組件包括門式支撐架、第三電機、兩個第二軸承座、第二絲杠、第二螺母座和電動推桿；門式支撐架固定在所述支撐座的頂部，且遠離第二電機設置：第三電機固定在所述門式支撐架的內頂面上，第三電機的輸出軸上套裝固定有第一齒輪；兩個第二軸承座架設在門式支撐架內，且位于門式支撐架的兩側；第二絲杠水平設置在兩個第二軸承座之間，且與兩個第二軸承座轉動連接，第二絲杠靠近第三電機的一端延伸至其中一個第二軸承座外套裝固定有第二齒輪，第二齒輪與所述第一齒輪嚙合；第二螺母座套設在所述第二絲杠上，第二螺母座的兩側壁滑動卡裝在兩個第三滑槽內，所述兩個第三滑槽開設于門式支撐架的兩側內壁上；電動推桿的一端與所述第二螺母座的底部固定，電動推桿的另一端與固定有安裝箱，安裝箱內設有間距調節組件，間距調節組件的輸出端連接有多個氣動夾爪，用于調節多個氣動夾爪的間距。
13.較佳的，所述間距調節組件包括氣缸和多個導向柱；氣缸豎直固定在所述安裝箱的內頂面上，氣缸的輸出端連接有安裝塊，安裝塊的上開設有水平設置的通槽；多個導向柱滑動卡裝在所述通槽內，多個導向柱的一端與對應多個導向槽滑動連接，所述多個導向槽開設在安裝箱側壁上，且呈輻射狀分布，多個導向柱的另一端對應固定有多個連接桿，多個連接桿穿過開設在安裝箱底部的通口后對應于所述多個氣動夾爪連接。
14.較佳的，所述安裝架呈u型，安裝架的外壁上固定有第四電機，安裝架內設有水平設置的轉軸，轉軸的一端與第四電機的輸出軸連接，轉軸的另一端與安裝架內壁轉動連接，轉軸上套裝固定有連接塊，連接塊的頂部與所述托盤的底部中心處固定連接，所述支撐座靠近門式支撐架的兩側分別設有多個存放槽，支撐座的兩側側壁上開設有與多個存放槽連通的取料口，取料口處設有箱門。
15.較佳的，所述牽引底盤的底部還設有多對覆土輪，每對覆土輪對應位于每個栽植鴨嘴的后方。
16.與現有技術相比，本發明的有益效果是：
17.1、本發明能夠在移栽過程中實現自動進行補料的操作，無需人工補充搬運苗盤，
提高了移栽效率，并且設置的送料機構也能夠自動將苗盤里面的菜苗送入到栽植鴨嘴內進行移栽，從而實現整個移栽過程的全自動化進行，提高了生產效率。
18.2、本發明中的抓料組件能夠自動對托盤上承載的苗盤內的每排菜苗進行依次抓取的功能，且多個氣動夾爪的間距能夠根據不同的栽種需求進行調節，以便將夾起的菜苗能夠投入到多個種植筒內，并通過栽植鴨嘴進行移栽。
19.3、本發明能夠將空的苗盤傾倒至存放槽內進行存儲，保持整個移栽過程的效率，當存放槽存儲的空的苗盤達到一定量時，可以通過打開箱門取出，非常的方便。
20.4、本發明移栽時，能夠最少同時移栽七排菜苗，相比傳統一次移栽一個或兩個菜苗來說，提高了移栽效率。
附圖說明
21.圖1為本發明的主視剖視結構示意圖；
22.圖2為本發明的俯視結構示意圖；
23.圖3為本發明中的限位組件的結構示意圖；
24.圖4為本發明中的安裝箱的內部結構示意圖；
25.圖5為本發明中安裝架處結構示意圖；
26.圖6為本發明中栽植鴨嘴處結構側視示意圖。
具體實施方式
27.下面結合附圖1到6，對本發明的具體實施方式進行詳細描述。在發明的描述中，需要理解的是，術語“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本發明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本發明的限制。
28.術語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術特征的數量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括一個或者更多個該特征；在發明的描述中，除非另有說明，“多個”的含義是兩個或兩個以上。
29.實施例1
30.如圖1到圖6所示，本發明實施例提供一種農業機械用移栽裝置，包括牽引底盤1、支撐座2、兩個滑座3、兩個液壓缸33、兩組傳送帶組件和送料機構；牽引底盤1的底部固定有升降架，升降架上設有多個栽植鴨嘴101支撐座2固定在牽引底盤1上，支撐座2的兩側沿其寬度方向對稱設有第一滑槽21；兩個滑座3與兩個第一滑槽21對應滑動連接，每個滑座3相對的側壁沿其縱向設有多排支撐桿31，每排支撐桿31上均放置有苗盤32；兩個液壓缸33對稱設置，且輸出端分別對應與兩個滑座3之間通過l形連桿34連接，用于帶動兩個滑座3沿第一滑槽21的方向滑動；兩組傳送帶組件豎直對稱設置在兩個滑座3之間，每組傳送帶組件的周向上均布設有多個托板5，每個托板5上均設有限位組件；送料機構設置在托板5的下方，用于承載苗盤32并將苗盤32內的菜苗輸送至多個栽植鴨嘴13內，其中，為了方便控制，在支撐座2上設有控制器，控制器與各電氣元件電連接。
31.工作原理：在進行移栽前，需要先將多個苗盤32放置到兩組傳送帶組件之間的設置的多個托板5之間，并在每個滑座3上設置的每排支撐桿31上均放置有苗盤32，使得在后續移栽過程中無需進行人工進行補料；
32.移栽時，通過控制器控制兩組傳送帶組件同步轉動一個角度，將放置在最下方托板5上的一個苗盤32放下，并使其落入到送料機構上，利用送料機構將苗盤32內的菜苗輸送至多個栽植鴨嘴13內，控制器控制升降架將多個栽植鴨嘴13插入到土壤中并利用栽植鴨嘴13將菜苗進行移栽，當該苗盤32移栽完后，控制兩組傳送帶組件繼續轉動一個角度，將新的苗盤32輸送到送料機構上進行移栽，當兩組傳送帶組件上的所有苗盤32都移栽完成時，通過控制器控制其中一個液壓缸33通過l形連桿34帶動與其連接的滑座3進行移動，使得該滑座3向靠近兩組傳送帶組件的方向移動，并將該滑座3上每排支撐桿31存放的苗盤32移動到兩組傳送帶組件上每個托板5上，通過限位組件限制苗盤32水平移動的位置，使其卡裝在兩組傳送帶組件之間形成的每對托板5上，然后控制器控制該液壓缸33帶動滑座3恢復原位，由于苗盤32被限位組件限制，因此在滑座3移動的過程中，苗盤32會卡在托板5上從支撐桿31上脫離，從而完成一次自動補料操作，然后接著重復上述移栽過程，當這次兩組傳送帶組件上的所有苗盤32都移栽完成后，控制器控制另外一個滑座3向靠近兩組傳送帶組件的方向移動，進行新一次的自動補料操作，從而實現自動補料過程，無需人工手動進行補料，提高了移栽效率。
33.具體的，如圖1和圖2所示，傳送帶組件包括兩個立架41、第一電機42和兩個皮帶輪43；兩個立架41固定在支撐座2的頂部兩側；第一電機42固定其中一個立架41上；兩個皮帶輪43設置在兩個立架41之間，兩個皮帶輪43通過輪軸與兩個立架41的內壁轉動連接，其中一個皮帶輪43的輪軸與第一電機42的輸出軸連接，兩個皮帶輪43之間通過皮帶44連接，多個托板5設置在皮帶44的周向外壁上。
34.在通過兩組傳送帶組件向送料機構輸送苗盤32進行移栽時，通過控制器控制每組傳送帶組件中的第一電機42同步轉動一個角度，第一電機42轉動時通過皮帶輪43帶動皮帶44轉動，進而實現帶動托板5進行轉動，由于兩組傳送帶組件是同步轉動的，因此能夠保證位于兩個皮帶44之間的托板5進行同步向下移動，進而將放置在托板5上的苗盤32依次向下輸送。
35.具體的，如圖3所示，限位組件包括設置在托板5頂部兩側的安裝槽51，每個安裝槽51內均設有楔形塊52，兩個楔形塊52對稱設置，且斜面朝向托板5的外側，每個楔形塊52的底部均垂直固定有滑柱53，安裝槽51的內底面上開設有豎直設置的第二滑槽54，滑柱53遠離楔形塊52的一端滑動卡裝在第二滑槽54內，滑柱53的外側套設有彈簧55，彈簧55的兩端分別與楔形塊52的底部以及安裝槽51的內底面連接。
36.當需要向兩組傳送帶組件之間的多個托板5上進行補料時，通過控制器控制液壓缸33帶動滑座3移動，滑座3移動時將每排支撐桿31存放的苗盤32移動到兩組傳送帶組件上每個托板5上，苗盤32從托板5的一側邊緣處移動到托板5的中部的過程中，會接觸將該側邊緣處楔形塊52的斜面，并將該處楔形塊52向下擠壓，并使得彈簧55壓縮，當苗盤32完全穿過該楔形塊52后，在彈簧55的彈性作用力下，會使得該楔形塊52彈起復位，而另一側的楔形塊52由于斜面是背對苗盤32的，因此利用兩個楔形塊52會將苗盤32進行卡持，從而限制苗盤32的水平移動方向，使其留在托板5上，因此在滑座3向遠離兩組傳送帶組件的移動時，苗盤
32會從支撐桿31上脫離，方便后續直接在支撐桿31放置新的苗盤32.
37.進一步的，為了能夠在利用兩個滑座3分別向兩組傳送帶組件補充苗盤32時，不會出現互相干擾，因此，如圖2所示，將兩個滑座3上每排設置的多個支撐桿31相互交叉設置，如此設置，使得其中一個滑座3移動進行補料時，其上設置的多個支撐桿31不會與另外一個滑座3上設置的多個支撐桿31發生碰撞。
38.實施例2
39.本實施例在實施例1的基礎上，為了還能夠實現自動送料的過程，因此對送料機構的結構進行描述，具體的，如圖1、圖2、圖4和圖5所示，送料機構包括直線移動組件、多個種植筒102和抓料組件；直線移動組件沿支撐座2的長度方向設置，且位于兩個第一滑槽21之間，直線移動組件的輸出端連接有安裝架6，用于帶動安裝架6沿支撐座2的長度方向往復移動，安裝架6上設有托盤7；多個種植筒102固定在支撐座2的后側，且位于多個栽植鴨嘴101的正上方，多個種植筒102的下端穿過牽引底盤1后與多個栽植鴨嘴101正對設置；抓料組件用于將托盤7上承載的苗盤32內的菜苗送入到多個種植筒102內。
40.在通過送料機構進行自動送料時，通過控制器控制直線移動組件帶動安裝架6和托盤7移動到兩組傳送帶組件的正下方，然后控制兩組傳送帶組件轉動，將一個苗盤32放入到托盤7上，然后控制器控制直線移動組件帶動安裝架6和托盤7將苗盤32移動到支撐座2靠近多個種植筒102的一側，然后控制抓料組件將苗盤32內放置的每排菜苗依次抓取并投入到多個種植筒102內，再由多個種植筒102內落入到多個栽植鴨嘴101內進行移栽，從而實現送料的自動化過程。
41.進一步的，如圖1和圖2所示，直線移動組件包括第二電機61、第一軸承座62和第一絲杠63；第二電機61固定在支撐座2的頂部；第一軸承座62固定在支撐座2的頂部，且位于第二電機61的對側；第一絲杠63水平設置，第一絲杠63的一端與第二電機61的輸出軸連接，第一絲杠63的另一端與第一軸承座62轉動連接；第一螺母座64套設在第一絲杠53上，第一螺母座64的底部滑動卡裝開設在支撐座2頂部的第三滑槽65內，第一螺母座64的頂部與安裝架6的底部固定。
42.通過直線移動組件帶動安裝架6和托盤7移動時，通過控制器控制第二電機61轉動，第二電機61轉動帶動第一絲杠63轉動，由于第一螺母座64的底部滑動卡裝在第三滑槽65內，因此第一絲杠63轉動時會帶動第一螺母座64沿第三滑槽65的長度方向水平移動，從而帶動安裝架6和托盤7移動，通過控制第二電機61轉動方向，能夠實現控制安裝架6和托盤7的移動方向。
43.進一步的，如圖1所示，抓料組件包括門式支撐架70、第三電機71、兩個第二軸承座74、第二絲杠75、第二螺母座76和電動推桿78；門式支撐架70固定在支撐座2的頂部，且遠離第二電機61設置：第三電機71固定在門式支撐架70的內頂面上，第三電機71的輸出軸上套裝固定有第一齒輪72；兩個第二軸承座74架設在門式支撐架70內，且位于門式支撐架70的兩側；第二絲杠75水平設置在兩個第二軸承座74之間，且與兩個第二軸承座74轉動連接，第二絲杠75靠近第三電機71的一端延伸至其中一個第二軸承座74外套裝固定有第二齒輪73，第二齒輪73與第一齒輪72嚙合；第二螺母座76套設在第二絲杠75上，第二螺母座76的兩側壁滑動卡裝在兩個第三滑槽77內，兩個第三滑槽77開設于門式支撐架70的兩側內壁上；電動推桿78的一端與第二螺母座76的底部固定，電動推桿78的另一端與固定有安裝箱80，安
裝箱80內設有間距調節組件，間距調節組件的輸出端連接有多個氣動夾爪8，用于調節多個氣動夾爪8的間距。
44.在通過抓料組件將苗盤32內的菜苗抓取投入到多個種植筒102內時，控制器控制第三電機71帶動第一齒輪72轉動，第一齒輪72轉動時會帶動第二齒輪73轉動，進而帶動第二絲杠75轉動，由于第二螺母座76的兩側壁滑動卡裝在兩個第三滑槽77內，因此第二絲杠75轉動會帶動第二螺母座76沿第三滑槽77的長度方向移動，并通過電動推桿78帶動安裝箱80跟隨第二螺母座76移動，使得多個氣動夾爪8移動到苗盤32內放置的第一排菜苗的正上方，然后控制器控制電動推桿78帶動多個氣動夾爪8下降，并控制多個氣動夾爪8將第一排菜苗夾持，然后控制電動推桿78帶動多個氣動夾爪8上升，并控制第三電機71反轉，從而帶動安裝箱80與多個氣動夾爪8移動至多個種植筒102的正上方，然后控制多個氣動夾爪8將第一排菜苗松開，使其落入到多個種植筒102內，然后控制器控制第三電機71再次反向轉動，從而使多個氣動夾爪8移動到苗盤32內放置的第二排菜苗的正上方，第三電機71采用伺服電機，通過設置其正反轉次數以及轉動圈數，實現自動控制多個氣動夾爪8的每次移動位置，并通過多個氣動夾爪8將苗盤32內放置的每排菜苗全部投入到多個種植筒102內，其中，通過間距調節組件能夠實現調節多個氣動夾爪8將菜苗投入到的多個種植筒102的間距，以實現對不同移栽間距的需求。
45.更進一步的，如圖4所示，間距調節組件包括氣缸81和多個導向柱84；氣缸81豎直固定在安裝箱80的內頂面上，氣缸81的輸出端連接有安裝塊82，安裝塊82的上開設有水平設置的通槽83；多個導向柱84滑動卡裝在通槽83內，多個導向柱84的一端與對應多個導向槽85滑動連接，多個導向槽85開設在安裝箱80側壁上，且呈輻射狀分布，多個導向柱84的另一端對應固定有多個連接桿86，多個連接桿86穿過開設在安裝箱80底部的通口87后對應于多個氣動夾爪8連接。
46.當需要調節多個氣動夾爪8的間距時，通過控制氣缸81帶動安裝塊82進行豎直移動，當氣缸81帶動安裝塊82向下移動時，通過與多個導向槽85的配合，實現將多個連接桿86間距縮小功能，從而使得多個氣動夾爪8的間距縮小，當當氣缸81帶動安裝塊82向上移動時，通過與多個導向槽85的配合，實現將多個連接桿86間距擴大功能，從而使得多個氣動夾爪8的間距擴大，因此當多個種植筒102以及多個栽植鴨嘴101的間距根據移栽需求增大或縮小時，能夠通過氣缸81來相應的控制多個氣動夾爪8之間的間距，從而保證多個氣動夾爪8在夾起的菜苗后能相應的擴大間距或縮小間距，從而對應投入到多個種植筒102內并通過多個栽植鴨嘴101移栽到土壤內。
47.更進一步的，如圖2和圖5所示，為了能夠在利用多個氣動夾爪8將托盤7上的一個苗盤32內的菜苗移栽結束后，能夠將空的苗盤32從托盤7上清理出去，方便后續補充新的苗盤32，安裝架6呈u型，安裝架6的外壁上固定有第四電機91，安裝架6內設有水平設置的轉軸92，轉軸92的一端與第四電機91的輸出軸連接，轉軸92的另一端與安裝架6內壁轉動連接，轉軸92上套裝固定有連接塊93，連接塊93的頂部與托盤7的底部中心處固定連接，支撐座2靠近門式支撐架70的兩側分別設有多個存放槽22，支撐座2的兩側側壁上開設有與多個存放槽22連通的取料口，取料口處設有箱門23。
48.當通過多個氣動夾爪8將靠近多個種植筒102一側的托盤7內放置的苗盤32移栽完成后，通過控制器控制第四電機91帶動轉軸92轉動，轉軸92轉動時會通過連接塊93帶動托
盤7向左或向右翻轉，從而將托盤7內空的苗盤32倒入到存放槽22內，然后控制第四電機91帶動轉軸92復位，保持托盤7處于水平，然后通過直線位移組件帶動托盤7移動到兩組傳送帶組件的正下方，補充新的苗盤32，補充完后，通過直線位移組件帶動托盤7移動到靠近多個種植筒102一側，進行抓取移栽過程，移栽結束后產生的空的苗盤32會被傾倒在存放槽22內，當存放槽22內存儲的空的苗盤32達到一定量后，可以通過打開箱門23將堆積空的苗盤32從存放槽22內取出。
49.更進一步的，如圖1和圖6所示，為了能夠對栽植鴨嘴101移栽的菜苗進行土壤覆蓋，因此在牽引底盤1的底部還設有多對覆土輪103，每對覆土輪103對應位于每個栽植鴨嘴101的后方。
50.以上公開的僅為本發明的較佳地幾個具體實施例，但是，本發明實施例并非局限于此，任何本領域的技術人員能思之的變化都應落入本發明的保護范圍。
