本文作者:kaifamei

畜產控制系統、畜產控制服務器、畜產控制方法、以及畜產控制程序與流程

更新時間:2025-12-25 07:55:29 0條評論

畜產控制系統、畜產控制服務器、畜產控制方法、以及畜產控制程序與流程



1.本公開涉及一種畜產控制系統、畜產控制服務器、畜產控制方法、以及畜產控制程序。


背景技術:



2.以往,為了安排處理牛、豬、雞等家畜的畜產業中的飼養境,導入計算機來進行系統化和管理。在進行家畜飼養的畜舍中,通過收集氣溫和濕度等畜舍信息并用于飼養環境的控制,來實現畜產的效率化。
3.例如,在專利文獻1中公開了一種養豬管理系統,基于輸入的家畜信息和實時測量的畜舍信息來計算最佳飼養環境,以控制畜舍環境。
4.現有技術文獻
5.專利文獻
6.專利文獻1:日本特開2013-247941號公報。


技術實現要素:



7.發明所要解決的問題
8.然而,在專利文獻1記載的技術中,存在難以對每個畜舍進行與不同的畜舍環境和設備能力等對應的最佳控制。
9.本公開是為了解決這樣的問題而做出的,其目的在于提供一種能夠根據畜舍的設備能力等進行合適的飼養環境控制的畜產控制系統、畜產控制服務器、畜產控制方法、以及畜產控制程序。
10.解決問題的手段
11.為了達成上述目的,本公開的畜產控制系統是一種用于對飼養家畜的畜舍的環境進行控制的畜產控制系統,具備:畜舍測量裝置,其用于獲得所述畜舍的飼養環境信息;畜舍機器,其用于調整所述畜舍的飼養環境;和分析部,其用于使用所述畜舍測量裝置獲得的飼養環境信息,來生成作為所述畜舍的目標環境的信息的飼養環境參數,其中,所述分析部在判斷由所述畜舍測量裝置獲得的飼養環境信息,在根據第1飼養環境參數開始所述畜舍機器的控制起經過所定時間后不成為所定條件時,可以生成第2飼養環境參數。
12.此外,畜產控制系統還可以具備控制總括部,其用于生成用于控制所述畜舍機器的控制目標值,其中,所述控制總括部可以使用所述分析部生成的第1飼養環境參數來生成第1控制目標值,并且所述分析部可以在判斷由所述畜舍測量裝置獲得的飼養環境信息、在根據所述第1控制目標值開始所述畜舍機器的控制起經過所定時間后不成為所定條件時,生成第2飼養環境參數。
13.此外,畜產控制系統還可以具備用于向用戶顯示信息的顯示部、和接受來自用戶的信息輸入的輸入部,其中,所述顯示部可以顯示與所述第1飼養環境參數相應的信息、和
與所述第2飼養環境參數相應的信息,所述輸入部可以接受用于許可所述控制總括部使用所述第2飼養環境參數來生成第2控制目標值的來自用戶的輸入。
14.此外,所述分析部可以進一步使用與家畜的飼養歷史相關的飼養歷史信息,來生成飼養環境參數。
15.此外,所述第2飼養環境參數可以是通過從所述分析部預先生成的多個飼養環境參數中進行選擇而生成的。
16.此外,所述分析部可以使用環境變化條件來生成所述第2飼養環境參數,所述環境變化條件是根據由根據所述第1飼養環境參數控制的所述畜舍機器調整了飼養環境的所述畜舍的、由所述畜舍測量裝置獲得的飼養環境信息計算的。
17.此外,所述分析部可以在生成所述第2飼養環境參數后,并經過所定時間后,不使用所述環境變化條件而生成飼養環境參數。
18.此外,所述分析部可以根據在所述畜舍飼養的家畜的品種、在所述畜舍飼養的家畜從誕生或斷奶起的經過時間、或在所述畜舍飼養的家畜的生育次數,來生成飼養環境參數。
19.此外,畜產控制系統還可以具備用于控制所述畜舍機器的控制部,所述控制部可以依次計算所述畜舍機器的控制操作量,以使由所述畜舍測量裝置獲得的飼養環境信息成為與所述飼養環境參數相應的狀態,所述控制部可以使用計算出的控制操作量來控制所述畜舍機器。
20.此外,所述分析部生成飼養環境參數的頻率可以小于所述控制部生成控制操作量的頻率。
21.此外,所述飼養環境參數可以是溫度信息、濕度信息、氣壓信息、風量信息、臭氣、光量、聲音信息、喂食量、喂水量中的中的至少一種信息。
22.此外,所述飼養環境參數可以是溫度信息、濕度信息、氣壓信息、風量信息、臭氣信息、光量信息、聲音信息、喂食量信息、喂水量信息中的至少兩種信息,并且所述分析部可以通過使所述第1飼養環境參數中包含的所述至少兩種信息變化,來生成所述第2飼養環境參數。
23.此外,飼養歷史信息可以包括家畜的飼養記錄、家畜的疾病記錄、家畜的記錄、家畜的出貨成績中的至少一種信息。
24.此外,所述飼養環境信息可以包括溫度信息、濕度信息、氣壓信息、風量信息、臭氣信息、光量信息、聲音信息、喂食量信息、喂水量信息、體溫信息、體重信息、活動量信息中的至少一種信息。
25.此外,所述畜舍測量裝置可以包括溫度測量裝置、濕度測量裝置、氣壓測量裝置、風量測量裝置、臭氣測量裝置、光量測量裝置、聲音測量裝置、喂食量測量裝置、喂水量測量裝置、體溫測量裝置、體重測量裝置、活動量測量裝置中的至少一種裝置。
26.此外,所述畜舍機器可以包括供暖機器、制冷機器、換氣機器、噴霧器、加濕器、除濕器、照明機器、開關窗機器、喂食機器、飲水機器、自動喂食器、自動喂水機中的至少一種機器。
27.此外,畜產控制系統還可以具備疾病監視部,所述疾病監視部可以從飼養歷史信息中包含的家畜的飼養記錄、家畜的疾病記錄以及家畜的記錄中的至少一種信息,使
用疾病的發生與所述飼養環境參數的關系來生成疾病發生的征兆要素參數,使用所述疾病發生的征兆要素參數決定監視參數,并在判斷從所述畜舍測量裝置獲得的飼養環境信息滿足所述監視參數的所定條件時,生成警告信息。
28.此外,所述家畜可以是豬。
29.為了達成上述目的,本公開的畜產控制服務器是一種用于對飼養家畜的畜舍的環境進行控制的畜產控制服務器,具備分析部,所述分析部用于使用畜舍測量裝置獲得的所述畜舍的飼養環境信息,來生成作為所述畜舍的目標環境的信息的飼養環境參數,所述分析部在判斷由所述畜舍測量裝置獲得的飼養環境信息、在根據所述第1飼養環境參數開始用于調整所述畜舍的飼養環境的畜舍機器的控制起經過所定時間后不成為所定條件時,生成第2飼養環境參數。
30.為了達成上述目的,本公開的畜產控制方法包括以下步驟:第1飼養環境參數生成步驟,其中,分析部使用畜舍測量裝置獲得的所述畜舍的飼養環境信息,來生成作為所述畜舍的目標環境的信息的第1飼養環境參數;判別步驟,其中,所述分析部對由所述畜舍測量裝置獲得的飼養環境信息在根據所述第1飼養環境參數開始用于調整所述畜舍的飼養環境的畜舍機器的控制起經過所定時間后、是否成為所定條件進行判斷;和第2飼養環境參數生成步驟,其中,所述分析部在所述判別步驟中判斷由所述畜舍測量裝置獲得的飼養環境信息不成為所述所定條件時,生成第2飼養環境參數。
31.為了達成上述目的,本公開的畜產控制程序是一種用于對飼養家畜的畜舍的環境進行控制的畜產控制程序,使計算機執行以下步驟:第1飼養環境參數生成步驟,其中,使用畜舍測量裝置獲得的所述畜舍的飼養環境信息,來生成作為所述畜舍的目標環境的信息的第1飼養環境參數;判別步驟,其中,對由所述畜舍測量裝置獲得的飼養環境信息在根據所述第1飼養環境參數開始用于調整所述畜舍的飼養環境的畜舍機器的控制起經過所定時間后、是否成為所定條件進行判斷;和第2飼養環境參數生成步驟,其中,當在所述判別步驟中判斷由所述畜舍測量裝置獲得的飼養環境信息不成為所述所定條件時,生成第2飼養環境參數。
32.發明效果
33.根據使用上述手段的本公開的畜產控制系統、畜產控制服務器、畜產控制方法、以及畜產控制程序,能夠根據畜舍的設備能力等進行適當的飼養環境控制。
附圖說明
34.圖1是示出本公開實施方式的畜產控制系統的系統構成圖;
35.圖2是示出本公開實施方式的畜舍的溫度和濕度的關系的圖;
36.圖3是示出本公開實施方式的畜產控制系統的處理的流程圖;
37.圖4是示出本公開實施方式的用戶終端裝置的顯示部的圖;
38.圖5是示出計算機構成的概略方塊圖。
具體實施方式
39.對本公開的實施方式進行說明。
40.首先,一般稱為家畜時,可能不包括家禽等鳥,而只顯示牛、馬、綿羊、山羊、和豬等
動物。然而,作為使用本實施方式中公開的畜產控制系統來管理的對象,不限于這些動物,可以是同樣為畜產物的家禽。家禽是指例如雞、鵪鶉、家鴨和野鴨等鳥類。以下,在沒有特別說明的情況下,將本實施方式中公開的畜產控制系統能夠管理的畜產物和家畜的對象作為也包括家禽的家畜進行說明。
41.需要說明的是,以下說明的本公開的實施方式中,作為家畜主要以豬為例進行說明。
42.在實施方式中,對于以不是豬的家畜為對象時的術語,例如對于牛、馬,可以如下替換。畜舍是飼養畜產物的設施,在豬的情況下為豬舍,在牛的情況下為牛舍,在馬的情況下為廄舍。畜房是畜舍內分隔的區域的單位,在豬的情況下為豬房,在牛的情況下為牛房,在馬的情況下為馬房。繁殖用家畜的產仔用雌性,在豬的情況下為母豬(或繁殖母豬),在牛的情況下為母牛(或繁殖母牛),在馬的情況下為牝馬(繁殖牝馬)。繁殖用家畜的配種雄性,在豬的情況下為公豬(種公豬),在牛的情況下為種公牛,在馬的情況下為種牡馬。
43.在實施方式中,飼養環境參數是示出用于優化家畜飼養狀態的家畜的飼養環境的指標,是飼養家畜的畜舍的溫度信息、濕度信息、氣壓信息、風量信息、臭氣信息、光量信息、聲音信息等物理量,飼養家畜的畜舍的喂食量信息、喂水量信息等信息,及其組合的信息。
44.飼養環境信息是畜舍的溫度信息、濕度信息、氣壓信息、風量信息、臭氣信息、光量信息、聲音信息、喂食量信息、喂水量信息,家畜的體溫信息、體重信息、活動量信息。
45.此外,控制目標值是后述畜舍501的環境狀態的飼養環境信息的實際的目標值。
46.控制目標值是對飼養環境參數中的每個參數設定的值,可以具有一個或多個信息。例如,飼養環境參數之一是畜舍的溫度信息,其值為25℃時,控制目標值設定在25℃。此外,控制目標值也可以是兩個,溫度和濕度。這樣,可以將多種信息設定為目標值。
47.控制操作量是用于實際控制畜舍機器512以使畜舍501成為控制目標值的控制信號,是根據由畜舍測量裝置511依次獲得的飼養環境信息來依次決定的信息。例如,當以上例舉的控制目標值為25℃、而畜舍501的實際溫度為18℃時,是示出用于對畜舍機器512中作為供暖機器的加熱器進行通電以使畜舍501的實際溫度成為25℃的電壓或電流的參數。此外,當畜舍機器512為開關窗機器時,是調整窗的打開程度的參數。
48.《構成》
49.圖1是示出本公開實施方式的包括畜產控制服務器101的畜產控制系統1的系統構成圖。如圖1所示,本公開實施方式的畜產控制系統1中,畜產控制服務器101、農場側處理終端201、用戶使用的用戶終端裝置301、數據庫401、以及畜舍501通過互聯網、lan、vpn(virtual private network,虛擬專用網絡)等網絡nw可通信地連接。為了簡化說明,在圖1中假定一個用戶而僅示出了用戶終端裝置301,但畜產控制服務器101可以通過網絡nw與多個用戶的終端裝置連接。同樣地,在圖1中假定一個畜舍而僅示出了畜舍501,但畜產控制服務器101可以通過網絡nw與多個畜舍連接。此外,數據庫401可以與畜產控制服務器101一體地構成。此外,農場側處理終端201的控制部212可以與畜舍501的畜舍機器512一體地構成。
50.畜產控制系統1是一種用于支持主要由畜產業者進行的畜舍環境控制的系統。畜產控制系統的運營者使用該系統向畜產業者提供支持畜舍控制的服務。運營者能夠對多個畜產業者提供服務。畜產控制服務器101由畜產控制系統1的運營者進行管理,用戶終端裝置301由畜產業者使用。需要說明的是,畜產控制服務器101可以由畜產業者自己進行管理。
51.畜產控制服務器101具備分析部111、疾病監視部112、和存儲部121。畜產控制服務器101例如是服務器裝置(服務器用計算機)等。
52.分析部111具有提取后述存儲部121中存儲容納的飼養歷史信息和飼養環境信息,并進行演算處理以生成飼養環境參數的功能。具體地,分析部111具有如下功能:分析在畜舍501中飼養的家畜的飼養狀態合適的參數,并生成飼養環境參數,該飼養環境參數為用于控制畜舍501的基礎。飼養的家畜的飼養狀態合適的參數,例如,在畜舍501飼養的家畜為肉豬時,是指作為其體重增加指標的增體率合適的飼養環境參數。此外,當畜舍飼養的家畜為繁殖用家畜(母豬)時,是受胎率和分娩存活率合適的飼養環境參數。需要說明的是,飼養歷史信息也包括,例如,像相對于家畜的飼料需求量的增體率那樣、用于驗證是否有效地進行了飼養的信息,以及如果是繁殖用家畜,則是出生仔數(正常/異常)或與理想懷孕期間的偏差等信息。
53.更具體地,例如,特別是在養豬中,保持仔豬的體溫對于進行穩定的飼育是重要的。在此情況下,在飼養環境參數的導出中,從畜舍501的溫度、濕度、氣壓、風量、以及體溫等多個信息,進行用于獲得最佳環境的飼養環境參數的最佳值的計算處理。由此,能夠適當地進行仔豬的增體。
54.此外,分析部111根據在畜舍501飼養的家畜的品種、家畜從誕生或斷奶起的經過時間、或家畜的生育次數,來生成飼養環境參數。這是為了對應,即使是同一家畜個體,最佳環境也隨成長而改變,例如在母豬的情況下,最佳環境隨著生育次數的增加即產次的增加而改變。
55.此外,分析部111具有判別在使用與基于生成的飼養環境參數由控制總括部211生成的控制目標值相應的控制操作量,從開始畜舍機器512的控制起經過所定時間后,是否滿足目標條件(所定條件)的功能。并且,分析部111在判別不滿足所定條件時,生成與之前生成的飼養環境參數(例如第1飼養環境參數)不同的第2飼養環境參數。
56.此外,分析部111也可以預先生成多個飼養環境參數(第1飼養環境參數、第2飼養環境參數、

等),并根據需要將從生成的飼養環境參數中選擇的飼養環境參數發送給控制總括部211。
57.疾病監視部112能夠通過從存儲部121或數據庫401中存儲的飼養記錄(飼養歷史信息)和記錄來分析疾病的發生與飼養環境參數之間的關系,來生成疾病發生的征兆要素參數。疾病發生的征兆要素參數是各種基礎參數,即作為家畜等發生腹瀉等癥狀或感染癥等疾病的征兆的溫度、濕度、風量、臭氣、體溫等發生預測值。疾病監視部112,例如,對過去的疾病發生日、疾病發生數、疾病內容、記錄等與家畜的疾病相關的信息,與作為飼養環境信息輸入的畜舍501的溫度、濕度、氣壓等各種信息之間的關系進行分析,對容易發生疾病的環境的產生進行預測,并生成疾病發生的征兆要素參數。
58.疾病監視部112基于導出的疾病發生的征兆要素參數,決定監視參數。監視參數是溫度、濕度、氣壓等各種信息的閾值。疾病監視部112或控制總括部211對通過畜舍測量裝置511依次獲得并發送來的飼養環境信息和監視參數進行比較,并判別是否為超過監視參數的設定閾值的數值。判別的結果,在溫度、濕度、氣壓等各種信息中任一個超過閾值的情況下,在溫度、濕度、氣壓等各種信息全部超過閾值的情況下,在對溫度、濕度、氣壓等各種信息進行加權,并且加權求和值超過預先計算的閾值的情況下等,可以通過任意的計算方法
檢測是否為超過閾值的數值。
59.當檢測到超過監視參數的設定閾值的數值時,即,疾病監視部112或控制總括部211判斷監視參數示出了疾病的征兆時,疾病監視部112生成警告信息。生成的警告信息可以向用戶終端裝置301的顯示部312、農場相關人員或負責獸醫等所持有的便攜式終端等發出警報。通過此構成,可以在確認了疾病發生的征兆要素時,快速預測和檢測疾病發生的可能行。
60.存儲部121具有存儲家畜的飼養記錄、家畜的疾病記錄、家畜的記錄、家畜的出貨成績的信息,以及飼養環境信息的功能。家畜的飼養記錄、家畜的疾病記錄、家畜的記錄、家畜的出貨成績的信息可以是根據需要從后述數據庫401中存儲的信息中提取的信息,也可以是用戶從用戶終端裝置301的輸入部311輸入的信息。例如,過去的家畜的飼養記錄、疾病記錄、記錄、出貨成績等在任意時機,從數據庫401輸入并存儲為存儲部121的飼養歷史信息。飼養環境信息是示出畜舍501和在畜舍501內飼養的家畜的狀態的信息,由設置在畜舍501中的后述的畜舍測量裝置511獲得,并能夠按時間序列存儲其推移的信息。飼養環境信息是畜舍501的溫度、濕度、氣壓、風量、臭氣、光量、音量、給家畜的喂食量、喂水量、家畜的體溫
·
體重
·
活動量等信息。
61.農場側處理終端201是設置在農場內的終端裝置,例如有個人計算機或專用的計算機、定序器等。農場側處理終端201具備控制總括部211和控制部212。需要說明的是,農場側處理終端201也可以對各畜舍501的每個畜舍機器512設置。此外,控制部212可以與農場側處理終端201分開構成。進一步地,控制部212可以與后述的畜舍501所具備的畜舍機器512一體地構成。
62.控制總括部211具有使用畜產控制服務器101的分析部111生成的飼養環境參數,來生成控制目標值的功能,控制目標值是成為畜舍501的目標環境的信息。控制目標值是畜舍機器512的環境狀態、家畜自身狀態的目標值,是飼養環境信息的目標值的信息。控制目標值,例如在畜舍501具有一定程度的廣度,并且設置有多個畜舍測量裝置511和多個畜舍機器512的情況下,可以為每個畜舍機器512設定控制目標值,以使該畜舍501的整個區域滿足飼養環境參數。
63.控制部212對于由控制總括部211生成的控制目標值,使用由后述的畜舍測量裝置511依次測量的飼養環境信息,依次且自動地決定畜舍機器512的控制操作量的信息。并且,使用決定的控制操作量依次進行畜舍機器512的控制。當有多個畜舍機器512時,根據每個機器決定控制操作量。
64.用戶終端裝置301例如是個人計算機、智能電話、平板pc、以及手機等裝置。用戶終端裝置301可以通過安裝在終端的專用應用軟件來訪問畜產控制服務器101。此外,也可以利用畜產控制服務器101提供的運行環境(api(應用編程接口)、云服務、平臺等)來訪問畜產控制服務器101。
65.輸入部311是,例如鍵盤、鼠標、軌跡球、觸摸板等可以通過用戶的操作來輸入或選擇信息的裝置。此外,也可以是智能電話、平板、pc中的液晶顯示器或有機el顯示器等與顯示部312一體化的觸摸面板。輸入部311可以是語音輸入裝置。
66.顯示部312是將信息等顯示給用戶的顯示器裝置等。可以是獨立于用戶終端裝置301的顯示器裝置,也可以是智能電話或平板中的液晶顯示器或有機el顯示器等顯示裝置。
此外,也可以具有聲音輸出功能。
67.需要說明的是,用戶終端裝置301也可以與畜產控制服務器101不通過網絡nw而與服務器一體地構成。
68.例如,數據庫401具有存儲如下信息的功能:將農場中的飼養數據收集匯總、并進行分析以整理為數值信息而得到的信息;利用人工智能和統計分析來分析與家畜的飼養有關的大數據、并整理為數值信息而得到的信息等。數據庫401中存儲的飼養數據中,農場的信息、家畜的種類、家畜的出生相關的信息、增體變化的信息、飼養環境的信息(飼養環境信息)、疾病歷史、歷史、出貨記錄、出貨價格等信息相關聯地存儲。為此,例如,根據家畜的種類,將家畜的受胎率和分娩存活率、屠體重量等表示飼養生成的信息良好的飼養環境的信息進行關聯,并作為大量的數據進行積累。這些信息可以與每個家畜個體相關聯,也可以作為集合了多頭家畜的(管理)的信息。需要說明的是,數據庫401也可以與畜產控制服務器101一體地構成。數據不限于該農場的數據,也可以使用全國各地的農場的數據和各種統計數據等。
69.畜舍501是農場中的建筑物,是飼養家畜的場所。例如,在畜舍501為豬舍的情況下,肉豬一般在豬舍中構成的多個分隔開的豬房中飼養。豬房是以幾十頭為單位飼養豬的環境。
70.畜舍測量裝置511是用于獲得畜舍501的飼養環境信息的裝置。畜舍測量裝置511是設置在畜舍501或其周邊等,或者直接設置于家畜的測量裝置。具體地,畜舍測量裝置511主要是使用各種傳感器的構成,是溫度測量裝置、濕度測量裝置、氣壓測量裝置、風量測量裝置、臭氣測量裝置、光量測量裝置、聲音測量裝置、喂食量測量裝置、喂水量測量裝置、體溫測量裝置、體重測量裝置、活動量測量裝置等。畜舍測量裝置511可以使用這些多種裝置中的任一種或他們的組合。由這些各種傳感器組成的多個畜舍測量裝置511依次獲得與畜舍501的飼養環境相關的溫度信息、濕度信息、氣壓信息、風量信息、臭氣信息、光量信息、聲音信息、喂食量信息、喂水量信息、以及家畜的體溫信息、體重信息、活動量信息,并進行數值化,作為飼養環境信息向畜產控制服務器101、農場側處理終端201發送。此外,也可以向數據庫401發送。
71.畜舍機器512是用于調整畜舍501的飼養環境的機器。畜舍機器512是供暖機器、制冷機器、換氣機器、噴霧器、加濕器、除濕器、照明機器、開關窗機器、喂食機器、飲水機器、自動喂食器、自動喂水機等機器。控制部212使用控制操作量來控制畜舍機器512,以使由畜舍測量裝置511獲得的飼養環境信息成為由控制總括部211生成的控制目標值。控制操作量例如可以是4~20ma的電流信號,也可以是經過數字處理的信號。例如,在當前溫度為18℃、溫度的目標值為25℃的情況下,調整供暖裝置的控制操作量,增加電力量或燃氣量以提高畜舍501的溫度,控制飼養環境信息使其接近控制目標值。此外,在飼養環境信息為臭氣的情況下,控制換氣機器或開關窗機器,控制臭氣減少。此外,在飼養環境信息為濕度的情況下,例如,在外部濕度高的情況下,可以關閉開關窗機器,防止濕度從外部流入,同時通過制冷機器進行除濕,進行降低濕度的控制。這樣,通過由控制部212控制畜舍機器512,能夠控制畜舍501等飼養環境。
72.通過控制畜舍機器512,作為飼養環境信息的溫度信息、濕度信息、氣壓信息、風量信息、臭氣信息、光量信息、聲音信息、喂食量信息、喂水量信息、體溫信息、體重信息、活動
量信息發生變化。這里,飼養環境信息有根據畜舍機器512的控制容易變化的信息、和難以變化的信息。例如,為了在夏天冷卻畜舍501的溫度,需要增大制冷裝置的輸出,需要使制冷裝置以最大額定持續運轉的電力,或者需要投資更高輸出的高價制冷裝置。然而,為了提高濕度,使用噴霧器灑水即可,其成本與制冷相比大多低廉。此外,有時提高濕度所需時間比升高溫度所需時間短。這樣,根據飼養環境信息的種類,溫度或濕度等各參數有變化的容易度、難度,將其定義為移動難度。即,在上述示例中,將溫度和濕度的變化除以該變化所需成本或時間的值作為移動難度。雖然也取決于畜舍的環境,但一般溫度的移動難度基本上大于濕度的移動難度。此外,在溫度和濕度的關系中,即使大氣中所含的水分量相同,通過溫度升高,飽和水蒸汽的量變大,因此濕度降低。此外,通過進行換氣,受到外部空氣溫度的影響,容易發生溫度的升高、下降,與臭氣減少有相關性。這樣,分析部111可以考慮加入了飼養環境參數中不同物理量的相關的綜合移動難度,來生成飼養環境合適的飼養環境參數。
73.分析部111分析飼養的家畜的飼養狀態合適的參數,并根據飼養狀態生成第1飼養環境參數、第2飼養環境參數

等。需要說明的是,分析部111不只是僅通過飼養狀態的優劣來生成這些飼養環境參數,還可以通過結合上述移動難度小的參數作為飼養環境參數的判斷基準,生成可以降低飼養成本的飼養環境參數。
74.例如,將由分析部111計算出的多個飼養環境參數顯示在用戶終端裝置301,并通過顯示畜舍機器512的運用成本作為其指標,用戶可以將運用成本與作為其他要素的增體率、預計疾病發生率、繁殖用家畜的受胎率和分娩存活率等要素進行比較,并選擇合適的飼養環境參數。
75.需要說明的是,在本實施例,分析部111為了導出飼養環境參數可以使用人工智能(例如,隨機森林、支持向量機、遺傳算法、遞歸神經網絡)。將過去的飼養數據和飼養實績的信息作為教學數據,能夠導出用于得到良好的飼養實績的飼養環境參數。但是,分析部111的構成不限于此,也可以使用一般的統計處理的算法(例如、決策樹、多重回歸分析)。此外,來自數據庫401的信息、飼養環境信息可以是定期獲得的構成,也可以是在用戶指示的任意時機獲得任一方或雙方的構成。
76.接下來,使用圖2,以本公開實施方式的畜舍501的溫度和濕度為例進行說明。圖2是橫軸顯示畜舍501的溫度t,縱軸顯示畜舍501的濕度h的圖表。設定環境可以變化的理想區域為s。
77.首先,點a示出使本畜產控制系統1運行前的狀態為溫度20℃、濕度60%。
78.在某家畜中,由分析部111分析點b的溫度25℃、濕度60%作為飼養環境是合適的(第1最佳點),并生成溫度25℃、濕度60%的數據組作為飼養環境參數。這里,將第一次生成的飼養環境參數稱為第1飼養環境參數。
79.接收到第1飼養環境參數的控制總括部211將畜舍501的環境生成為第1飼養環境參數的溫度25℃(t1)、濕度60%作為控制目標值。控制部212決定用于控制畜舍機器512的控制操作量,以使畜舍501成為控制目標值。控制部212通過依次獲得畜舍的飼養環境信息(溫度為t),并使控制操作量依次變化,來控制畜舍501的環境。
80.這里,例如,對使溫度從20℃變化到25℃的手段進行探討。在外部氣溫為25℃以下的情況下,為了遮斷外部氣溫,控制開關窗機器關窗。接著,為了提高畜舍501的溫度而使供暖機器運轉。一邊將畜舍501內的溫度調整為25℃,一邊使用灑水或加濕器將畜舍501內的
濕度保持在60%。從而,能夠實現第1飼養環境參數,能夠實現進行合適的家畜的飼養。
81.然而,根據畜舍501的種類,畜舍的氣密性低,外部空氣進入,因此即使在使供暖機器以最大能力運轉的情況下,溫度也可能不升高。此外,也有供暖機器的能力本身不足的情況。圖2所示的tmax是使用該畜舍的供暖機器時的最大到達溫度。即,只能在圖2的s’區域內進行控制。需要說明的是,由于最大到達溫度根據外部氣溫而變化,因此tmax不是根據畜舍而唯一決定的值,而是能夠經常變化的值。為此,認為即使在此狀態下進行控制,在開始控制起經過所定時間后(例如1小時后、半天后等),也會發生未達到作為目標的25℃的條件的情況。畜舍501的畜舍測量裝置511定期地將畜舍的飼養環境信息發送給畜產控制服務器101。為此,分析部111判別根據基于第1飼養環境參數生成的第1控制目標值開始畜舍機器512的控制起經過所定時間后、是否滿足作為目標的條件(所定條件)。
82.因此,分析部111使用作為使用第1飼養環境參數來調整畜舍501的飼養環境的結果的極限值的tmax(環境變化條件),來分析在滿足環境變化條件的同時作為第1最佳點的下一個合適的飼養環境條件(第2最佳點)的點c,并生成為第2飼養環境參數。需要說明的是,在生成第2飼養環境參數時,也可以是使用飼養歷史信息。
83.分析出點c即溫度18℃、濕度70%適合作為飼養環境,生成溫度18℃、濕度70%的數據組作為第2飼養環境參數。
84.接收到第2飼養環境參數的控制總括部211生成控制目標值,以使畜舍501成為第2飼養環境參數即溫度18℃(t2)、濕度70%的環境。控制部212決定用于控制畜舍機器512的控制操作量,以使畜舍501成為控制目標值。控制部212通過依次獲得畜舍的飼養環境信息(溫度為t),并使控制操作量依次變化,來控制畜舍501的環境。
85.這里,例如,對使溫度從20℃變化為18℃的手段進行探討。在外部氣溫為18℃以下的情況下,為了導入外部氣溫,可以控制開關窗機器開窗,還可以使用制冷機器控制在18℃。在將畜舍501內的溫度調整18℃的同時,使用水的噴霧器或加濕器、除濕器來將畜舍501內的濕度調整為70%。從而,能夠實現第2飼養環境參數,能夠實現進行合適的(第2最佳點)家畜的飼養。
86.需要說明的是,環境變化條件不僅是溫度,還有濕度、臭氣、光等各種參數,其示出僅由畜舍機器512進行控制的極限值。這些環境變化條件根據季節、或根據天、早上、白天、晚上這樣的時間帶變化,因此分析部111也可以為每個季節、每天、每個小時來生成飼養環境參數。
87.控制總括部211根據分析部111生成的飼養環境參數、和畜舍測量裝置511獲得的飼養環境信息,來生成控制目標值。然后,控制部212,以使畜舍501成為控制目標值的方式,使用控制部212從畜舍測量裝置511依次獲得的飼養環境信息決定控制操作量,并由控制部212決定的控制作業量依次控制畜舍機器512,能夠穩定地保持畜舍501內的環境。即、所述分析部111生成飼養環境參數的頻率小于控制部212決定(生成)控制操作量的頻率。由于控制部212設置在農場內設置的農場側處理終端201(物理上為近距離),因此與畜舍測量裝置511和畜舍機器512的通信延遲少,能夠實時地控制畜舍501的環境。
88.以上,根據畜舍501的環境,在難以達到第1飼養環境參數中的目標溫度時,可以通過調整與溫度不同的物理量即濕度來生成第2飼養環境參數。這樣,能夠實現適合畜舍501的能力的合適飼養環境。此外,除了溫度和濕度以外,或代替溫度和濕度,也可以調整氣壓、
風量、臭氣、光量、音等物理量,也可以增減喂食量或喂水量。此外,在以上說明中,飼養環境參數規定了兩個物理量,但飼養環境參數也可以是一個物理量。例如,在溫度p和溫度r時增體率良好,但在溫度p和溫度r之間的溫度q時增體率降低的種類的家畜的情況下,生成溫度p作為第1飼養環境參數,在由于畜舍501的環境而不能實現溫度p的情況下,也可以生成溫度r作為第2飼養環境參數。這樣,飼養環境參數可以基于一個信息生成。
89.作為本公開的畜產控制系統1所處理的畜產業,特別列舉養豬。此外,畜舍構成為包括豬舍。例如,將牛作為家畜處理時,由于牛的飼養密度低,容易對每一頭進行嚴密的管理,因此容易收集個體數據。此外,在養雞時,雖然飼養密度高但是規模小,因此可以作為體以統計的方式來收集數據。
90.接下來,對養豬中本公開的畜產控制系統1的實施例的概要進行說明。作為實施例之一,從豬舍的畜舍測量裝置511定期獲得與溫度、濕度、氣壓相關的飼養環境信息,并存儲在存儲部121或數據庫401中。此外,將分娩時死亡頭數存儲在存儲部121或數據庫401中。
91.從這些獲得的數據,通過分析部111使用機器學習進行分析,導出優化增體率的溫度
·
濕度、臭氣等條件,并生成飼養環境參數。由此生成的飼養環境參數被發送給控制總括部211,生成控制目標值。然后,控制部212結合生成的控制目標值和從畜舍測量裝置511輸入的飼養環境信息來決定控制操作量,并通過畜舍機器512控制空調
·
換氣機器
·
開關窗等。由此,能夠將溫度、濕度、臭氣控制在最佳狀態。
92.此外,作為另外的實施例,從豬舍的畜舍測量裝置511定期獲得溫度數據、從安裝于每頭豬個體的傳感器(或喂食量測量裝置和喂水量測量裝置)獲得每種飼料的攝入量、喂水量,并登記在存儲部121或數據庫401。此外,將出貨屠體重量
·
肉質
·
飼料信息(種類、成分配比等)登記在數據庫401。
93.從這些獲得的數據中,通過分析部111使用機器學習進行分析,導出出貨屠體重量、肉質優化的溫度
·
攝食量
·
飼料成分
·
喂水量的條件,并生成飼養環境參數。由此生成的飼養環境參數被發送給控制總括部211,生成控制目標值。然后,控制部212結合生成的控制目標值和從畜舍測量裝置511輸入的飼養環境信息來決定控制操作量,并通過畜舍機器512控制空調
·
換氣機器
·
開關窗等,同時控制對喂食機器、飲水機器的供給量。
94.《處理的流程》
95.接下來,對以圖2為例說明的本公開實施方式的畜產控制系統1的一般動作,參照圖3所示的流程圖進行說明。
96.圖3是示出用于控制畜舍501的環境的過程的流程圖。圖3的流程圖示出了畜產控制服務器101、農場側處理終端201、畜舍501(包括畜舍內具備的畜舍測量裝置511和畜舍機器512)的各動作的關聯狀態。需要說明的是,該流程圖以一個畜舍501為對象對動作進行了說明,但在存在多個畜舍501時,應對每個畜舍進行相同的動作。
97.在步驟s101中,畜產控制服務器101從數據庫401獲得與家畜的飼養相關的過去的飼養歷史信息。需要說明的是,飼養歷史信息可以由用戶從用戶終端裝置301的輸入部311輸入。輸入的飼養歷史信息被存儲在存儲部121中。
98.在步驟s102中,通過畜舍501中設置的畜舍測量裝置511,獲得畜舍501的飼養環境信息。獲得的飼養環境信息被發送到畜產控制服務器101,并存儲在存儲部121中。
99.在步驟s103中,分析部111使用獲得的飼養環境信息,生成作為畜舍501的目標環
境的信息的飼養環境參數。需要說明的是,根據在畜舍501飼養的家畜的品種、在畜舍501飼養的家畜從誕生或斷奶起的經過時間、或在畜舍501飼養的家畜為繁殖用家畜、即母豬等時其生育次數,生成飼養環境參數。分析部111,例如在畜舍501飼養的家畜為肉豬時,生成作為其體重增加指標的增體率合適的飼養環境參數。此外,在畜舍501飼養的家畜為繁殖用家畜(母豬)時,生成受胎率和分娩存活率合適的飼養環境參數。為了說明處理的流程,將在步驟s103生成的飼養環境參數稱為第1飼養環境參數。生成的第1飼養環境參數被發送給農場側處理終端201(第1飼養環境參數生成步驟)。
100.在步驟s104中,控制總括部211基于從分析部111發送的第1飼養環境參數,生成第1控制目標值(第1控制目標值生成步驟)。
101.在步驟s105中,通過畜舍501中設置的畜舍測量裝置511,獲得畜舍501的飼養環境信息。獲得的飼養環境信息被發送給農場側處理終端201。需要說明的是,飼養環境信息被從畜舍測量裝置511向農場側處理終端201依次發送。
102.在步驟s106中,控制部212使用在步驟s104中生成的第1控制目標值、和由畜舍測量裝置511獲得的飼養環境信息,來決定用于控制畜舍機器512的控制操作量。控制部212將決定的控制操作量發送給畜舍機器512。
103.在步驟s107中,根據由控制部212決定的控制操作量來控制畜舍機器512。
104.在步驟s108中,通過畜舍501中設置的畜舍測量裝置511,獲得畜舍501的飼養環境信息。獲得的飼養環境信息被發送到畜產控制服務器101,并存儲在存儲部121中。需要說明的是,飼養環境信息不一定需要向畜產控制服務器101依次發送,也可以間隔一定期間發送。此外,也可以根據來自畜產控制服務器101的發送請求指示進行發送。
105.從步驟s105到步驟s108的處理(包括步驟s106)可以通過循環處理在畜舍501的使用中重復地繼續。
106.在步驟s109中,分析部111判別由畜舍測量裝置511獲得的飼養環境信息、在根據第1控制目標值開始畜舍機器512的控制起經過所定時間后(例如1小時后、半天后等)是否滿足目標條件(所定條件)(判別步驟)。在判別為滿足條件時,認為控制部212基于第1控制目標值決定控制操作量并進行控制是妥當的,畜產控制服務器101的處理暫時結束。在判別為不滿足條件時,認為基于第1控制目標值的控制困難,處理進入步驟s110。
107.在步驟s110中,分析部111使用獲得的飼養環境信息,來生成作為目標畜舍501的環境信息的與第1飼養環境參數不同的第2飼養環境參數目標。第2飼養環境參數雖然與能夠實現第1飼養環境參數時的增體率或受胎率、分娩存活率相比較差,但能夠生成下一個合適的條件。此外,也可以根據作為使飼養環境的各要素變化的難度的移動難度,來生成第2飼養環境參數。生成的第2飼養環境參數被發送給農場側處理終端201(第2飼養環境參數生成步驟)。
108.在步驟s111中,農場側處理終端201在用戶終端裝置301的顯示部312顯示圖4所示的畫面。圖4所示的畫面中,寫有當前的數值是第1飼養環境參數,寫有變更的數值是第2飼養環境參數。需要說明的是,在圖4中,預計疾病發生率相對于當前為2%,變更后為4%,該信息也作為用戶是否接受變更的判斷基準。用戶可以從輸入部311輸入是(y)否(n)進行從第1飼養環境參數向第2飼養環境參數的變更。在圖4中,如果為「変更嗎?」選擇「是」(y),則變更為第2飼養環境參數,如果選擇「否」(n),則保持第1飼養環境參數。選擇「是」、即y的情
況,處理進入步驟s112。選擇「否」、即n的情況下,從x進入步驟s106,繼續與第1控制目標值相應的控制。
109.在步驟s112中,控制總括部211基于從分析部111發送的第2飼養環境參數,生成第2控制目標值(第2控制目標生成步驟)。
110.在步驟s113中,通過畜舍501中設置的畜舍測量裝置511,獲得畜舍501的飼養環境信息。獲得的飼養環境信息被發送給農場側處理終端201。需要說明的是,飼養環境信息被從畜舍測量裝置511向農場側處理終端201依次發送。
111.在步驟s114中,控制部212使用在步驟s112中生成的第2控制目標值、和由畜舍測量裝置511獲得的飼養環境信息,來決定用于控制畜舍機器512的控制操作量。控制部212將決定的控制操作量發送給畜舍機器512。
112.在步驟s115中,根據由控制部212決定的控制操作量來控制畜舍機器512。
113.在步驟s116中,通過畜舍501中設置的畜舍測量裝置511,獲得畜舍501的飼養環境信息。獲得的飼養環境信息被發送到畜產控制服務器101,并存儲在存儲部121中。需要說明的是,飼養環境信息不一定需要向畜產控制服務器101依次發送,也可以間隔一定期間發送。此外,也可以根據來自畜產控制服務器101的發送請求指示進行發送。
114.從步驟s113到步驟s116的處理(包括步驟s114)可以通過循環處理在畜舍501的使用中重復地繼續。
115.在步驟s117中,分析部111判別由畜舍測量裝置511獲得的飼養環境信息,在根據第2控制目標值開始畜舍機器512的控制起經過所定時間后(例如1小時后、半天后等)是否滿足目標條件(所定條件)。在判別為滿足條件時,認為控制部212基于第2控制目標值決定控制操作量并進行控制是妥當的,畜產控制服務器101的處理暫時結束。在判別為不滿足條件時,認為基于第2控制目標值的控制困難,處理進入步驟s118。
116.在步驟s118中、分析部111使用獲得的飼養環境信息,來生成作為目標畜舍501的環境信息的與第1飼養環境參數、第2飼養環境參數不同第3飼養環境參數。第3飼養環境參數雖然與能夠實現第1飼養環境參數、第2飼養環境參數時的增體率、受胎率、分娩存活率相比較差,但能夠生成合適的條件。此外,也可以根據作為使飼養環境的各要素變化的難度的移動難度,來生成第3飼養環境參數。生成的第3飼養環境參數被發送給農場側處理終端201。之后,可以重復同樣的處理,也可以進行處理以生成第4飼養環境參數、第5飼養環境參數。
117.通過上述構成,在本實施例中,通過分析部111決定飼養環境參數,然后如圖3所示,不經過分析部111的分析處理,控制部212使用暫時由控制總括部211生成的控制目標值、和控制部212基于從畜舍測量裝置511依次獲得的飼養環境信息決定的控制操作量,能夠繼續進行畜舍機器512的控制。即,不需要每次都通過分析部111計算最佳參數的同時單獨控制畜舍機器512,就可以實現畜舍501的環境管理和控制的合理化、提高機器的效率,以及減輕負荷等。
118.輸入到存儲部121的飼養歷史信息是定期更新的信息。當進行此更新時,由分析部111進行飼養環境參數的重新計算。之后,如圖3所示,由控制總括部211從重新計算后的飼養環境參數和飼養環境信息導出新的控制目標值,控制部212使用更新后的控制目標值和從畜舍測量裝置511發送的飼養環境信息,來依次決定控制操作量,并進行對畜舍機器512
的動作的指示和控制。通過重復此過程,基于本公開的畜產控制系統1的畜產環境的管理自動且連續地進行。
119.如上所述,本公開的畜產控制系統1是一種用于對飼養家畜的畜舍501的環境進行控制的畜產控制系統1,具備:畜舍測量裝置511,其用于獲得畜舍501的飼養環境信息;畜舍機器512,其用于調整畜舍501的飼養環境;和分析部111,其用于使用畜舍測量裝置511獲得的飼養環境信息來生成作為畜舍501的目標環境的信息的飼養環境參數。分析部111在判斷獲得的飼養環境信息,在根據第1飼養環境參數開始畜舍機器512的控制起經過所定時間后不成為所定條件時,可以生成第2飼養環境參數。通過這樣的系統,能夠設定與畜舍的能力相應的合適的飼養環境參數,能夠提供與各種農場的多種多樣的畜舍相應的合適的畜舍的飼養環境。此外,例如,在如北海道和沖繩那樣、自然環境差異大的情況下,也能夠使用已有的畜舍設備來提供合適的飼養環境。
120.需要說明的是,在以上的實施方式中,對基于分析部111生成的飼養環境參數,控制總括部211生成控制目標值,控制部212構成為決定用于控制畜舍機器512以使由畜舍測量裝置511獲得的飼養環境信息成為控制目標值的控制操作量進行了說明,但本公開不限于此構成。例如、控制部212也可以構成為決定用于控制畜舍機器512以使由畜舍測量裝置511獲得的飼養環境信息成為基于分析部111生成的飼養環境參數的值的控制操作量。
121.(程序)
122.圖5是示出計算機801構成的概略方塊圖。計算機801具備cpu802、主存儲裝置803、輔助存儲裝置804、以及接口805。cpu802也可以是gpu。
123.這里,對用于實現構成各實施方式的畜產控制服務器101的各功能的程序進行詳細說明。
124.畜產控制服務器101安裝于計算機801。并且,畜產控制服務器101的各構成要素的動作以程序的形式存儲在輔助存儲裝置804中。cpu802從輔助存儲裝置804讀程序,將其展開到主存儲裝置803,并根據該程序執行上述處理。此外,cpu802根據程序,在主存儲裝置803中確保與上述存儲部對應的存儲區域。
125.具體地,該程序是在計算機801中用于對飼養家畜的畜舍的環境進行管理的畜產控制程序,是實現以下步驟的程序:第1飼養環境參數生成步驟,其中,使用畜舍測量裝置獲得的所述畜舍的飼養環境信息,來生成作為所述畜舍的目標環境的信息的第1飼養環境參數;判別步驟,其中,對由所述畜舍測量裝置獲得的飼養環境信息在根據所述第1飼養環境參數開始用于調整所述畜舍的飼養環境的畜舍機器的控制起經過所定時間后、是否成為所定條件進行判斷;和第2飼養環境參數生成步驟,其中,當在所述判別步驟中判斷由所述畜舍測量裝置獲得的飼養環境信息不成為所述所定條件時,生成第2飼養環境參數。
126.需要說明的是,輔助存儲裝置804是非臨時有形介質的一個示例。作為非臨時有形介質的其他示例,可以舉出經過接口805連接的磁盤、光磁盤、cd-rom、dvd-rom、半導體存儲器等。此外,當該程序通過網絡nw發送給計算機801時,接收了發送的計算機801可以將該程序展開于主存儲裝置803,并執行上述處理。
127.此外,該程序可以用于實現上述功能的一部分。進一步地,該程序也可以是結合已經存儲在輔助存儲裝置804中的其他程序來實現上述功能的所謂差分文件(差分程序)。
128.以上,對本公開的幾個實施方式進行了說明,但是這些實施方式可以以其他各種
方式實施,在不脫離本公開主旨的范圍內,能夠進行各種省略、替換、和變更。這些實施方式及其變形,與包含在公開的范圍和主旨中同樣地,應包含在權利要求書所記載的公開及其等同范圍內。此外,在實施方式的說明中,作為家畜以豬為例進行了說明,但也可以將本畜產控制系統適用于牛、鳥等其他家畜、家禽。
129.附圖標記的說明
[0130]1…
畜產控制系統
[0131]
101

畜產控制服務器
[0132]
111

分析部
[0133]
112

疾病監視部
[0134]
121

存儲部
[0135]
201

農場側處理終端
[0136]
211

控制總括部
[0137]
212

控制部
[0138]
301

用戶終端裝置
[0139]
311

輸入部
[0140]
312

顯示部
[0141]
401

數據庫
[0142]
501

畜舍
[0143]
511

畜舍測量裝置
[0144]
512

畜舍機器
[0145]
801

計算機
[0146]
802

cpu
[0147]
803

主存儲裝置
[0148]
804

輔助存儲裝置
[0149]
805

接口

技術特征:


1.一種用于對飼養家畜的畜舍的環境進行控制的畜產控制系統,其特征在于,具備:畜舍測量裝置,其用于獲得所述畜舍的飼養環境信息;畜舍機器,其用于調整所述畜舍的飼養環境;和分析部,其用于使用所述畜舍測量裝置獲得的飼養環境信息、來生成作為所述畜舍的目標環境的信息的飼養環境參數,其中,所述分析部在判斷由所述畜舍測量裝置獲得的飼養環境信息、在根據第1飼養環境參數開始所述畜舍機器的控制起經過所定時間后不成為所定條件時、可以生成第2飼養環境參數。2.根據權利要求1所述的畜產控制系統,還具備:控制總括部,其用于生成用于控制所述畜舍機器的控制目標值,其中所述控制總括部使用所述分析部生成的第1飼養環境參數來生成第1控制目標值,所述分析部在判斷由所述畜舍測量裝置獲得的飼養環境信息、在根據所述第1控制目標值開始所述畜舍機器的控制起經過所定時間后不成為所定條件時、可以生成第2飼養環境參數。3.根據權利要求2所述的畜產控制系統,還具備:用于向用戶顯示信息的顯示部,和接受來自用戶的信息輸入的輸入部,所述顯示部顯示與所述第1飼養環境參數相應的信息、和與所述第2飼養環境參數相應的信息,所述輸入部接受用于許可所述控制總括部使用所述第2飼養環境參數來生成第2控制目標值的來自用戶的輸入。4.根據權利要求1至3中任一項所述的畜產控制系統,其中,所述分析部進一步使用與家畜的飼養歷史相關的飼養歷史信息,來生成飼養環境參數。5.根據權利要求1至4中任一項所述的畜產控制系統,其中,所述第2飼養環境參數是通過從所述分析部預先生成的多個飼養環境參數中進行選擇而生成的。6.根據權利要求1至5中任一項所述的畜產控制系統,其中,所述分析部使用環境變化條件來生成所述第2飼養環境參數,所述環境變化條件是根據飼養環境信息計算的,該飼養環境信息是由根據所述第1飼養環境參數控制的所述畜舍機器調整了飼養環境的、所述畜舍的所述畜舍測量裝置獲得的。7.根據權利要求6所述的畜產控制系統,其中,所述分析部在生成所述第2飼養環境參數后,并經過所定時間后,不使用所述環境變化條件而生成飼養環境參數。8.根據權利要求1至7中任一項所述的畜產控制系統,其中,所述分析部根據在所述畜舍飼養的家畜的品種、在所述畜舍飼養的家畜從誕生或斷奶起的經過時間、或在所述畜舍飼養的家畜的生育次數,來生成飼養環境參數。9.根據權利要求1至8中任一項所述的畜產控制系統,還具備:控制部,其用于控制所述畜舍機器,所述控制部依次計算所述畜舍機器的控制操作量,以使由所述畜舍測量裝置獲得的飼
養環境信息成為與所述飼養環境參數相應的狀態,所述控制部使用計算出的控制操作量來控制所述畜舍機器。10.根據權利要求9所述的畜產控制系統,其中所述分析部生成飼養環境參數的頻率小于所述控制部生成控制操作量的頻率。11.根據權利要求1至10中任一項所述的畜產控制系統,其中所述飼養環境參數是溫度信息、濕度信息、氣壓信息、風量信息、臭氣、光量、聲音信息、喂食量、喂水量中的至少一種信息。12.根據權利要求1至10中任一項所述的畜產控制系統,其中所述飼養環境參數是溫度信息、濕度信息、氣壓信息、風量信息、臭氣、光量、聲音信息、喂食量、喂水量中的至少兩種信息,所述分析部通過使所述第1飼養環境參數中包含的所述至少兩種信息變化,來生成所述第2飼養環境參數。13.根據權利要求1至12中任一項所述的畜產控制系統,其中飼養歷史信息包括家畜的飼養記錄、家畜的疾病記錄、家畜的記錄、家畜的出貨成績中的至少一種信息。14.根據權利要求1至13中任一項所述的畜產控制系統,其中所述飼養環境信息包括溫度信息、濕度信息、氣壓信息、風量信息、臭氣信息、光量信息、聲音信息、喂食量信息、喂水量信息、體溫信息、體重信息、活動量信息中的至少一種信息。15.根據權利要求1至14中任一項所述的畜產控制系統,其中所述畜舍測量裝置包括溫度測量裝置、濕度測量裝置、氣壓測量裝置、風量測量裝置、臭氣測量裝置、光量測量裝置、聲音測量裝置、喂食量測量裝置、喂水量測量裝置、體溫測量裝置、體重測量裝置、活動量測量裝置中的至少一種裝置。16.根據權利要求1至15中任一項所述的畜產控制系統,其中所述畜舍機器包括供暖機器、制冷機器、換氣機器、噴霧器、加濕器、除濕器、照明機器、開關窗機器、喂食機器、飲水機器、自動喂食器、自動喂水機中的至少一種機器。17.根據權利要求1至16中任一項所述的畜產控制系統,還具備:疾病監視部,所述疾病監視部從飼養歷史信息中包含的家畜的飼養記錄、家畜的疾病記錄以及家畜的記錄中的至少一種信息,使用疾病的發生與所述飼養環境參數的關系來生成疾病發生的征兆要素參數,使用所述疾病發生的征兆要素參數決定監視參數,并在判斷從所述畜舍測量裝置獲得的飼養環境信息滿足所述監視參數的所定條件時,生成警告信息。18.根據權利要求1至17中任一項所述的畜產控制系統,其中,所述家畜是豬。19.一種用于對飼養家畜的畜舍的環境進行控制的畜產控制服務器,其特征在于,具備:分析部,其用于使用畜舍測量裝置獲得的所述畜舍的飼養環境信息來生成飼養環境參數,所述飼養環境參數是所述畜舍的作為目標的環境的信息,
所述分析部在判斷由所述畜舍測量裝置獲得的飼養環境信息、在根據第1飼養環境參數開始用于調整所述畜舍的飼養環境的畜舍機器的控制起經過所定時間后不成為所定條件時、生成第2飼養環境參數。20.一種用于對飼養家畜的畜舍的環境進行控制的畜產控制方法,其特征在于,包括:第1飼養環境參數生成步驟,其中,分析部使用畜舍測量裝置獲得的所述畜舍的飼養環境信息,來生成第1飼養環境參數,所述第1飼養環境參數是所述畜舍的作為目標的環境的信息;判別步驟,其中,所述分析部對由所述畜舍測量裝置獲得的飼養環境信息,在根據所述第1飼養環境參數開始用于調整所述畜舍的飼養環境的畜舍機器的控制起經過所定時間后,是否成為所定條件進行判斷;和第2飼養環境參數生成步驟,其中,所述分析部在所述判別步驟中判斷由所述畜舍測量裝置獲得的飼養環境信息不成為所述所定條件時,生成第2飼養環境參數。21.一種用于對飼養家畜的畜舍的環境進行控制的畜產控制程序,其特征在于,使計算機執行以下步驟:第1飼養環境參數生成步驟,其中,使用畜舍測量裝置獲得的所述畜舍的飼養環境信息、來生成第1飼養環境參數,所述第1飼養環境參數是所述畜舍的作為目標的環境的信息;判別步驟,其中,對由所述畜舍測量裝置獲得的飼養環境信息、在根據所述第1飼養環境參數開始用于調整所述畜舍的飼養環境的畜舍機器的控制起經過所定時間后,是否成為所定條件進行判斷;和第2飼養環境參數生成步驟,其中,當在所述判別步驟中判斷由所述畜舍測量裝置獲得的飼養環境信息不成為所述所定條件時,生成第2飼養環境參數。

技術總結


具備:畜舍測量裝置511,其用于獲得畜舍501的飼養環境信息;畜舍機器512,其用于調整畜舍的飼養環境;和分析部111,其使用畜舍測量裝置獲得的飼養環境信息,來生成飼養環境參數,該飼養環境參數是畜舍501的目標環境的信息。分析部111在判斷獲得的飼養環境信息、在根據第1飼養環境參數開始畜舍機器512的控制起經過所定時間后不成為所定條件時,可以生成第2飼養環境參數。2飼養環境參數。2飼養環境參數。


技術研發人員:

西村堅太郎 神林隆

受保護的技術使用者:

艾酷帕克株式會社

技術研發日:

2021.06.01

技術公布日:

2022/11/25


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來源:專利查詢檢索下載-實用文體寫作網版權所有,轉載請保留出處。本站文章發布于 2022-11-28 10:27:38

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